本發(fā)明涉及檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

我國高鐵事業(yè)發(fā)展取得了舉世矚目的成就，高速鐵路交通網(wǎng)絡(luò)的布局也日臻完善，具備了進(jìn)行更為安全可靠、快捷、低成本、高效環(huán)保的高鐵集裝器貨運(yùn)的技術(shù)條件。

為了保證車輛的平穩(wěn)運(yùn)行，一般需要對(duì)集裝器的重量進(jìn)行測(cè)量。而目前的測(cè)量裝置，集裝器的進(jìn)出需要輔助的運(yùn)送工具才能進(jìn)行稱重作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供一種測(cè)量裝置用于解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于集裝器的進(jìn)出需要輔助運(yùn)送工具才能進(jìn)行稱重作業(yè)的問題。

本發(fā)明提供了一種測(cè)量裝置，包括：用于上料的上料單元、用于出料的下料單元以及連接于所述上料單元和所述下料單元之間用于測(cè)量集裝器的物理參數(shù)的測(cè)量單元；其中，所述上料單元、下料單元以及測(cè)量單元均包括：主體支架、安裝于所述主體支架上的進(jìn)給輥道、以及設(shè)置于所述進(jìn)給輥道下方、用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給輥道轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)子單元。

上述測(cè)量裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)子單元包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及鏈條；所述鏈條與所述進(jìn)給輥道的至少一個(gè)輥?zhàn)舆B接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述鏈條將動(dòng)力輸送給與所述鏈條連接的輥?zhàn)?；所述進(jìn)給輥道的輥?zhàn)拥膬啥嗽O(shè)置有嚙合部，與鏈條連接的輥?zhàn)油ㄟ^所述嚙合部與相鄰的輥?zhàn)拥膰Ш喜繃Ш线B接，以為相鄰的輥?zhàn)虞斔蛣?dòng)力；或者，所述進(jìn)給輥道的各個(gè)輥?zhàn)又g設(shè)置有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪用于向相鄰的輥?zhàn)虞斔蛣?dòng)力。

上述測(cè)量裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測(cè)量單元包括稱重傳感器，所述稱重傳感器至少分布于測(cè)量單元的主體支架的各個(gè)角點(diǎn)處。

上述測(cè)量裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測(cè)量單元還包括至少兩個(gè)測(cè)距傳感器，所述至少兩個(gè)測(cè)距傳感器用于測(cè)量所述集裝器相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移量，所述測(cè)距傳感器設(shè)置于測(cè)量單元的主體支架下方，至少有兩個(gè)測(cè)距傳感器所確定的直線與集裝器的行進(jìn)方向平行。

上述測(cè)量裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測(cè)量單元還包括光電傳感器，所述光電傳感器與所述至少兩個(gè)測(cè)距傳感器連接，所述光電傳感器安裝于測(cè)量單元的主體支架下方，且靠近于上料單元的一端。

上述測(cè)量裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測(cè)量單元還包括用于導(dǎo)向以及防護(hù)的的防護(hù)欄，所述防護(hù)欄設(shè)置于所述測(cè)量單元的進(jìn)給輥道兩側(cè)。

上述測(cè)量裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述下料單元還包括用于限位的限位護(hù)欄，所述限位護(hù)欄設(shè)置于下料單元的進(jìn)給輥道的末端。

上述測(cè)量裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述稱重傳感器通過連接板固定于所述主體支架的各個(gè)角點(diǎn)下方，所述稱重傳感器還與底板固定連接，所述底板與地面接觸用于支撐。

上述測(cè)量裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述稱重傳感器與底板之間通過彈性墊板和螺釘固定連接。

本發(fā)明提供的測(cè)量裝置，通過驅(qū)動(dòng)子單元可以將集裝器從上料單元運(yùn)送至測(cè)量單元，進(jìn)而再運(yùn)送至下料單元，從而無需其他運(yùn)送工具。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)量裝置的側(cè)視圖；

圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的測(cè)量裝置的俯視圖；

圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的測(cè)量裝置的測(cè)量原理圖；

圖5A和圖5B為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的裝箱原理的示意圖；

圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的稱重傳感器的固定結(jié)構(gòu)。

附圖標(biāo)記：

11-上料單元； 12-下料單元； 13-測(cè)量單元；

101a-主體支架； 102a-進(jìn)給輥道； 103a-驅(qū)動(dòng)子單元；

101b-主體支架； 102b-進(jìn)給輥道； 103b-驅(qū)動(dòng)子單元；

101c-主體支架； 102c-進(jìn)給輥道； 103c-驅(qū)動(dòng)子單元；

1031-驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 1032-鏈條； 131-測(cè)距傳感器；

132-稱重傳感器； 133-光電傳感器； 134-防護(hù)欄；

121-限位護(hù)欄； 136-連接板； 138-底板；

137-彈性墊板； 14-集裝器。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一

本實(shí)施例提供了一種測(cè)量裝置，圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明實(shí)施例一提供的測(cè)量裝置的側(cè)視圖，如圖1和圖2所示，該測(cè)量裝置，包括：用于上料的上料單元11、用于出料的下料單元12以及連接于上料單元11和下料單元12之間用于測(cè)量集裝器(圖中未示出)的物理參數(shù)的測(cè)量單元13。

其中，可選的，上料單元11、下料單元12以及測(cè)量單元13的基本結(jié)構(gòu)是相同的，上料單元11包括：主體支架101a、安裝于主體支架101a上的進(jìn)給輥道102a、以及設(shè)置于進(jìn)給輥道102a下方、用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥道102a轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)子單元103a；下料單元12包括：主體支架101b、安裝于主體支架101b上的進(jìn)給輥道102b、以及設(shè)置于進(jìn)給輥道102b下方、用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥道102b轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)子單元103b；測(cè)量單元13包括：主體支架101c、安裝于主體支架101c上的進(jìn)給輥道102c、以及設(shè)置于進(jìn)給輥道102c下方、用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給輥道102c轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)子單元103c。

具體的，上料單元11的驅(qū)動(dòng)子單元103a用于驅(qū)動(dòng)自身的輥道轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以將放置于上料單元11上方的集裝器運(yùn)送至測(cè)量單元13，同樣的原理，測(cè)量單元13的驅(qū)動(dòng)子單元103c將集裝器運(yùn)送至下料單元12。

其中，測(cè)量單元13可以測(cè)量的物理參數(shù)可以為集裝器的重量、體積、位置中的任意一個(gè)量或者多個(gè)量。

相應(yīng)的，測(cè)量單元13可以包括各類傳感器，用于測(cè)量不同的物理參數(shù)。

需要說明的是，“上料”或“下料”中的“料”在本實(shí)施例中指的是集裝器。但是，該“料”并不以此為限制，也可以是形狀規(guī)則的正方體或長方體的箱子等。本實(shí)施例提供的測(cè)量裝置，通過驅(qū)動(dòng)子單元103a可以將集裝器從上料單元11運(yùn)送至測(cè)量單元13，進(jìn)而再通過驅(qū)動(dòng)子單元103c運(yùn)送至下料單元12，從而無需其他運(yùn)送工具。

可選的，驅(qū)動(dòng)子單元103a包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)1031以及鏈條1032，其中，鏈條1032與進(jìn)給輥道102a的至少一個(gè)輥?zhàn)舆B接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1031通過鏈條1032將動(dòng)力輸送給與該鏈條連接的輥?zhàn)?。需要說明的是，上料單元11、下料單元12和測(cè)量單元13的驅(qū)動(dòng)子單元103a、103b和103c的功能和結(jié)構(gòu)也相同。

進(jìn)一步的，輥道102a的每個(gè)輥?zhàn)拥膬啥司O(shè)置有嚙合部(圖中未示出)，與鏈條1032連接的輥?zhàn)油ㄟ^嚙合部與相鄰的輥?zhàn)拥膰Ш喜繃Ш线B接，以為相鄰的輥?zhàn)虞斔蛣?dòng)力?？梢蕴鎿Q的，各個(gè)棍子之間不采用嚙合部，輥道102a的各個(gè)輥?zhàn)又g設(shè)置有導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪用于向相鄰的輥?zhàn)虞斔蛣?dòng)力。

對(duì)于上料單元11、下料單元12以及測(cè)量單元13可以每個(gè)單元分別設(shè)置一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1031，當(dāng)然，也可以設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)1031，對(duì)于驅(qū)動(dòng)電機(jī)1031的數(shù)量并不加以限定。

其中，需要說明的是，本實(shí)施例中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)1031、鏈條1032、進(jìn)給輥道102a均處于一個(gè)驅(qū)動(dòng)子單元103a。即以上料單元11為例，則上料單元11的鏈條1032與上料單元11的進(jìn)給輥道102a的至少一個(gè)輥?zhàn)?021連接，而并不是上料單元11的鏈條1032與測(cè)量單元13的進(jìn)給輥道102c的至少一個(gè)棍子1021連接。

此外，與驅(qū)動(dòng)子單元相同，對(duì)于上料輥道11、下料單元12以及測(cè)量單元13，驅(qū)動(dòng)子單元103a、103b和103c的結(jié)構(gòu)和功能是相同的。相應(yīng)的，上料單元11、下料單元12和測(cè)量單元13的進(jìn)給輥道102a、102b和102c的功能和結(jié)構(gòu)也相同。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的測(cè)量裝置中，測(cè)量單元13包括稱重傳感器(圖中未示出)，稱重傳感器可以為一個(gè)，但是為了測(cè)量的準(zhǔn)確性，稱重傳感器至少分布于測(cè)量單元13的主體支架101c的各個(gè)角點(diǎn)處。進(jìn)而在測(cè)量重量時(shí)，取各個(gè)稱重傳感器測(cè)量值的平均。

其中，以圖1所示的主體支架101c的結(jié)構(gòu)來說，主體支架101c為長方體結(jié)構(gòu)，則稱重傳感器分布于主體支架101c的四個(gè)角點(diǎn)處，具體的，設(shè)置于測(cè)量單元13的主體支架101c的下方。

需要說明的是，主體支架101c的結(jié)構(gòu)可以隨著待測(cè)物的結(jié)構(gòu)的不同而改變。

另外，對(duì)于上料單元11和下料單元12而言，結(jié)構(gòu)可以與測(cè)量單元13完全相同，集裝器經(jīng)過上料單元11和下料單元12以及測(cè)量單元13分別對(duì)集裝器的物理參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，但是從節(jié)約成本以及精確度的要求，則優(yōu)選只在測(cè)量單元13上設(shè)置有用于測(cè)量物理參數(shù)的各類傳感器。

實(shí)施例二

一般來說，在現(xiàn)有技術(shù)的測(cè)量裝置，只能夠測(cè)量集裝器的重量，而無法測(cè)量集裝器在測(cè)量裝置中的相對(duì)位置，更加無法測(cè)量集裝器的重心位置。

因此，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，圖3為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的測(cè)量裝置的俯視圖，如圖3所示，本實(shí)施例提供的測(cè)量裝置中的測(cè)量單元13還包括至少兩個(gè)測(cè)距傳感器131，該至少兩個(gè)測(cè)距傳感器131用于測(cè)量集裝器相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移量，測(cè)距傳感器131設(shè)置于主體支架101c下方，至少有兩個(gè)測(cè)距傳感器131所確定的直線與集裝器的行進(jìn)方向平行。

稱重傳感器132分布于主體支架101c的四個(gè)角點(diǎn)處，測(cè)量單元13還包括光電傳感器133，光電傳感器133與至少兩個(gè)測(cè)距傳感器131連接，光電傳感器133安裝于主體支架101c下方，且靠近于上料單元11的一端。

其中，光電傳感器133與測(cè)距傳感器131可以為電連接，也可以為通信連接，光電傳感器133用于在集裝器進(jìn)入測(cè)量單元13，且運(yùn)行至光電傳感器133上方時(shí)，向測(cè)距傳感器131發(fā)送開始測(cè)量的信號(hào)，以使得測(cè)距傳感器131對(duì)集裝器的位置進(jìn)行測(cè)量。

圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例所提供的測(cè)量裝置的測(cè)量原理圖，如圖4所示，本實(shí)施例以圖4為例，對(duì)測(cè)量裝置測(cè)量集裝器的重量、重心以及位置的原理進(jìn)行說明。

位于主體支架四個(gè)角點(diǎn)的四個(gè)稱重傳感器132得出四個(gè)稱重值，根據(jù)四個(gè)稱重值計(jì)算集裝器14的重量，根據(jù)集裝器14的重量測(cè)量集裝器14的重心，在稱重傳感器132測(cè)量重量的同時(shí)，測(cè)距傳感器131測(cè)量集裝器14距離主體支架邊緣的距離，具體的，如圖4所示，至少兩個(gè)傳感器131分別測(cè)量距離主體支架邊緣的距離X1、X2，以及Y1,根據(jù)上述X1、X2、Y1確定該集裝器14距離標(biāo)準(zhǔn)位置的偏移量，從而可以計(jì)算集裝器在測(cè)量單元13中的偏移量Xc、Yc、以及偏移角θ，最后根據(jù)上述偏移量和偏移角對(duì)此前測(cè)量的重心位置進(jìn)行修偏，從而得到更為準(zhǔn)確的集裝器14的重心的位置。

其中，在計(jì)算集裝器14的重量時(shí)，需要測(cè)量去掉皮重的集裝器的重量，皮重指的是除了集裝器外的例如主體支架的重量。標(biāo)準(zhǔn)位置可以是此前測(cè)量的某一集裝器的重心，該重心位置用于作為標(biāo)準(zhǔn)位置。對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)位置的選擇并不加以限定。

可選的，一般來說，集裝器分為大小兩種，圖5A和圖5B為本發(fā)明再一實(shí)施例提供的裝箱原理的示意圖，如圖5A所示，裝箱時(shí)較大的集裝器為單列排列，如圖5B所示，較小的集裝器則為雙列排列。

具體的，裝箱時(shí)應(yīng)當(dāng)滿足下述約束條件：

順序：先到后進(jìn)；

總重量：單節(jié)車輛中集裝器總重不能超過額定重量；

輪壓偏差：單節(jié)車輛輪壓偏差不能超過4％；

軸重偏差：單節(jié)車輛軸重偏差不能超過2％；

大小集裝器不能混裝。

此外，在篩選集裝器時(shí)，在遵循先后順序的前提下，采用以下原則進(jìn)行篩選：

為了使左右輪壓的偏移量在許用范圍內(nèi)，篩選是采用對(duì)稱原則，即選定一個(gè)集裝器后，根據(jù)其重心偏移量再篩選出一個(gè)與其相偏移量相對(duì)稱的集裝器，組成集裝器對(duì)，若每個(gè)集裝器對(duì)的左右重心偏差均在允許范圍之內(nèi)，則整車的左右重心偏差肯定不會(huì)超標(biāo)。

小集裝器是左右兩個(gè)為一對(duì)，大集裝器是相鄰兩個(gè)為一對(duì)。

為了保證軸重偏差不超標(biāo)，篩選時(shí)，采用相似原則進(jìn)行篩選，即選定一個(gè)集裝器對(duì)，則選擇與其重量指標(biāo)盡可能相近的集裝器對(duì)，與其配對(duì)。裝箱時(shí)將配好對(duì)的集裝器對(duì)裝入前后對(duì)稱位置。

具體的，在裝箱時(shí)，將采用簡化遺傳算法進(jìn)行裝箱，由于因集裝器本身的形狀特征非常固定，遺傳因子復(fù)雜度很低，容易生成編碼序列。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例提供的測(cè)量裝置中，如圖1和圖2所示，測(cè)量單元13還包括用于導(dǎo)向以及防護(hù)的的防護(hù)欄134，防護(hù)欄134設(shè)置于測(cè)量單元13的進(jìn)給輥道102c兩側(cè)。

可選的，下料單元12還包括用于限位的限位護(hù)欄121，限位護(hù)欄121設(shè)置于下料單元12的進(jìn)給輥道102b的末端。限位護(hù)欄121可以用于防止集裝器由于慣性而跌落至地面。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施還提供了一種固定稱重傳感器的具體實(shí)施方式，圖6為本發(fā)明一實(shí)施例提供的稱重傳感器的固定結(jié)構(gòu)，如圖6所示，稱重傳感器132通過連接板136固定于主體支架(圖6中未示出)的各個(gè)角點(diǎn)下方，稱重傳感器132還與底板138固定連接，底板138與地面接觸用于支撐。

可選的，稱重傳感器133與底板138之間通過彈性墊板137和螺釘固定連接。

本發(fā)明所提供的測(cè)量裝置，與現(xiàn)有技術(shù)中的測(cè)量裝置相比，不僅可以測(cè)量重量，還可以測(cè)量集裝器在測(cè)量裝置中的相對(duì)位置，進(jìn)而可以根據(jù)相對(duì)位置，對(duì)集裝器的重心進(jìn)行修偏，得到準(zhǔn)確的重心位置。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。