技術特征：

1.一種測距方法，其特征在于，包括：

通過第一鏡頭，獲取包含觀測目標的第一圖像；

通過第二鏡頭，獲取包含所述觀測目標的第二圖像，其中，所述第一鏡頭和所述第二鏡頭位于不同的位置；

根據(jù)所述第一圖像，確定第一鏡頭的觀測夾角；

根據(jù)所述第一圖像、所述第二圖像和觀測目標中的目標像素特征，確定第二鏡頭的觀測夾角；

根據(jù)所述第一鏡頭的觀測夾角、所述第二鏡頭的觀測夾角和第一鏡頭與第二鏡頭的間距，確定所述第一鏡頭與所述觀測目標之間的距離。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，通過第二鏡頭，獲取包含所述觀測目標的第二圖像，包括：

根據(jù)所述第一圖像，確定觀測目標中的目標像素特征；

通過所述第二鏡頭，選取包含有所述觀測目標中的目標像素特征的圖像作為所述第二圖像。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一圖像，確定第一鏡頭的觀測夾角，包括：

根據(jù)所述第一圖像，確定第一圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、第一圖像的像素起始點的位置坐標和第一圖像的中心像素點的位置坐標；

根據(jù)所述第一圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、所述第一圖像的像素起始點的位置坐標和所述第一圖像的中心像素點的位置坐標，確定所述第一鏡頭的觀測夾角。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、所述第一圖像的像素起始點的位置坐標和所述第一圖像的中心像素點的位置坐標，按照以下公式，計算所述第一鏡頭的觀測夾角：

$\mathrm{\θ}=Arctan\left(\frac{L_{OD}}{L_{AD}\×Cot\left(\frac{a}{2}\right)}\right)$

其中，θ為所述第一鏡頭的觀測夾角，L_OD為所述第一圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置和所述第一圖像的中心像素點的位置的間距，L_AD為所述第一圖像的像素起始點的位置和所述第一圖像的中心像素點的位置的間距，a為所述第一鏡頭的視場角。

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一圖像、所述第二圖像和觀測目標中的目標像素特征，確定第二鏡頭的觀測夾角，包括：

根據(jù)所述觀測目標中的目標像素特征，對所述第一圖像和所述第二圖像進行像素顏色值計算，確定第二圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、第二圖像的像素起始點的位置坐標和第二圖像的中心像素點的位置坐標；

根據(jù)所述第二圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、所述第二圖像的像素起始點的位置坐標和所述第二圖像的中心像素點的位置坐標，確定所述第二鏡頭的觀測夾角。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述觀測目標中的目標像素特征，對所述第一圖像和所述第二圖像進行像素顏色值計算，確定第二圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、第二圖像的像素起始點的位置坐標和第二圖像的中心像素點的位置坐標，包括：

根據(jù)所述觀測目標中的目標像素特征，通過對所述第一圖像進行像素顏色值計算，獲取第一像素紅色值折線圖、第一像素綠色值折線圖和第一像素藍色值折線圖；

根據(jù)所述觀測目標中的目標像素特征，通過對所述第二圖像進行像素顏色值計算，獲取第二像素紅色值折線圖、第二像素綠色值折線圖和第二像素藍色值折線圖；

根據(jù)所述第一像素紅色值折線圖、所述第一像素綠色值折線圖、所述第一像素藍色值折線圖、所述第二像素紅色值折線圖、所述第二像素綠色值折線圖和所述第二像素藍色值折線圖，確定所述第一圖像和所述第二圖像的重疊區(qū)域；

根據(jù)所述重疊區(qū)域內橫向上的第一像素紅色值、第一像素綠色值、第一像素藍色值、第二像素紅色值、第二像素綠色值和第二像素藍色值，確定所述第二圖像中的觀測目標的像素點位置坐標、所述第二圖像的像素起始點的位置坐標和所述第二圖像的中心像素點的位置坐標。

7.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第二圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、所述第二圖像的像素起始點的位置坐標和所述第二圖像的中心像素點的位置坐標，按照以下公式，計算所述第二鏡頭的觀測夾角：

$\stackrel{\‾}{\mathrm{\θ}}=Arctan\left(\frac{\stackrel{\‾}{L_{OD}}}{\stackrel{\‾}{L_{AD}}\×Cot\left(\frac{\stackrel{\‾}{a}}{2}\right)}\right)$

其中，為所述第二鏡頭的觀測夾角，為所述第二圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置和所述第二圖像的中心像素點的位置的間距，為所述第二圖像的像素起始點的位置和所述第二圖像的中心像素點的位置的間距，為所述第二鏡頭的視場角。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一鏡頭的觀測夾角、所述第二鏡頭的觀測夾角和第一鏡頭與第二鏡頭的間距，求解所述第一鏡頭與所述觀測目標的距離，包括：

在所述第一鏡頭的觀測夾角和所述第二鏡頭的觀測夾角位于同側的情況下，按照以下公式，求解所述第一鏡頭與所述觀測目標的距離：

$X=\frac{L}{Cos\left(\mathrm{\θ}\right)\×Tan\left(\stackrel{\‾}{\mathrm{\θ}}\right)-Sin\left(\mathrm{\θ}\right)}$

其中，X為所述第一鏡頭與所述觀測目標的距離，θ為所述第一鏡頭的觀測夾角，為所述第二鏡頭的觀測夾角，L為所述第一鏡頭與第二鏡頭的間距；

在所述第一鏡頭的觀測夾角和所述第二鏡頭的觀測夾角位于不同側的情況下，按照以下公式，計算所述第一鏡頭與所述觀測目標的距離：

$X=\frac{L}{Cos\left(\mathrm{\θ}\right)\×Tan\left(\stackrel{\‾}{\mathrm{\θ}}\right)+Sin\left(\mathrm{\θ}\right)}$

其中，X為所述第一鏡頭與所述觀測目標的距離，θ為所述第一鏡頭的觀測夾角，為所述第二鏡頭的觀測夾角，L為所述第一鏡頭與第二鏡頭的間距。

9.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，在通過第一鏡頭，獲取包含觀測目標的第一圖像之前，調整所述第一鏡頭和所述第二鏡頭之間的間距。

10.一種測距裝置，其特征在于，包括：

第一獲取模塊，用于通過第一鏡頭，獲取包含觀測目標的第一圖像；

第二獲取模塊，用于通過第二鏡頭，獲取包含所述觀測目標的第二圖像，其中，所述第一鏡頭和所述第二鏡頭位于不同的位置；

第一確定模塊，用于根據(jù)所述第一圖像，確定第一鏡頭的觀測夾角；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一圖像、所述第二圖像和觀測目標中的目標像素特征，確定第二鏡頭的觀測夾角；

第三確定模塊，用于根據(jù)所述第一鏡頭的觀測夾角、所述第二鏡頭的觀測夾角和第一鏡頭與第二鏡頭的間距，確定所述第一鏡頭與所述觀測目標的距離。

11.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊包括：

第一坐標確定單元，用于根據(jù)所述第一圖像，確定第一圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、第一圖像的像素起始點的位置坐標和第一圖像的中心像素點的位置坐標；

第一夾角確定單元，用于根據(jù)所述第一圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、所述第一圖像的像素起始點的位置坐標和所述第一圖像的中心像素點的位置坐標，確定所述第一鏡頭的觀測夾角。

12.根據(jù)權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第二確定模塊包括：

第二坐標確定單元，用于根據(jù)所述觀測目標中的目標像素特征，對所述第一圖像和所述第二圖像進行像素顏色值計算，確定第二圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、第二圖像的像素起始點的位置坐標和第二圖像的中心像素點的位置坐標；

第二夾角確定單元，用于根據(jù)所述第二圖像中的觀測目標中的目標像素點的位置坐標、所述第二圖像的像素起始點的位置坐標和所述第二圖像的中心像素點的位置坐標，確定所述第二鏡頭的觀測夾角。

13.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述第二坐標確定單元包括：

第一獲取子單元，用于根據(jù)所述觀測目標中的目標像素特征，通過對所述第一圖像進行像素顏色值計算，獲取第一像素紅色值折線圖、第一像素綠色值折線圖和第一像素藍色值折線圖；

第二獲取子單元，用于根據(jù)所述觀測目標中的目標像素特征，通過對所述第二圖像進行像素顏色值計算，獲取第二像素紅色值折線圖、第二像素綠色值折線圖和第二像素藍色值折線圖；

第一確定子單元，用于根據(jù)所述第一像素紅色值折線圖、所述第一像素綠色值折線圖、所述第一像素藍色值折線圖、所述第二像素紅色值折線圖、所述第二像素綠色值折線圖和所述第二像素藍色值折線圖，確定所述第一圖像和所述第二圖像的重疊區(qū)域；

第二確定子單元，用于根據(jù)所述重疊區(qū)域內橫向上的第一像素紅色值、第一像素綠色值、第一像素藍色值、第二像素紅色值、第二像素綠色值和第二像素藍色值，確定所述第二圖像中的觀測目標的像素點位置坐標、所述第二圖像的像素起始點的位置坐標和所述第二圖像的中心像素點的位置坐標。