技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種星上自然地標庫優(yōu)化選擇策略，涉及航天器自主導航技術(shù)領(lǐng)域。該方案利用層次分析法(AHP)將模型分為上下兩層。上層優(yōu)化模型是結(jié)合衛(wèi)星過頂預測技術(shù)對地標覆蓋性進行分析；下層優(yōu)化模型利用Nd不變算法(DPNIA)實現(xiàn)對地標庫的優(yōu)化。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用圖像進行自主導航時自然地標庫匹配效率不高以及星上存儲空間受限的問題，從而極大地提高了基于自然地標的自主導航的實時性，并降低了星上地標庫的存儲空間要求，為基于自然地標的自主導航技術(shù)的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳云華;葛林林;陳志明;華冰;張澤中;江春
受保護的技術(shù)使用者：南京航空航天大學
文檔號碼：201611216394
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.26
技術(shù)公布日：2017.06.20