本發(fā)明涉及一種基于空間鋰離子電池ADT(Accelerated Degradation Test,加速退化試驗(yàn))的時(shí)間等效性建模方法,屬于等效性建模方法技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
隨著鋰離子電池的應(yīng)用推廣,對(duì)其使用壽命要求逐漸提高。目前,低地球軌道(近地軌道)衛(wèi)星的設(shè)計(jì)使用壽命已達(dá)5-8年。作為衛(wèi)星在地影期運(yùn)行的唯一能量來源,鋰離子電池的安全可靠運(yùn)行是保證衛(wèi)星等空間飛行器在軌運(yùn)行壽命的前提。對(duì)于長(zhǎng)期的航天任務(wù),全壽命周期電池的測(cè)試周期長(zhǎng)、成本高,難以實(shí)現(xiàn)。因此,為了在有限時(shí)間內(nèi)獲得更可靠和精確的退化趨勢(shì)和剩余壽命的可靠性估計(jì),ADT模型的應(yīng)用具有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。然而,目前尚缺少可用的空間鋰離子電池的ADT模型,缺少符合空間應(yīng)用條件下退化特征保持不變前提下的加速壽命試驗(yàn)方法,嚴(yán)重制約了地面鋰離子電池的可靠性試驗(yàn)時(shí)間消耗,限制了型號(hào)的快速推廣和對(duì)航天器整體型號(hào)應(yīng)用周期的制約。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
進(jìn)行正態(tài)分布的檢驗(yàn):運(yùn)用Anderson-Darling檢驗(yàn)方法計(jì)算正態(tài)分布的臨界值,計(jì)算假設(shè)數(shù)據(jù)呈正態(tài)分布時(shí)的期望;并將其與數(shù)據(jù)樣本的經(jīng)驗(yàn)累積分布函數(shù)進(jìn)行比較,如果實(shí)測(cè)差異較小,AD值較小,那么證明正態(tài)分布對(duì)于該樣本數(shù)據(jù)的擬合度較好,該檢驗(yàn)將接受總體呈正態(tài)分布的原假設(shè);
使用多重比較與Levene檢驗(yàn)法進(jìn)行檢驗(yàn),所得到的兩種P值均大于0.05,則可以認(rèn)為三組樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差近似相等;
進(jìn)而進(jìn)行T檢驗(yàn)(T test):
提出零假設(shè):兩個(gè)獨(dú)立樣本的T test的原假設(shè)為:兩個(gè)樣本總體特征,即均值不存在顯著差異,公式的表示為:
H0:μ1-μ2=0 (1)
其中,μ1和μ2分別為第一個(gè)和第二個(gè)樣本的總體均值;
選擇檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量:獲得兩組總體數(shù)據(jù)的均值差,需要先獲得兩個(gè)總體數(shù)據(jù)樣本的均值,當(dāng)兩個(gè)總體分布分別為N(μ1,σ12)和N(μ2,σ22)時(shí),兩個(gè)均值差的抽樣分別為正態(tài)分布,均值為μ1-μ2,并且方差為σ122;
由于先進(jìn)行了等方差檢驗(yàn),因此認(rèn)為σ1=σ2,在此情況下,采用合并的方差進(jìn)行兩個(gè)總體的方差估計(jì):
式中,n1、n2分別為第一組和第二組樣本的數(shù)目,S12、S22分別為第一組和第二組樣本的方差,兩個(gè)樣本均值差的抽樣分布方差σ122為:
t統(tǒng)計(jì)量作為兩總體均值檢驗(yàn)的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量,其數(shù)學(xué)定義為:
t統(tǒng)計(jì)量服從自由度為n1+n2-2的t分布;
計(jì)算檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量觀測(cè)值及相應(yīng)的概率P值:根據(jù)單因素方差分析的方法計(jì)算概率P值,將兩組樣本的均值、兩組樣本數(shù)等代入公式(4)中,可以計(jì)算出t統(tǒng)計(jì)量;
根據(jù)顯著性水平作出決策:如果由上一步所得的概率P的數(shù)值小于所設(shè)置的顯著性水平α,則應(yīng)該拒絕原假設(shè)H0,說明兩組數(shù)據(jù)的總體均值明顯存在顯著性差異;反之,則說明兩組數(shù)據(jù)的總體均值不具有顯著性差異;
進(jìn)一步采用同時(shí)進(jìn)行多個(gè)樣本均值檢驗(yàn)的F檢驗(yàn);
檢驗(yàn)假設(shè):H0:μ1=μ2=...=μn
H1:μ1,μ2,...,μn中至少有一組不相等
將每種工況下的試驗(yàn)結(jié)果當(dāng)做一組數(shù)據(jù),用SSE表示本組數(shù)據(jù)內(nèi)部的隨機(jī)誤差的大小,也被稱作組內(nèi)離差平方和:
對(duì)于不同種工況下的試驗(yàn)數(shù)據(jù),用SSA表示組間離差平方和:
針對(duì)全部數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),用SST表示總的離差平方和:
方差分析的基本思想就是求出總的離差平方和SSA和組內(nèi)離差平方和SSE的比值,比值越大說明加速因子對(duì)幾組數(shù)據(jù)的影響顯著,該比值被稱為F統(tǒng)計(jì)量。在不同的工況下,獎(jiǎng)勵(lì)粒子電池放電終止電壓的平均值與隨機(jī)誤差相比,如果比值沒有很大的差異,則認(rèn)為不同工況下的放電終止電壓沒有縣很足差別,反之,如果在不同的工況下,放電終止電壓平均值與隨機(jī)誤差相比較大,那么這種差異就難用隨機(jī)誤差來解釋,只能認(rèn)為是不同的工況條件造成的。
F檢驗(yàn)完成后,采用公式(5)針對(duì)恒溫情況下非溫度變量應(yīng)力的加速退化經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛯?duì)每個(gè)電池單體及每一工況下的總體進(jìn)行建模,取β=1,即放電終止電壓變量與時(shí)間的關(guān)系呈線性變化;
D(t)=δ0*t1/β (5)
計(jì)算放電終止電壓的退化率,SN、DCDC及DDC情況下每50個(gè)周期的時(shí)間分別為:4550min、2663.1min及2347.5min;要在同一標(biāo)準(zhǔn)下比較變化率大小,需要根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度來計(jì)算變化率;
將放電終止電壓退化率作為線性模型的系數(shù),進(jìn)一步利用線性模型計(jì)算各個(gè)單體與幾種工況總體的預(yù)測(cè)壽命;
根據(jù)幾種工況的總體預(yù)測(cè)壽命構(gòu)建如公式(6)所示的線性IPLR模型,
ln(L)=-ln(K)-n ln(V) (6)
經(jīng)MLE參數(shù)估計(jì)可得,n為1.26,K為0.0025,其各項(xiàng)誤差為:sse=0.01;rsquare=0.97;adjrsquare=0.94;rmse=0.12;
由于模型應(yīng)在不同加速應(yīng)力時(shí)具有不確定區(qū)間狀態(tài),所以需計(jì)算整體數(shù)據(jù)與模型的誤差分布。對(duì)模型誤差進(jìn)行三參數(shù)Weibull分布檢驗(yàn),誤差數(shù)據(jù)符合韋伯分布的特點(diǎn);形狀參數(shù)、尺度參數(shù)、閾值參數(shù)分別為1.12、0.43和-0.35;利用誤差值計(jì)算累計(jì)概率分布密度函數(shù),進(jìn)而獲得90%的概率置信區(qū)間為[-0.55 0.66];為直觀讀取放電電流大小與所對(duì)應(yīng)的壽命值,繪制非線性IPLR模型;根據(jù)模型可知,鋰離子電池失效時(shí),DDC狀態(tài)下的運(yùn)行時(shí)間為ss狀態(tài)下的0.39倍,即若要檢測(cè)空間鋰離子電池8年在軌狀態(tài),在DDC工況下運(yùn)行3.12年即可,由該模型也可以計(jì)算任意放電電流所對(duì)應(yīng)的剩余壽命,并計(jì)算出對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)工況下的8年在軌運(yùn)行時(shí)間,以及該工況需要運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度。
本發(fā)明詳細(xì)敘述了針對(duì)空間應(yīng)用的鋰離子電池在地面測(cè)試過程中,構(gòu)建退化壽命試驗(yàn)?zāi)P偷倪^程,提供有效的加速壽命試驗(yàn)?zāi)P?,說明了DDC狀態(tài)下的工作時(shí)間約為ss狀態(tài)下的0.3894倍的信息。
對(duì)用于加速試驗(yàn)?zāi)P偷臄?shù)據(jù),提供全面的統(tǒng)計(jì)分析,有效說明數(shù)據(jù)建模的可行性,避免盲目應(yīng)用數(shù)據(jù)進(jìn)行加速建模的無效工作量。
利用多種表達(dá)方式,獲取每種工況下的壽命概率密度函數(shù),有效獲取加速應(yīng)力為其他值時(shí)的壽命分布值,快速獲得不同截止條件、加速工況下的壽命與不同工作時(shí)間時(shí)的參數(shù)值。
本發(fā)明提供了一個(gè)非常重要的和前瞻性的嘗試在鋰離子電池的加速試驗(yàn)建模過程。彌補(bǔ)了缺少空間應(yīng)用中退化特征保持不變前提下的加速壽命試驗(yàn)方法的空缺。
附圖說明
圖1為三參數(shù)Weibull分布檢驗(yàn)的結(jié)果曲線圖。
圖2為非線性IPLR模型與90%的概率置信區(qū)間曲線圖。
具體實(shí)施方式
下面將對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明:本實(shí)施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施,給出了詳細(xì)的實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于下述實(shí)施例。
本實(shí)施例所涉及的一種基于空間鋰離子電池加速壽命試驗(yàn)的時(shí)間等效性建模方法,具體方法如下:
進(jìn)行正態(tài)分布的檢驗(yàn):運(yùn)用Anderson-Darling檢驗(yàn)方法計(jì)算正態(tài)分布的臨界值,計(jì)算假設(shè)數(shù)據(jù)呈正態(tài)分布時(shí)的期望;并將其與數(shù)據(jù)樣本的經(jīng)驗(yàn)累積分布函數(shù)進(jìn)行比較,如果實(shí)測(cè)差異較小,AD值較小,那么證明正態(tài)分布對(duì)于該樣本數(shù)據(jù)的擬合度較好,該檢驗(yàn)將接受總體呈正態(tài)分布的原假設(shè);
使用多重比較與Levene檢驗(yàn)法進(jìn)行檢驗(yàn),所得到的兩種P值均大于0.05,則可以認(rèn)為三組樣本對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差近似相等;
進(jìn)而進(jìn)行T檢驗(yàn):
提出零假設(shè):兩個(gè)獨(dú)立樣本的T test的原假設(shè)為:兩個(gè)樣本總體特征,即均值不存在顯著差異,公式的表示為:
H0:μ1-μ2=0 (1)
其中,μ1和μ2分別為第一個(gè)和第二個(gè)樣本的總體均值;
選擇檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量:獲得兩組總體數(shù)據(jù)的均值差,需要先獲得兩個(gè)總體數(shù)據(jù)樣本的均值,當(dāng)兩個(gè)總體分布分別為N(μ1,σ12)和N(μ2,σ22)時(shí),兩個(gè)均值差的抽樣分別為正態(tài)分布,均值為μ1-μ2,并且方差為σ122;
由于先進(jìn)行了等方差檢驗(yàn),因此認(rèn)為σ1=σ2,在此情況下,采用合并的方差進(jìn)行兩個(gè)總體的方差估計(jì):
式中,n1、n2分別為第一組和第二組樣本的數(shù)目,S12、S22分別為第一組和第二組樣本的方差,兩個(gè)樣本均值差的抽樣分布方差σ122為:
t統(tǒng)計(jì)量作為兩總體均值檢驗(yàn)的檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量,其數(shù)學(xué)定義為:
t統(tǒng)計(jì)量服從自由度為n1+n2-2的t分布;
計(jì)算檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量觀測(cè)值及相應(yīng)的概率P值:根據(jù)單因素方差分析的方法計(jì)算概率P值,將兩組樣本的均值、兩組樣本數(shù)等代入公式(4)中,可以計(jì)算出t統(tǒng)計(jì)量;
根據(jù)顯著性水平作出決策:如果由上一步所得的概率P的數(shù)值小于所設(shè)置的顯著性水平α,則應(yīng)該拒絕原假設(shè)H0,說明兩組數(shù)據(jù)的總體均值明顯存在顯著性差異;反之,則說明兩組數(shù)據(jù)的總體均值不具有顯著性差異;
進(jìn)一步采用同時(shí)進(jìn)行多個(gè)樣本均值檢驗(yàn)的F檢驗(yàn);
檢驗(yàn)假設(shè):H0:μ1=μ2=...=μn
H1:μ1,μ2,...,μn中至少有一組不相等
將每種工況下的試驗(yàn)結(jié)果當(dāng)做一組數(shù)據(jù),用SSE表示本組數(shù)據(jù)內(nèi)部的隨機(jī)誤差的大小,也被稱作組內(nèi)離差平方和:
對(duì)于不同種工況下的試驗(yàn)數(shù)據(jù),用SSA表示組間離差平方和:
針對(duì)全部數(shù)據(jù)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),用SST表示總的離差平方和:
方差分析的基本思想就是求出總的離差平方和SSA和組內(nèi)離差平方和SSE的比值,比值越大說明加速因子對(duì)幾組數(shù)據(jù)的影響顯著,該比值被稱為F統(tǒng)計(jì)量。在不同的工況下,獎(jiǎng)勵(lì)粒子電池放電終止電壓的平均值與隨機(jī)誤差相比,如果比值沒有很大的差異,則認(rèn)為不同工況下的放電終止電壓沒有縣很足差別,反之,如果在不同的工況下,放電終止電壓平均值與隨機(jī)誤差相比較大,那么這種差異就難用隨機(jī)誤差來解釋,只能認(rèn)為是不同的工況條件造成的。
F檢驗(yàn)完成后,采用公式(5)針對(duì)恒溫情況下非溫度變量應(yīng)力的加速退化經(jīng)驗(yàn)?zāi)P蛯?duì)每個(gè)電池單體及每一工況下的總體進(jìn)行建模,取β=1,即放電終止電壓變量與時(shí)間的關(guān)系呈線性變化;
D(t)=δ0*t1/β (5)
計(jì)算放電終止電壓的退化率,SN、DCDC及DDC情況下每50個(gè)周期的時(shí)間分別為:4550min、2663.1min及2347.5min;要在同一標(biāo)準(zhǔn)下比較變化率大小,需要根據(jù)時(shí)間長(zhǎng)度來計(jì)算變化率;
將放電終止電壓退化率作為線性模型的系數(shù),進(jìn)一步利用線性模型計(jì)算各個(gè)單體與幾種工況總體的預(yù)測(cè)壽命;
根據(jù)幾種工況的總體預(yù)測(cè)壽命構(gòu)建如公式(6)所示的線性IPLR模型,
ln(L)=-ln(K)-n ln(V) (6)
經(jīng)MLE參數(shù)估計(jì)可得,n為1.26,K為0.0025,其各項(xiàng)誤差為:sse=0.01;rsquare=0.97;adjrsquare=0.94;rmse=0.12;
由于模型應(yīng)在不同加速應(yīng)力時(shí)具有不確定區(qū)間狀態(tài),所以需計(jì)算整體數(shù)據(jù)與模型的誤差分布。對(duì)模型誤差進(jìn)行三參數(shù)Weibull分布檢驗(yàn),誤差數(shù)據(jù)符合韋伯分布的特點(diǎn);形狀參數(shù)、尺度參數(shù)、閾值參數(shù)分別為1.12、0.43和-0.35;利用誤差值計(jì)算累計(jì)概率分布密度函數(shù),進(jìn)而獲得90%的概率置信區(qū)間為[-0.55 0.66];為直觀讀取放電電流大小與所對(duì)應(yīng)的壽命值,繪制非線性IPLR模型;根據(jù)模型可知,鋰離子電池失效時(shí),DDC狀態(tài)下的運(yùn)行時(shí)間為ss狀態(tài)下的0.39倍,即若要檢測(cè)空間鋰離子電池8年在軌狀態(tài),在DDC工況下運(yùn)行3.12年即可,由該模型也可以計(jì)算任意放電電流所對(duì)應(yīng)的剩余壽命,并計(jì)算出對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)工況下的8年在軌運(yùn)行時(shí)間,以及該工況需要運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,這些具體實(shí)施方式都是基于本發(fā)明整體構(gòu)思下的不同實(shí)現(xiàn)方式,而且本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),可輕易想到的變化或替換,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。