技術(shù)特征：

1.一種基于周期性開關(guān)GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

(1)利用加速度計(jì)獲得各時(shí)刻的實(shí)時(shí)三維加速度投影信息，并根據(jù)上一個(gè)定位點(diǎn)和各時(shí)刻的實(shí)時(shí)三維加速度投影信息獲得當(dāng)前時(shí)刻的定位點(diǎn)；

(2)利用地圖匹配方法將當(dāng)前時(shí)刻的定位點(diǎn)匹配到合適道路上以降低定位誤差，得到匹配后定位點(diǎn)；

(3)判斷是否到達(dá)GPS定位周期，如果否則更新GPS定位周期，并轉(zhuǎn)步驟(1)繼續(xù)進(jìn)行定位推算；如果是，則打開GPS并轉(zhuǎn)步驟(4)；

(4)判斷GPS定位功能是否可用，如果可用則讀取GPS位置，將GPS位置作為初始定位點(diǎn)并轉(zhuǎn)步驟(1)繼續(xù)進(jìn)行定位推算；如果不可用則轉(zhuǎn)步驟(1)繼續(xù)進(jìn)行定位推算。

2.如權(quán)利要求1所述的基于周期性開關(guān)GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述步驟(2)中利用地圖匹配方法將當(dāng)前時(shí)刻的定位點(diǎn)匹配到合適道路上以降低定位誤差，得到匹配后定位點(diǎn)，具體為：

獲得連續(xù)N個(gè)定位點(diǎn)分別到其兩條相鄰道路上的距離L_i1和L_i2，其中i＝1-N，L_i1表示第i個(gè)定位點(diǎn)到第一條道路的距離，L_i2表示第i個(gè)定位點(diǎn)到另二條道路的距離，N為自然數(shù)；

根據(jù)所述N個(gè)定位點(diǎn)分別到其兩條相鄰道路上的距離d_i1和d_i2，計(jì)算將定位點(diǎn)定位到第一條道路上的概率K₁和第二條道路上的概率K₂；

如果所述K₁大于K₂，則將定位點(diǎn)定位到第一條道路上，如果所述K₁小于K₂，則將定位點(diǎn)定位到第二條道路上，如果所述K₁等于于K₂，則獲得第N+1個(gè)定位點(diǎn)到兩條相鄰道路上的距離L_i1和L_i2，并計(jì)算K₁和K₂直到K₁不等于K₂。

3.如如權(quán)利要求1或2所述的基于周期性開關(guān)GPS的低功耗定位方 法，其特征在于，在初始定位時(shí)，如果GPS定位功能可用，則讀取GPS位置并將GPS位置作為初始定位點(diǎn)；如果GPS定位功能不可用，則讀取加速度計(jì)位置并將加速度計(jì)位置作為初始定位點(diǎn)。

4.如權(quán)利要求2所述的基于周期性開關(guān)GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述k₁＝1/(d₁₁d₂₁......d_N1),k₂＝1/(d₁₂d₂₂......d_N2)。

5.如權(quán)利要求1或2所述的基于周期性開關(guān)GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述步驟(1)中根據(jù)上一個(gè)定位點(diǎn)和各時(shí)刻的實(shí)時(shí)三維加速度投影信息獲得當(dāng)前時(shí)刻的定位點(diǎn)，具體根據(jù)下式計(jì)算：

s_x(t)＝s'_x0(t)+∫∫a'_x(t)dt，

s_y(t)＝s'_y0(t)+∫∫a'_y(t)dt

s_z(t)＝s'_z0(t)+∫∫a'_z(t)dt

其中s_x(t),s_y(t),s_z(t)為當(dāng)前時(shí)刻的定位信息，(s'_x0(t),s'_y0(t),s'_z0(t))為上一時(shí)刻的初始位置，(a'_x,a'_y,a'_z)為各時(shí)刻的實(shí)時(shí)三維加速度投影信息。

6.如權(quán)利要求1或2所述的基于周期性開關(guān)GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述實(shí)時(shí)三維加速度投影信息具體為：

其中(a_x,a_y,a_z)為加速度計(jì)獲得的加速度采樣值， g為重力加速度。

7.如權(quán)利要求1或2所述的基于周期性開關(guān)GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述GPS定位周期為T＝T₀/M，其中T₀為誤差累積時(shí)間閾值，M為當(dāng)前道路的出入度。

8.如權(quán)利要求7所述的基于周期性開關(guān)GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述T₀為一分鐘。

9.如權(quán)利要求7所述的基于周期性開關(guān)GPS的低功耗定位方法，其特征在于，所述M取值為前向道路的個(gè)數(shù)。