本發(fā)明實(shí)施例涉及農(nóng)用機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)業(yè)機(jī)械化的建設(shè)在全國(guó)大范圍的開展，在林果種植園里隨處都可以看到大型的林果收獲機(jī)械在進(jìn)行著各種作業(yè)，尤其是到了收獲的季節(jié)，對(duì)于大型收獲機(jī)械的使用愈加頻繁。眾所周知，大型農(nóng)業(yè)機(jī)械為保證有足夠的動(dòng)力，都配備了強(qiáng)大的發(fā)動(dòng)機(jī)，由此帶來的噪聲也非常大。

噪聲污染是目前主要的環(huán)境污染之一，尤其是在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的過程中，工作環(huán)境惡劣，產(chǎn)生的較大噪聲會(huì)對(duì)駕駛員和工作人員造成較大的影響和危害。長(zhǎng)期暴露在較大噪聲環(huán)境中可能導(dǎo)致的健康危害有：使用者聽力暫時(shí)性喪失、聽力能力減退、耳鳴。并且長(zhǎng)期處于較大噪聲的環(huán)境中會(huì)對(duì)使用者的心理造成嚴(yán)重的影響，使其注意力不集中、影響其工作時(shí)的狀態(tài)，更嚴(yán)重者會(huì)由于聽力的暫時(shí)失效造成重大的農(nóng)業(yè)機(jī)械事故。所以想要改善林果機(jī)械作業(yè)過程中的噪聲環(huán)境質(zhì)量，必須加強(qiáng)環(huán)境噪聲的監(jiān)測(cè)工作，使其為噪聲的管理提供準(zhǔn)確、及時(shí)、科學(xué)、全面的信息，才能有效促進(jìn)各種防范措施的執(zhí)行。因此，對(duì)于在林果機(jī)械作業(yè)過程中的噪聲監(jiān)測(cè)方法的優(yōu)化、監(jiān)測(cè)效率的提升以及對(duì)于環(huán)境噪聲預(yù)測(cè)方法的研究，對(duì)提升農(nóng)業(yè)機(jī)械操作人員的身體和心理健康、工作環(huán)境的安全有重大意義。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)目前對(duì)于林果業(yè)噪聲監(jiān)測(cè)一般是采用人工監(jiān)測(cè)法，即由環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)內(nèi)部聲學(xué)專業(yè)人員對(duì)環(huán)境噪聲進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，以獲取最新的噪聲數(shù)據(jù)。但為了盡可能準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)噪聲污染的平均水平，需要在監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行多點(diǎn)布設(shè)并盡量提高監(jiān)測(cè)頻次，故需要監(jiān)測(cè)人員到現(xiàn)場(chǎng)去監(jiān)測(cè)并記錄數(shù)據(jù)。如此多的監(jiān)測(cè)點(diǎn)位需要大量的人力物力，且操作單一的監(jiān)測(cè)工作浪費(fèi)了監(jiān)測(cè)人員的精力，同時(shí)對(duì)于噪聲數(shù)據(jù)的收集與記錄也處于手動(dòng)狀態(tài)。此外，現(xiàn)有技術(shù)中也有部分對(duì)噪聲進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的方法，主要是利用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行噪聲數(shù)據(jù)的傳輸，常用的方法有zigbee無線網(wǎng)絡(luò)傳輸。此種方法將多個(gè)zigbee節(jié)點(diǎn)分布到所需采集的位置，并設(shè)置相應(yīng)的采集頻率，最后通過無線局域網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊與匯總。這種自動(dòng)檢測(cè)噪聲的方法會(huì)受到節(jié)點(diǎn)能量的限制導(dǎo)致監(jiān)測(cè)時(shí)間有限，同時(shí)受限制于監(jiān)測(cè)環(huán)境的信號(hào)傳輸情況，有可能導(dǎo)致噪聲數(shù)據(jù)采集的不完整、不準(zhǔn)確，從而影響對(duì)噪聲的監(jiān)測(cè)和管理。不管是噪聲的人工監(jiān)測(cè)還是自動(dòng)監(jiān)測(cè)，所采集的噪聲數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性都不高，并且沒有對(duì)所采集的數(shù)據(jù)做處理，只是簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集和匯總，沒有將噪聲監(jiān)測(cè)進(jìn)行系統(tǒng)化，不能實(shí)現(xiàn)噪聲監(jiān)測(cè)管理的遠(yuǎn)程自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明實(shí)施例提供一種農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和方法。

一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括：噪聲處理裝置和噪聲采集裝置，其中所述噪聲采集裝置設(shè)置在噪聲檢測(cè)位置處，所述噪聲采集裝置中包括數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和警示單元，所述數(shù)據(jù)傳輸單元與所述數(shù)據(jù)采集單元以及所述警示單元分別連接，所述數(shù)據(jù)采集單元用于采集噪聲數(shù)據(jù)，并通過所述數(shù)據(jù)傳輸單元將所述噪聲數(shù)據(jù)以及所述噪聲采集裝置的設(shè)備信息發(fā)送至所述噪聲處理裝置；

所述噪聲處理裝置與所述數(shù)據(jù)傳輸單元無線通信連接，用于接收所述噪聲數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備信息，并根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備信息判斷所述噪聲采集裝置對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)，并通過所述數(shù)據(jù)傳輸單元向所述警示單元發(fā)送相應(yīng)的命令，以使得所述警示單元進(jìn)行相應(yīng)的警示；

所述噪聲處理裝置還用于根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)繪制噪聲曲線，并在網(wǎng)頁上進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，所述噪聲處理裝置包括農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)。

進(jìn)一步地，所述噪聲采集裝置包括頭戴式噪聲采集裝置和支架式噪聲采集裝置

進(jìn)一步地，所述噪聲采集裝置還包括GPS定位單元，所述GPS定位單元與所述數(shù)據(jù)傳輸單元連接。。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)傳輸單元包括數(shù)據(jù)傳輸芯片、天線和電池。

進(jìn)一步地，所述警示單元包括：警示燈和/或警鈴。

進(jìn)一步地，所述噪聲采集單元為精密聲級(jí)計(jì)。

另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供一種農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)方法，包括：

采集數(shù)據(jù)，通過噪聲采集裝置采集待檢測(cè)位置處的噪聲數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)傳輸單元將所述噪聲采集裝置的設(shè)備信息和所述噪聲數(shù)據(jù)發(fā)送至噪聲處理裝置；

數(shù)據(jù)處理，噪聲處理裝置根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備信息，判斷所述農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)，若判斷獲知所述噪聲采集裝置對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械處于非正常工作狀態(tài)，則通過警示單元進(jìn)行警示；

數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，噪聲處理裝置對(duì)接收到的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)繪制噪聲曲線，在網(wǎng)頁中進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步地，所述方法還包括：所述噪聲采集裝置還用于采集GPS數(shù)據(jù)，相應(yīng)地，所述噪聲處理裝置根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)將所述噪聲數(shù)據(jù)標(biāo)記在噪聲監(jiān)測(cè)地圖的對(duì)應(yīng)位置處。

進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備信息，判斷所述農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)包括：

所述噪聲處理裝置預(yù)先存儲(chǔ)各農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)以及噪聲采集裝置與所述農(nóng)用機(jī)械的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

接收到所述設(shè)備信息和所述噪聲數(shù)據(jù)后，根據(jù)存儲(chǔ)的所述噪聲采集裝置與所述農(nóng)用機(jī)械的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取到所述農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)；

若根據(jù)所述噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)以及所述噪聲數(shù)據(jù)判斷獲知所述噪聲數(shù)據(jù)大于或等于所述農(nóng)用機(jī)械正常工作的噪聲上限值，則確定所述農(nóng)用機(jī)械處于非正常工作狀態(tài)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，通過噪聲采集裝置采集農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲數(shù)據(jù)，并通過噪聲處理裝置對(duì)采集的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以判斷所監(jiān)測(cè)的農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)，進(jìn)一步進(jìn)行相應(yīng)的警示，并繪制出被監(jiān)測(cè)農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲曲線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)用機(jī)械產(chǎn)生的噪聲進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和系統(tǒng)化管理。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸單元的面板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框架圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中又一農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)曲線網(wǎng)頁示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)的歷史記錄網(wǎng)頁示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)地網(wǎng)頁圖示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：噪聲采集裝置10和噪聲處理裝置11，其中噪聲采集裝置10設(shè)置在噪聲檢測(cè)位置處，噪聲采集裝置10中包括數(shù)據(jù)采集單元101、數(shù)據(jù)傳輸單元102和警示單元103，數(shù)據(jù)傳輸單元102與數(shù)據(jù)采集單元101以及警示單元103分別連接，數(shù)據(jù)采集單元101用于采集噪聲數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)傳輸單元102將所述噪聲數(shù)據(jù)以及噪聲采集裝置10的設(shè)備信息發(fā)送至噪聲處理裝置11；噪聲處理裝置11與數(shù)據(jù)傳輸單元102無線通信連接，用于接收所述噪聲數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備信息，并根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備信息判斷噪聲采集裝置10對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)，并通過數(shù)據(jù)傳輸單元102向警示單元103發(fā)送相應(yīng)的命令，以使得警示單元103進(jìn)行相應(yīng)的警示；噪聲處理裝置11還用于根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)繪制噪聲曲線，并在網(wǎng)頁上進(jìn)行顯示。

具體地，在噪聲檢測(cè)位置處設(shè)置噪聲采集裝置10，具體可以將噪聲采集裝置10設(shè)置在農(nóng)用機(jī)械的機(jī)身上或設(shè)置在農(nóng)用機(jī)械工作的環(huán)境中，用于采集農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲。其中噪聲采集裝置的數(shù)量可以根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，本發(fā)明實(shí)施例不作具體限定。噪聲采集裝置10包括數(shù)據(jù)采集單元101、數(shù)據(jù)傳輸單元102和警示單元103，數(shù)據(jù)采集單元101用來采集農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲，數(shù)據(jù)采集單元101可以是噪聲傳感器或其他能夠采集到噪聲的裝置。數(shù)據(jù)傳輸單元102用于和噪聲處理裝置11進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，將噪聲采集裝置10采集到的噪聲數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)和噪聲采集裝置10的設(shè)備信息一并發(fā)送至噪聲處理裝置11。其中噪聲處理裝置11可以是單片機(jī)或處理器，或其他可以進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的裝置，本發(fā)明實(shí)施例不作具體限定。

噪聲處理裝置11接收噪聲數(shù)據(jù)以及噪聲采集裝置10的設(shè)備信息，并根據(jù)接收到的噪聲數(shù)據(jù)以及噪聲采集裝置10的設(shè)備信息，判斷噪聲采集裝置10所采集的噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)。若判斷獲知該農(nóng)用機(jī)械的噪聲數(shù)據(jù)超過其正常工作的噪聲上限值，則確定該農(nóng)用機(jī)械處于非正常工作狀態(tài)，則噪聲處理裝置11通過數(shù)據(jù)傳輸單元102向警示單元103發(fā)送警示命令，警示單元103接收到該命令后，進(jìn)行相應(yīng)的警示，以提示駕駛員或工作人員進(jìn)行檢修。此外，噪聲處理裝置11還將接收的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并繪制成噪聲曲線，,在網(wǎng)頁上進(jìn)行顯示，以供監(jiān)控人員能夠?qū)r(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和查詢。此外，一般情況下農(nóng)用機(jī)械的使用場(chǎng)合比較固定，如農(nóng)用機(jī)械A(chǔ)會(huì)固定在果園B中使用，因此可以在噪聲處理裝置中預(yù)先存儲(chǔ)各噪聲采集裝置對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械位置信息，在網(wǎng)頁上顯示噪聲曲線時(shí)，可以將其對(duì)應(yīng)的噪聲采集裝置的位置信息一并顯示，以便監(jiān)控人員對(duì)相應(yīng)農(nóng)用機(jī)械產(chǎn)生的噪聲的位置進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)農(nóng)用機(jī)械更換使用位置時(shí)，則可以在噪聲處理裝置中更新其位置信息。

其中警示單元103可以是警示燈和/或警鈴，還可以根據(jù)噪聲的大小將噪聲警示分為不同等級(jí)，不同等級(jí)的噪聲對(duì)應(yīng)不同的警示，如：警示燈亮起不同的顏色或警鈴響起不同的聲音，或低等級(jí)的噪聲警示燈亮起，高等級(jí)的噪聲警鈴響起。

此外本發(fā)明實(shí)施例中的數(shù)據(jù)采集單元101和數(shù)據(jù)傳輸單元102分開設(shè)置，數(shù)據(jù)采集單元101和數(shù)據(jù)傳輸單元102之間可以通過有線或無線連接，本發(fā)明實(shí)施例不作具體限定。這樣數(shù)據(jù)采集單元101和數(shù)據(jù)傳輸單元102分開設(shè)置成單獨(dú)的模塊，可以減小數(shù)據(jù)采集單元的體積，并可以單獨(dú)攜帶和維修。即噪聲采集裝置10實(shí)際上分為兩個(gè)部分，可以將警示單元103和數(shù)據(jù)采集單元101或數(shù)據(jù)傳輸單元102集成在一起。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過噪聲采集裝置采集農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲數(shù)據(jù)，并通過噪聲處理裝置對(duì)采集的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以判斷所監(jiān)測(cè)的農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)，進(jìn)一步進(jìn)行相應(yīng)的警示，并繪制出被監(jiān)測(cè)農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲曲線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)用機(jī)械產(chǎn)生的噪聲進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和系統(tǒng)化管理。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述噪聲處理裝置包括農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)。

具體地，在噪聲處理裝置中包括農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)有目前主流的農(nóng)用機(jī)械的參數(shù)信息以及該農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，并在噪聲處理裝置中預(yù)先存儲(chǔ)各噪聲采集裝置與所監(jiān)測(cè)的農(nóng)用機(jī)械的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)噪聲處理裝置接收到噪聲采集裝置發(fā)送的噪聲采集裝置的設(shè)備信息后，可以根據(jù)該設(shè)備信息查詢到所監(jiān)測(cè)的農(nóng)用機(jī)械的參數(shù)信息，其中參數(shù)信息中包括該農(nóng)用機(jī)械正常作業(yè)時(shí)的對(duì)應(yīng)噪聲大小即該農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。例如：可以為每一個(gè)噪聲采集裝置進(jìn)行編號(hào)，并預(yù)先在噪聲處理裝置中存儲(chǔ)噪聲采集裝置的編號(hào)與所采集噪聲的農(nóng)用機(jī)械的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)噪聲采集裝置將其編號(hào)發(fā)送噪聲處理裝置后，噪聲處理裝置即可根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取到所監(jiān)測(cè)的農(nóng)用機(jī)械的參數(shù)信息以及對(duì)應(yīng)的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)。噪聲處理裝置根據(jù)噪聲采集裝置采集到的噪聲數(shù)據(jù)和預(yù)存儲(chǔ)的農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，判斷采集到的噪聲數(shù)據(jù)是否大于或等于農(nóng)用機(jī)械正常工作時(shí)的噪聲上限值，若大于或等于，則確定該農(nóng)用機(jī)械處于非正常工作狀態(tài)，并通過警示單元進(jìn)行對(duì)應(yīng)的警示。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過噪聲采集裝置采集農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲數(shù)據(jù)，在噪聲處理裝置中設(shè)置農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫(kù)，存儲(chǔ)各農(nóng)用機(jī)械的基本參數(shù)以及其噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，并預(yù)先存儲(chǔ)噪聲采集裝置與農(nóng)用機(jī)械的對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)噪聲采集裝置的設(shè)備信息即可獲取對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步判斷所采集的噪聲數(shù)據(jù)是否在該農(nóng)用機(jī)械正常工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲的合理監(jiān)測(cè)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述噪聲采集裝置還包括GPS定位單元，所述GPS定位單元與所述數(shù)據(jù)傳輸單元連接。

具體地，在噪聲采集裝置中設(shè)置GPS定位單元，GPS定位單元與數(shù)據(jù)傳輸單元連接，用于采集噪聲采集裝置的GPS坐標(biāo)，并通過數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至噪聲處理裝置。噪聲處理裝置中預(yù)先存儲(chǔ)噪聲監(jiān)測(cè)地圖，當(dāng)噪聲處理裝置接收到GPS定位單元發(fā)送的GPS坐標(biāo)后，將對(duì)應(yīng)的噪聲數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到噪聲監(jiān)測(cè)地圖中該GPS坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處，例如可以將噪聲曲線存儲(chǔ)到地圖中對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)處，以便用戶直接在噪聲監(jiān)測(cè)地圖查詢各監(jiān)測(cè)點(diǎn)的噪聲數(shù)據(jù)。還可以將處于非正常工作狀態(tài)的農(nóng)用機(jī)械的噪聲數(shù)據(jù)，在地圖中進(jìn)行特殊標(biāo)記，以提示監(jiān)測(cè)人員及時(shí)進(jìn)行處理。此外，噪聲處理裝置在根據(jù)噪聲采集裝置采集到的噪聲數(shù)據(jù)繪制噪聲曲線時(shí)，還可以根據(jù)獲取到GPS信息，繪制出噪聲采集裝置對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械移動(dòng)軌跡，軌跡上的點(diǎn)儲(chǔ)存相應(yīng)GPS坐標(biāo)點(diǎn)的噪聲曲線。

例如：根據(jù)噪聲監(jiān)測(cè)地區(qū)繪制噪聲監(jiān)測(cè)地圖，當(dāng)接收到噪聲采集裝置發(fā)送的噪聲數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)后，在噪聲監(jiān)測(cè)地圖對(duì)應(yīng)的位置處將噪聲數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，當(dāng)用戶點(diǎn)擊該GPS坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置時(shí)，可以顯示出該位置處的噪聲數(shù)據(jù)，即該位置處的噪聲曲線，以便用戶直觀的查詢到噪聲監(jiān)測(cè)區(qū)域的噪聲數(shù)據(jù)，進(jìn)一步對(duì)各噪聲監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行管理。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過設(shè)置GPS定位單元采集噪聲采集裝置對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)，并根據(jù)該GPS坐標(biāo)在預(yù)先存儲(chǔ)的噪聲監(jiān)測(cè)地圖中對(duì)應(yīng)的位置處標(biāo)記出該位置的噪聲數(shù)據(jù)，以便查詢，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和系統(tǒng)化管理。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述噪聲采集裝置包括頭戴式噪聲采集裝置和支架式噪聲采集裝置。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例中的噪聲監(jiān)測(cè)包括耳旁噪聲監(jiān)測(cè)和環(huán)境噪聲監(jiān)測(cè)，耳旁噪聲指人耳直接聽到的噪聲，環(huán)境噪聲指農(nóng)用機(jī)械工作環(huán)境中的噪聲。相應(yīng)的噪聲采集裝置包括頭戴式噪聲采集裝置和支架式噪聲采集裝置。其中頭戴式噪聲采集裝置可以戴在農(nóng)用機(jī)械的駕駛員或相關(guān)的工作人員的頭上，以便采集耳旁噪聲，支架式噪聲采集裝置可以設(shè)置在農(nóng)用機(jī)械工作區(qū)域內(nèi)，具體位置可以根據(jù)農(nóng)用機(jī)械的工作路徑進(jìn)行設(shè)置，以便采集環(huán)境噪聲。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，通過設(shè)置不同的噪聲采集裝置，不僅能采集農(nóng)用機(jī)械的環(huán)境噪聲，還可以采集耳旁噪聲，使得采集的噪聲數(shù)據(jù)更加合理，進(jìn)一步提高農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述數(shù)據(jù)傳輸單元包括數(shù)據(jù)傳輸芯片、天線和電池。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例中將數(shù)據(jù)傳輸單元設(shè)置成單獨(dú)的模塊，減小了數(shù)據(jù)采集單元的體積，增加了數(shù)據(jù)采集單元的便攜性。其中數(shù)據(jù)傳輸單元包括數(shù)據(jù)傳輸芯片、天線、12V充電電池以及一塊電源轉(zhuǎn)接板組成，數(shù)據(jù)傳輸芯片為無線傳輸芯片。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸單元的面板結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的數(shù)據(jù)傳輸單元的面板分為左右兩個(gè)部分，其中左面板上包括SIM卡槽21、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度指示燈22、電源指示燈23、網(wǎng)絡(luò)信號(hào)指示燈24、卡槽開關(guān)25和RS232接口26；右面板上包括：數(shù)據(jù)傳輸天線接口27和充電接口28?？梢钥闯霰景l(fā)明實(shí)施例中無線傳輸單元采用無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，方便將數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程的噪聲處理裝置。需要說明的是，圖2只是數(shù)據(jù)傳輸單元的面板結(jié)構(gòu)示意圖，并不代表面板上的各個(gè)單元的實(shí)際位置。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸芯片可以是GPRS數(shù)據(jù)傳輸芯片，數(shù)據(jù)傳輸單元可以通過GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性以及數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶?/p>

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述噪聲采集單元為精密聲級(jí)計(jì)。

具體地，本發(fā)明實(shí)施例中的噪聲采集單元為精密聲級(jí)計(jì)，具體采用Φ12.7mm(1/2″)電容傳聲器，靈敏度達(dá)30mV/Pa，可測(cè)頻率范圍為10Hz～20000Hz，儀器精度符合IEC61672-1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可達(dá)±0.7db，具有A計(jì)權(quán)或C計(jì)權(quán)兩種數(shù)據(jù)發(fā)送，可以通過RS232接口向外輸出數(shù)字信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，利用精密聲級(jí)計(jì)采集農(nóng)用機(jī)械的噪聲數(shù)據(jù)可以提高噪聲數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性，為后續(xù)數(shù)據(jù)處理工作提供保證，進(jìn)一步提高了農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性。并通過GPSR網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸，利用WEB技術(shù)實(shí)現(xiàn)采集數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享。在聲級(jí)計(jì)方面采用了國(guó)家1級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的聲級(jí)計(jì)，保證了噪聲數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性；采用YJ400無線傳輸模塊，保證無線傳輸?shù)陌踩耘c可靠性。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)框架圖，圖4為本發(fā)明實(shí)施例中又一農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3和圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例中的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，采用精密聲級(jí)計(jì)中的噪聲傳感器可以采集農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)的噪聲數(shù)據(jù)，通過RS232串口有線發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)發(fā)送器即數(shù)據(jù)傳輸單元，網(wǎng)絡(luò)發(fā)送器中設(shè)置有GPS定位單元、無線通訊模塊和電池，GPS定位單元設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)發(fā)送器里，通過有線連接串口與無線通訊模塊連接，其中無線通訊模塊即為無線傳輸芯片。需要說明的是，圖3和圖4中的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送器即為上述實(shí)施例中描述的數(shù)據(jù)傳輸單元，服務(wù)器即為上述實(shí)施例中描述的噪聲處理裝置，可以看出本發(fā)明實(shí)施例中數(shù)據(jù)傳輸單元和噪聲處理裝置通過GPRS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行無線通信。此外在支架式噪聲采集裝置的網(wǎng)絡(luò)發(fā)送器底部設(shè)計(jì)了吸鐵石與配備三角支架，能夠便于網(wǎng)絡(luò)發(fā)送器的安裝與固定，適應(yīng)多種檢測(cè)環(huán)境。網(wǎng)絡(luò)發(fā)送器中設(shè)置無線接收模塊，無線接收模塊利用GPRS網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)發(fā)送器的無線通訊模塊無線通信連接，將噪聲數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器即噪聲處理裝置，噪聲處理裝置對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)。服務(wù)器中還設(shè)有數(shù)據(jù)庫(kù)，可以查詢到農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步判斷出被監(jiān)測(cè)的農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)和管理。還可以將采集到的噪聲數(shù)據(jù)繪制出噪聲曲線，并通過網(wǎng)頁進(jìn)行顯示，便于用戶能夠遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)農(nóng)用機(jī)械工作噪聲。此外可以對(duì)農(nóng)用機(jī)械工作噪聲的歷史信息進(jìn)行查詢，還可以將噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)地標(biāo)記在噪聲監(jiān)測(cè)地圖中，以便用戶可以通過地圖直觀地查詢各個(gè)噪聲監(jiān)測(cè)地區(qū)的噪聲數(shù)據(jù)，提升用戶體驗(yàn)。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)曲線網(wǎng)頁示意圖，如圖5所示，本發(fā)明實(shí)施例將聲級(jí)計(jì)采集到的噪聲數(shù)據(jù)繪制成噪聲曲線，顯示在網(wǎng)頁上，圖中曲線的縱坐標(biāo)為噪聲大小，橫坐標(biāo)為時(shí)間，可以看到所監(jiān)測(cè)的農(nóng)用機(jī)械隨時(shí)間變化的噪聲數(shù)據(jù)，使得噪聲數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)更加直觀。圖6為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)的歷史記錄網(wǎng)頁示意圖，如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，將采集到的噪聲數(shù)據(jù)根據(jù)數(shù)據(jù)采集時(shí)間進(jìn)行存儲(chǔ)，用戶可以在噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的網(wǎng)頁平臺(tái)中查詢到所監(jiān)測(cè)的農(nóng)用機(jī)械各個(gè)時(shí)間段的噪聲數(shù)據(jù)歷史。圖7為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)地圖網(wǎng)頁示意圖，如圖7所示，可以在噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的網(wǎng)頁平臺(tái)中查詢到噪聲監(jiān)測(cè)的地圖軌跡，用戶點(diǎn)擊地圖軌跡中的具體監(jiān)測(cè)點(diǎn)，即可查詢到該監(jiān)測(cè)點(diǎn)的噪聲數(shù)據(jù)記錄。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，并且聲級(jí)計(jì)可以實(shí)時(shí)采集噪聲數(shù)據(jù)并發(fā)送至噪聲處理裝置，由噪聲處理裝置進(jìn)行處理、存儲(chǔ)和顯示，不需要人工操作，提高了噪聲數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，減少了人工勞動(dòng)量，用戶可以直接在網(wǎng)頁平臺(tái)進(jìn)行噪聲的監(jiān)測(cè)、歷史數(shù)據(jù)查詢等，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)共享和系統(tǒng)化管理。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)方法流程示意圖，如圖8所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)方法包括：

S1、采集數(shù)據(jù)，通過噪聲采集裝置采集待檢測(cè)位置處的噪聲數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)傳輸單元將所述噪聲采集裝置的設(shè)備信息和所述噪聲數(shù)據(jù)發(fā)送至噪聲處理裝置；

具體地，將噪聲采集裝置設(shè)置在合適的位置處后，如將頭戴式噪聲采集裝置戴在駕駛員的頭上，將支架式噪聲采集裝置設(shè)置在農(nóng)用機(jī)械的作業(yè)范圍內(nèi)，噪聲采集裝置即可采集到農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸單元將采集到的噪聲數(shù)據(jù)以及噪聲采集裝置的設(shè)備信息發(fā)送至噪聲處理裝置。

S2、數(shù)據(jù)處理，噪聲處理裝置根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備信息，判斷所述噪聲采集裝置對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)，若判斷獲知所述農(nóng)用機(jī)械處于非正常工作狀態(tài)，則通過警示單元進(jìn)行警示；

具體地，噪聲處理裝置接收到噪聲采集裝置發(fā)送的設(shè)備信息和采集的噪聲數(shù)據(jù)后，根據(jù)接收到的設(shè)備信息和噪聲數(shù)據(jù)判斷噪聲采集裝置所采集的噪聲數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)。若判斷獲知該農(nóng)用機(jī)械處于非正常工作狀態(tài)，則通過警示單元進(jìn)行警示，提示駕駛員或相關(guān)的工作人員進(jìn)行檢修。具體的警示方式，同上述實(shí)施例一致，此處不再贅述。

S3、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)，噪聲處理裝置對(duì)接收到的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)繪制噪聲曲線，在網(wǎng)頁中進(jìn)行顯示。

具體地，噪聲處理裝置接收到噪聲數(shù)據(jù)后，將接收到的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，并繪制成噪聲曲線顯示在網(wǎng)頁中，以供監(jiān)測(cè)人員查詢并監(jiān)測(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)方法，通過噪聲采集裝置采集農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲數(shù)據(jù)，并通過噪聲處理裝置對(duì)采集的噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以判斷所監(jiān)測(cè)的農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)，進(jìn)一步進(jìn)行相應(yīng)的警示，并繪制出被監(jiān)測(cè)農(nóng)用機(jī)械的工作噪聲曲線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)用機(jī)械噪聲進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和系統(tǒng)化管理。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述方法還包括：所述噪聲采集裝置還用于采集GPS數(shù)據(jù)，相應(yīng)地，所述噪聲處理裝置根據(jù)所述GPS數(shù)據(jù)將所述噪聲數(shù)據(jù)標(biāo)記在噪聲監(jiān)測(cè)地圖的對(duì)應(yīng)位置處。

具體地，噪聲采集裝置中還設(shè)置有GPS定位單元，用于采集噪聲采集裝置的GPS坐標(biāo)，將采集到的坐標(biāo)以及對(duì)應(yīng)的噪聲數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)送至噪聲處理裝置。噪聲處理裝置在噪聲監(jiān)測(cè)地圖中該GPS坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的位置處標(biāo)記對(duì)應(yīng)的噪聲數(shù)據(jù)，以便用戶直接在噪聲監(jiān)測(cè)地圖查詢個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的噪聲數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)方法，通過設(shè)置GPS定位單元采集噪聲采集裝置對(duì)應(yīng)的GPS坐標(biāo)，并根據(jù)該GPS坐標(biāo)在預(yù)先存儲(chǔ)的噪聲監(jiān)測(cè)地圖中對(duì)應(yīng)的位置處標(biāo)記出該位置的噪聲數(shù)據(jù)，以便查詢，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和系統(tǒng)化管理。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，所述根據(jù)所述噪聲數(shù)據(jù)以及所述設(shè)備信息，判斷所述農(nóng)用機(jī)械是否處于正常工作狀態(tài)包括：

所述噪聲處理裝置預(yù)先存儲(chǔ)各農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)以及噪聲采集裝置與所述農(nóng)用機(jī)械的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

接收到所述設(shè)備信息和所述噪聲數(shù)據(jù)后，根據(jù)存儲(chǔ)的所述噪聲采集裝置與所述農(nóng)用機(jī)械的對(duì)應(yīng)關(guān)系獲取到所述農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)；

若根據(jù)所述噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)以及所述噪聲數(shù)據(jù)判斷獲知所述噪聲數(shù)據(jù)大于或等于所述農(nóng)用機(jī)械正常工作的噪聲上限值，則確定所述農(nóng)用機(jī)械處于非正常工作狀態(tài)。

具體地，在噪聲處理裝置中設(shè)置有數(shù)據(jù)庫(kù)，用于存儲(chǔ)各種農(nóng)用機(jī)械對(duì)應(yīng)的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)以及噪聲采集裝置與各農(nóng)用機(jī)械的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)噪聲處理裝置接收到噪聲采集裝置發(fā)送的噪聲數(shù)據(jù)和設(shè)備信息時(shí)，可以通過數(shù)據(jù)庫(kù)獲取到噪聲采集裝置所對(duì)應(yīng)的農(nóng)用機(jī)械的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)即該農(nóng)用機(jī)械的參數(shù)信息以及其正常作業(yè)時(shí)的噪聲。根據(jù)采集到的噪聲數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的噪聲監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，判斷采集到的噪聲數(shù)據(jù)是否大于或等于該農(nóng)用機(jī)械正常工作的噪聲上限值。若判斷采集到的噪聲數(shù)據(jù)大于或等于存儲(chǔ)的農(nóng)用機(jī)械正常工作時(shí)的噪聲上限值，則確定該農(nóng)用機(jī)械處于非正常工作狀態(tài)，噪聲處理裝置即可通過數(shù)據(jù)傳輸模塊向警示單元發(fā)送警示命令，警示單元根據(jù)接收到的命令進(jìn)行警示，提示駕駛員或相關(guān)的工作人員進(jìn)行檢修。

本發(fā)明實(shí)施例提供的農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法，通過噪聲采集裝置采集農(nóng)用機(jī)械工作時(shí)產(chǎn)生的噪聲數(shù)據(jù)，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至噪聲處理裝置，噪聲處理裝置對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并在網(wǎng)頁上顯示所監(jiān)測(cè)到的噪聲數(shù)據(jù)曲線、地圖軌跡以及保存的歷史記錄，便于用戶遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和查詢，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用機(jī)械噪聲監(jiān)測(cè)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和系統(tǒng)化管理。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。