技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于不完全信息情況下的智能移動路徑規(guī)劃方法，包括：步驟(1)：獲取自身實時位置數(shù)據(jù)以及終點位置數(shù)據(jù)，并得出直線移動路徑；步驟(2)：獲取周圍環(huán)境的視頻圖像，并根據(jù)視頻圖像獲得自身與周圍物體的相對距離數(shù)據(jù)；步驟(3)：獲取周圍環(huán)境的紅外圖像，并根據(jù)紅外圖像區(qū)分出周圍環(huán)境內(nèi)的生命體以及非生命體；步驟(4)：利用超聲波傳感器對周圍環(huán)境內(nèi)的生命體進(jìn)行檢測，獲得生命體的運動狀態(tài)；步驟(5)：結(jié)合相對距離數(shù)據(jù)、生命體運動狀態(tài)、自身運動狀態(tài)、自身實時位置數(shù)據(jù)以及終點位置數(shù)據(jù)，對路徑進(jìn)行適應(yīng)性規(guī)劃，調(diào)整自身的移動方向。本發(fā)明能夠進(jìn)行實時掌控，準(zhǔn)確采集信息，實時進(jìn)行路徑規(guī)劃，精準(zhǔn)度高。

技術(shù)研發(fā)人員：張俊麗;熊勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智易行科技（武漢）有限公司
文檔號碼：201611152478
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.14
技術(shù)公布日：2017.05.31