本發(fā)明涉及一種監(jiān)測電路，具體是一種機器人用供電系統(tǒng)電壓電流監(jiān)測電路。
背景技術：
目前，智能巡檢機器人均是以鋰電池作為能源供應，機器人包含有PC、工控機、以及存儲設備，機器人所搭載的電子設備越來越多，供電系統(tǒng)越來越復雜，隨著智能化的不斷提高，機器人系統(tǒng)的電流電壓監(jiān)控十分必要，當電量低于閾值時，可及時提示機器人到充電樁去充電，同時也可通過電壓電流的輸出異常，判定機器人的異常，及時關斷電源，避免事故的發(fā)生。同時，充電口與電池接口為同一接口，需要在充電口與電池放電口之間設置保護電路，避免電流從電池流向充電器。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種結構簡單、使用方便的機器人用供電系統(tǒng)電壓電流監(jiān)測電路，以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：
一種機器人用供電系統(tǒng)電壓電流監(jiān)測電路，包括電池與充電器接口P2、保護二極管D1、電流傳感器U4、限流電阻R14、運放U3B和運放U3A，所述電池與充電器接口P2的腳1連接電流傳感器U4的腳4，電池與充電器接口P2的腳3連接二極管D1，二極管D1的另一端連接電流傳感器U4的腳5和電池與充電器接口P2的腳5，電池與充電器接口P2的腳8連接電源VCC_BAT，電池與充電器接口P2的腳1連接電容C4，電池與充電器接口P2的腳2連接電容C4的另一端、電容C5和地，電池與充電器接口P2的腳3連接電阻R14，電阻R14的另一端連接運放U3B的腳5，運放U3B的腳6連接運放U3B的腳7和電流信號輸出口AIN0，運放U3A的腳3連接電阻R1和電阻R2，電阻R1的另一端連接電源VCC_BAT，運放U3A的腳2連接運放U3A的腳1和電流信號輸出口AIN1。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述運放U3A和運放U3B是芯片LM358AD芯片內部的兩個功能性模塊。
作為本發(fā)明的優(yōu)選方案：所述運放U3A和運放U3B是芯片LM358AD芯片內部的兩個功能性模塊。
與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明機器人用供電系統(tǒng)電壓電流監(jiān)測電路可以為機器人提供充電放電的端口，同時監(jiān)測充放電電壓電流的大小，通過保護二極管設置，可以防止電流反向流入，監(jiān)控電路中只用到了少量的器件，具有機構簡單，器件少等特點，能有效的為機器人等移動智能設備提供可靠的電源監(jiān)控。
附圖說明
圖1是機器人用供電系統(tǒng)電壓電流監(jiān)測電路的電路圖。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1，一種機器人用供電系統(tǒng)電壓電流監(jiān)測電路，包括電池與充電器接口P2、保護二極管D1、電流傳感器U4、限流電阻R14、運放U3B和運放U3A，所述電池與充電器接口P2的腳1連接電流傳感器U4的腳4，電池與充電器接口P2的腳3連接二極管D1，二極管D1的另一端連接電流傳感器U4的腳5和電池與充電器接口P2的腳5，電池與充電器接口P2的腳8連接電源VCC_BAT，電池與充電器接口P2的腳1連接電容C4，電池與充電器接口P2的腳2連接電容C4的另一端、電容C5和地，電池與充電器接口P2的腳3連接電阻R14，電阻R14的另一端連接運放U3B的腳5，運放U3B的腳6連接運放U3B的腳7和電流信號輸出口AIN0，運放U3A的腳3連接電阻R1和電阻R2，電阻R1的另一端連接電源VCC_BAT，運放U3A的腳2連接運放U3A的腳1和電流信號輸出口AIN1。
運放U3A和運放U3B是芯片LM358AD芯片內部的兩個功能性模塊。運放U3A和運放U3B是芯片LM358AD芯片內部的兩個功能性模塊。
本發(fā)明的工作原理是：在圖1中， 鋰電池連接到P2的第1、2腳，第1腳連接電池的正級，第2腳連接電池的負極，作為系統(tǒng)供電電源的輸入端，電流從P2的第1腳流入，從U4（ACS758）的第4腳IP+輸入，從U4的第5腳IP— 流出，U4的第3腳為電流傳感器的電壓輸出腳VIOUT，電流關系式為:。
R14為限流電阻，VIOUT輸出信號通過R14輸入到U3B(LM358AD)的第5腳正端，第6腳和第7腳相聯(lián)，構成電壓跟隨電路，電壓信號從AIN0輸出。
P2的第3、4腳作為充電口的輸入端，第3腳連接充電電源的正級，第4腳連接GND,第3腳連接到D1（MBR60H100CT）的第1、3腳，電流從D1（MBR60H100CT）第1、3腳輸入，從D1（MBR60H100CT）第2、4腳輸出。二極管的單向導通性，有效的避免了電流從電池輸出口流向充電口。D1（MBR60H100CT）第2、4腳與P2口的第5腳相連。
電壓的采集通過R1與R2串聯(lián)構成分壓電路，R1的一端連接到VCC_BAT,另一端與R2串聯(lián)到GND，U3A(LM358AD)的第3腳連接到R1與R2之間，電壓關系為:
VOUT=VCC_BAT*R2/(R1+R2)
U3A(LM358AD)的第1腳與第2腳相聯(lián)，構成電壓跟隨器，第1腳為電壓信號輸出端，電壓信號從AIN1輸出。