本發(fā)明屬于機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種航空飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置。

背景技術(shù)：

在航空飛機(jī)等產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域，許多產(chǎn)品的機(jī)體都是一個(gè)近似于圓錐體的不規(guī)則形狀體，所以當(dāng)在該不規(guī)則形狀體內(nèi)側(cè)壁進(jìn)行多個(gè)位置的定位操作時(shí)，需要對(duì)內(nèi)壁上的坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)的坐標(biāo)位置數(shù)值進(jìn)行測(cè)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般便會(huì)依靠于成本很高且空間限制較大的激光跟蹤儀或者大量的工裝，這對(duì)工作程序的簡(jiǎn)化以及工作效率都會(huì)產(chǎn)生不利影響，從而增加測(cè)量成本，降低了測(cè)量效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，降低測(cè)量成本，能夠方便精確地完成飛機(jī)機(jī)體內(nèi)側(cè)壁上的多個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)各自的坐標(biāo)位置數(shù)值的測(cè)量，并且準(zhǔn)確反饋各個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)各自坐標(biāo)位置數(shù)值，從而達(dá)到飛機(jī)機(jī)體空間點(diǎn)準(zhǔn)確定位目的的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置。

要解決以上所述的技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

本發(fā)明為一種飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，所述的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置包括裝置基座，裝置基座上設(shè)置連桿，連桿一端與裝置基座連接，連桿設(shè)置為由多根關(guān)節(jié)活動(dòng)連接而成的結(jié)構(gòu)，每根關(guān)節(jié)的一端與另一根關(guān)節(jié)一端活動(dòng)連接，每根關(guān)節(jié)與另一根關(guān)節(jié)一端活動(dòng)連接的連接部形成一個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)，每根關(guān)節(jié)與另一根關(guān)節(jié)一端活動(dòng)連接的連接部設(shè)置能夠測(cè)量該另一根關(guān)節(jié)相對(duì)于其前一節(jié)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器，每個(gè)角度傳感器分別與能夠計(jì)算各個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)空間坐標(biāo)位置的電腦連接。

所述的裝置基座為塊狀結(jié)構(gòu)，裝置基座與連桿的一根關(guān)節(jié)連接，所述的裝置基座與和裝置基座連接的關(guān)節(jié)的連接部位為坐標(biāo)原點(diǎn)o；連桿通過一根關(guān)節(jié)與裝置基座垂直連接，連桿的每根關(guān)節(jié)設(shè)置為能夠相對(duì)于另一根關(guān)節(jié)進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述的連桿的每根關(guān)節(jié)設(shè)置為能夠向不同方向延伸的結(jié)構(gòu)，每根關(guān)節(jié)與和該關(guān)節(jié)連接的另一根關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)中心線之間形成夾角，所述的和裝置基座連接的關(guān)節(jié)設(shè)置為不能轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述的關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)ⅰ、關(guān)節(jié)ⅱ、關(guān)節(jié)ⅲ、關(guān)節(jié)ⅳ，關(guān)節(jié)ⅰ下端與裝置基座垂直連接，關(guān)節(jié)ⅰ上端與關(guān)節(jié)ⅱ一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅱ另一端與關(guān)節(jié)ⅲ一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅲ另一端與關(guān)節(jié)ⅳ一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅰ與裝置基座的連接部位為坐標(biāo)原點(diǎn)o，關(guān)節(jié)ⅰ與關(guān)節(jié)ⅱ連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a，關(guān)節(jié)ⅱ與關(guān)節(jié)ⅲ連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b，關(guān)節(jié)ⅲ與關(guān)節(jié)ⅳ連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c。

所述的角度傳感器包括角度傳感器ⅱ、角度傳感器ⅲ、角度傳感器ⅳ，角度傳感器ⅰⅱ設(shè)置在關(guān)節(jié)ⅰ與關(guān)節(jié)ⅱ連接的端頭部位置，角度傳感器ⅲ設(shè)置在關(guān)節(jié)ⅱ與關(guān)節(jié)ⅲ連接的端頭部位置，角度傳感器ⅳ設(shè)置在關(guān)節(jié)ⅲ與關(guān)節(jié)ⅳ連接的端頭部位置，關(guān)節(jié)ⅱ相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為α，關(guān)節(jié)ⅲ相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為β，關(guān)節(jié)ⅳ相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅲ轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為γ，角度傳感器ⅱ、角度傳感器ⅲ、角度傳感器ⅳ分別與電腦連接，電腦內(nèi)存儲(chǔ)關(guān)節(jié)ⅰ、關(guān)節(jié)ⅱ、關(guān)節(jié)ⅲ、關(guān)節(jié)ⅳ的長(zhǎng)度信息。

所述的關(guān)節(jié)ⅱ設(shè)置為能夠相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅰ沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)α角度的結(jié)構(gòu)，所述的關(guān)節(jié)ⅲ設(shè)置為能夠相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅱ沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)β角度的結(jié)構(gòu)，所述的關(guān)節(jié)ⅳ設(shè)置為能夠沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)γ角度的結(jié)構(gòu)。

所述的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置還包括關(guān)節(jié)ⅴ、關(guān)節(jié)ⅵ、關(guān)節(jié)ⅶ，關(guān)節(jié)ⅳ另一端與關(guān)節(jié)ⅴ一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅴ另一端與關(guān)節(jié)ⅵ一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅵ另一端與關(guān)節(jié)ⅶ一端活動(dòng)連接，所述的關(guān)節(jié)ⅳ與關(guān)節(jié)ⅴ活動(dòng)連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d，關(guān)節(jié)ⅴ與關(guān)節(jié)ⅵ活動(dòng)連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)e，關(guān)節(jié)ⅵ與關(guān)節(jié)ⅶ活動(dòng)連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)e。

本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置進(jìn)行飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量的測(cè)量方法，下面舉例對(duì)飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量的測(cè)量方法進(jìn)行說明。

所述的進(jìn)行飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量的測(cè)量方法的測(cè)量步驟是：

根據(jù)以下公式計(jì)算坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a的空間坐標(biāo)位置數(shù)值：

坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a＝(0,0，l1)。

根據(jù)以下公式計(jì)算坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b的空間坐標(biāo)位置數(shù)值：

坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b＝b(0，l2·sinα，l1+l2·cosα)。

根據(jù)以下公式計(jì)算坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c(13)的空間坐標(biāo)位置數(shù)值：

坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c＝c(0，l2·sinα+l3·sin(α+β)，l1+l2·cosα+l3·cos(α+β))

根據(jù)以下公式計(jì)算坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d的空間坐標(biāo)位置數(shù)值：

坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d＝d(l4·sinγ，l2·sinα+l3·sin(α+β)+l4·cos²γ，l1+l2·cosα+l3·cos(α+β)-l4·sinγ·cosγ)。

所述的坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d調(diào)節(jié)到位后，電腦設(shè)置為能夠根據(jù)上述公式自動(dòng)計(jì)算出坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d各自坐標(biāo)位置數(shù)值的結(jié)構(gòu)，上述各個(gè)坐標(biāo)位置數(shù)值設(shè)置為能夠顯示在電腦的顯示器上的結(jié)構(gòu)。

采用本發(fā)明的技術(shù)方案，能得到以下的有益效果：

本發(fā)明所述的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，將連桿設(shè)置為由多根關(guān)節(jié)活動(dòng)連接而成的結(jié)構(gòu)，而將連桿與裝置基座的連接部位確定為坐標(biāo)原點(diǎn)o，每根關(guān)節(jié)連接的端頭部為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)，在使用飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)o安裝飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，然后拉動(dòng)各根關(guān)節(jié)，使得每個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)分別貼合在飛機(jī)機(jī)體需要測(cè)量的位置，各根關(guān)節(jié)拉動(dòng)到位后，每根關(guān)節(jié)與另一根關(guān)節(jié)一端活動(dòng)連接的連接部設(shè)置的角度傳感器能夠測(cè)量該另一根關(guān)節(jié)相對(duì)于其前一節(jié)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電腦根據(jù)內(nèi)部存儲(chǔ)的每根關(guān)節(jié)長(zhǎng)度尺寸及每根關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)的計(jì)算公式，計(jì)算出最后一個(gè)測(cè)量端點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，并將該空間坐標(biāo)位置的信息顯示到電腦的顯示器上。本發(fā)明的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，降低測(cè)量成本，能夠根據(jù)每根關(guān)節(jié)長(zhǎng)度尺寸及每根關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息及每個(gè)坐標(biāo)的計(jì)算公式，方便精確地完成飛機(jī)機(jī)體內(nèi)側(cè)壁上的多個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)各自的坐標(biāo)位置數(shù)值的測(cè)量，準(zhǔn)確反饋各個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)各自坐標(biāo)位置數(shù)值，達(dá)到飛機(jī)機(jī)體空間點(diǎn)準(zhǔn)確定位的目的。本發(fā)明所述的飛機(jī)空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，不僅應(yīng)用于飛機(jī)空間坐標(biāo)測(cè)量，只要相關(guān)物體涉及空點(diǎn)坐標(biāo)的測(cè)量，均可以用本發(fā)明的測(cè)量裝置。

附圖說明

下面對(duì)本說明書各附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作出簡(jiǎn)要的說明：

圖1為本發(fā)明所述的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1、裝置基座；2、連桿；3、關(guān)節(jié)；4、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)；5、坐標(biāo)原點(diǎn)o；6、關(guān)節(jié)??；7、關(guān)節(jié)ⅱ；8、關(guān)節(jié)ⅲ；9、關(guān)節(jié)ⅳ；10、角度傳感器；11、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a；12、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b；13、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c；14、關(guān)節(jié)ⅴ；15、關(guān)節(jié)ⅵ；16、關(guān)節(jié)ⅶ；17、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d；18、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)e；19、角度傳感器ⅱ；20、角度傳感器ⅲ；21、角度傳感器ⅳ；22、關(guān)節(jié)中心線。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理等作進(jìn)一步的詳細(xì)說明：

如附圖1所示，本發(fā)明為一種飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，所述的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置包括裝置基座1，裝置基座1上設(shè)置連桿2，連桿2一端與裝置基座1連接，連桿2設(shè)置為由多根關(guān)節(jié)3活動(dòng)連接而成的結(jié)構(gòu)，每根關(guān)節(jié)3的一端與另一根關(guān)節(jié)3一端活動(dòng)連接，每根關(guān)節(jié)3與另一根關(guān)節(jié)3一端活動(dòng)連接的連接部形成一個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)4，每根關(guān)節(jié)3與另一根關(guān)節(jié)3一端活動(dòng)連接的連接部設(shè)置能夠測(cè)量該另一根關(guān)節(jié)3相對(duì)于其前一節(jié)關(guān)節(jié)3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器10，每個(gè)角度傳感器10分別與能夠計(jì)算各個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)空間坐標(biāo)位置的電腦連接。上述結(jié)構(gòu)設(shè)置，將連桿設(shè)置為由多根關(guān)節(jié)活動(dòng)連接而成的結(jié)構(gòu)，而將連桿與裝置基座的連接部位確定為坐標(biāo)原點(diǎn)o5，每根關(guān)節(jié)連接的端頭部為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)4，在使用飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)o安裝飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，然后拉動(dòng)各根關(guān)節(jié)，使得每個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)分別貼合在飛機(jī)機(jī)體需要測(cè)量的位置，各根關(guān)節(jié)拉動(dòng)到位后，每根關(guān)節(jié)3與另一根關(guān)節(jié)3一端活動(dòng)連接的連接部設(shè)置的角度傳感器能夠測(cè)量該另一根關(guān)節(jié)3相對(duì)于其前一節(jié)關(guān)節(jié)3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電腦根據(jù)內(nèi)部存儲(chǔ)的每根關(guān)節(jié)長(zhǎng)度尺寸及每根關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)的計(jì)算公式，計(jì)算出最后一個(gè)測(cè)量端點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，并將該空間坐標(biāo)位置的信息顯示到電腦的顯示器上。本發(fā)明的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，降低測(cè)量成本，能夠根據(jù)每根關(guān)節(jié)長(zhǎng)度尺寸及每根關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息及每個(gè)坐標(biāo)的計(jì)算公式，方便精確地完成飛機(jī)機(jī)體內(nèi)側(cè)壁上的多個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)各自的坐標(biāo)位置數(shù)值的測(cè)量，準(zhǔn)確反饋各個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)各自坐標(biāo)位置數(shù)值，達(dá)到飛機(jī)機(jī)體空間點(diǎn)準(zhǔn)確定位的目的。本發(fā)明的飛機(jī)空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，不僅應(yīng)用于飛機(jī)空間坐標(biāo)測(cè)量，只要相關(guān)物體涉及空點(diǎn)坐標(biāo)的測(cè)量，均可以用本發(fā)明的測(cè)量裝置。

所述的裝置基座1為塊狀結(jié)構(gòu)，裝置基座1與連桿2的一根關(guān)節(jié)3連接，所述的裝置基座1與和裝置基座1連接的關(guān)節(jié)3的連接部位為坐標(biāo)原點(diǎn)o5；連桿2通過一根關(guān)節(jié)3與裝置基座1垂直連接，每根關(guān)節(jié)3設(shè)置為能夠相對(duì)于另一根關(guān)節(jié)3進(jìn)行角度轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述的連桿2的每根關(guān)節(jié)3設(shè)置為能夠向不同方向延伸的結(jié)構(gòu)，每根關(guān)節(jié)3與和該關(guān)節(jié)3連接的另一根關(guān)節(jié)3的關(guān)節(jié)中心線22(每根關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)中心線，就是每根桿的關(guān)節(jié)本體延續(xù)的方向)之間形成夾角，所述的和裝置基座1連接的關(guān)節(jié)3設(shè)置為不能轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。

所述的關(guān)節(jié)3包括關(guān)節(jié)ⅰ6、關(guān)節(jié)ⅱ7、關(guān)節(jié)ⅲ8、關(guān)節(jié)ⅳ9，關(guān)節(jié)ⅰ6下端與裝置基座1垂直連接，關(guān)節(jié)ⅰ6上端與關(guān)節(jié)ⅱ7一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅱ7另一端與關(guān)節(jié)ⅲ8一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅲ8另一端與關(guān)節(jié)ⅳ9一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅰ6與裝置基座1的連接部位為坐標(biāo)原點(diǎn)o5，關(guān)節(jié)ⅰ6與關(guān)節(jié)ⅱ7連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11，關(guān)節(jié)ⅱ7與關(guān)節(jié)ⅲ8連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b12，關(guān)節(jié)ⅲ8與關(guān)節(jié)ⅳ9連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13。

所述的角度傳感器10包括角度傳感器ⅱ19、角度傳感器ⅲ20、角度傳感器ⅳ21，角度傳感器?、?9設(shè)置在關(guān)節(jié)ⅰ6與關(guān)節(jié)ⅱ7連接的端頭部位置，角度傳感器ⅲ20設(shè)置在關(guān)節(jié)ⅱ7與關(guān)節(jié)ⅲ8連接的端頭部位置，角度傳感器ⅳ21設(shè)置在關(guān)節(jié)ⅲ8與關(guān)節(jié)ⅳ9連接的端頭部位置，關(guān)節(jié)ⅱ7相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅰ6轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為α，關(guān)節(jié)ⅲ8相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅱ7轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為β，關(guān)節(jié)ⅳ9相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅲ8轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為γ，角度傳感器ⅱ19、角度傳感器ⅲ20、角度傳感器ⅳ21分別與電腦連接，電腦內(nèi)存儲(chǔ)關(guān)節(jié)ⅰ6、關(guān)節(jié)ⅱ7、關(guān)節(jié)ⅲ8、關(guān)節(jié)ⅳ9的長(zhǎng)度信息。

所述的關(guān)節(jié)ⅱ7設(shè)置為能夠相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅰ6沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)α角度的結(jié)構(gòu)，所述的關(guān)節(jié)ⅲ8設(shè)置為能夠相對(duì)于關(guān)節(jié)ⅱ7沿上下方向轉(zhuǎn)動(dòng)β角度的結(jié)構(gòu)，所述的關(guān)節(jié)ⅳ9設(shè)置為能夠沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)γ角度的結(jié)構(gòu)。這樣的結(jié)構(gòu)，使得關(guān)節(jié)ⅱ7、關(guān)節(jié)ⅲ8、關(guān)節(jié)ⅳ9各自都只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)(即每根關(guān)節(jié)只有一個(gè)自由度)，而各關(guān)節(jié)能夠轉(zhuǎn)向不同角度，這樣，多根關(guān)節(jié)配合，在每根關(guān)節(jié)根據(jù)需要測(cè)量需求轉(zhuǎn)動(dòng)后，使得角度傳感器?、?9能夠準(zhǔn)確測(cè)量獲知關(guān)節(jié)ⅱ7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度α的數(shù)值，角度傳感器ⅲ20能夠準(zhǔn)確測(cè)量獲知關(guān)節(jié)ⅲ8的轉(zhuǎn)動(dòng)角度β的數(shù)值，角度傳感器ⅳ21能夠準(zhǔn)確測(cè)量獲知關(guān)節(jié)ⅳ9的轉(zhuǎn)動(dòng)角度γ的數(shù)值。根據(jù)每根關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)計(jì)算公式，就能夠計(jì)算出坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13的空間坐標(biāo)位置，將該空間坐標(biāo)位置的信息顯示在電腦上。(上面為舉例，根據(jù)關(guān)節(jié)數(shù)量不同，電腦上根據(jù)公式顯示出的是整個(gè)測(cè)量裝置所有關(guān)節(jié)的最后一根關(guān)節(jié)的最后一個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)空間坐標(biāo)位置)。

所述的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置還包括關(guān)節(jié)ⅴ14、關(guān)節(jié)ⅵ15、關(guān)節(jié)ⅶ16，關(guān)節(jié)ⅳ9另一端與關(guān)節(jié)ⅴ14一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅴ14另一端與關(guān)節(jié)ⅵ15一端活動(dòng)連接，關(guān)節(jié)ⅵ15另一端與關(guān)節(jié)ⅶ16一端活動(dòng)連接，所述的關(guān)節(jié)ⅳ9與關(guān)節(jié)ⅴ14活動(dòng)連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d17，關(guān)節(jié)ⅴ14與關(guān)節(jié)ⅵ15活動(dòng)連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)e18，關(guān)節(jié)ⅵ15與關(guān)節(jié)ⅶ16活動(dòng)連接的連接部位為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)e18。關(guān)節(jié)ⅴ14、關(guān)節(jié)ⅵ15、關(guān)節(jié)ⅶ16也設(shè)置為能夠向一個(gè)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)(即每根關(guān)節(jié)只有一個(gè)自由度)，這樣，便于確定每根關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而在需要多根關(guān)節(jié)配合時(shí)，能夠準(zhǔn)確確定空間坐標(biāo)位置數(shù)值。

本發(fā)明還涉及一種應(yīng)用飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置進(jìn)行飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量的測(cè)量方法，下面舉例對(duì)飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量的測(cè)量方法進(jìn)行說明。

所述的進(jìn)行飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量的測(cè)量方法的測(cè)量步驟是：

根據(jù)以下公式計(jì)算坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11的空間坐標(biāo)位置數(shù)值：

坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11＝(0，0，l1)。前述三個(gè)數(shù)值(0，0，l1)分別對(duì)應(yīng)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11x軸數(shù)值、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11y軸數(shù)值、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11z軸數(shù)值。通過三個(gè)數(shù)值，確定坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11的空間坐標(biāo)數(shù)值，由于關(guān)節(jié)ⅰ6垂直設(shè)置，因此，坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11的x軸數(shù)值為0、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11的y軸數(shù)值位0、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11的z軸數(shù)值位關(guān)節(jié)ⅰ6的長(zhǎng)度尺寸(即l1)。

根據(jù)以下公式計(jì)算坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b12的空間坐標(biāo)位置數(shù)值：

坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b12＝(0，l2·sinα，l1+l2·cosα)

前述三個(gè)數(shù)值(0，l2·sinα，l1+l2·cosα)分別對(duì)應(yīng)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b12的x軸數(shù)值、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b12的y軸數(shù)值、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b12的z軸數(shù)值。通過三個(gè)數(shù)值，確定坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11的空間坐標(biāo)數(shù)值，l2為關(guān)節(jié)ⅱ7的長(zhǎng)度尺寸。

根據(jù)以下公式計(jì)算坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c(13)的空間坐標(biāo)位置數(shù)值：

坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13＝(0，l2·sinα+l3·sin(α+β)，l1+l2·cosα+l3·cos(α+β))

前述三個(gè)數(shù)值(0，l2·sinα+l3·sin(α+β)，l1+l2·cosα+l3·cos(α+β))分別對(duì)應(yīng)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13的x軸數(shù)值、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13的y軸數(shù)值、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13的z軸數(shù)值。通過三個(gè)數(shù)值，確定坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13的空間坐標(biāo)數(shù)值，l3為關(guān)節(jié)ⅲ8的長(zhǎng)度尺寸。

根據(jù)以下公式計(jì)算坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d14的空間坐標(biāo)位置數(shù)值：

坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d14＝(l4·sinγ，l2·sinα+l3·sin(α+β)+l4·cos²γ，l1+l2·cosα+l3·cos(α+β)-l4·sinγ·cosγ)

前述三個(gè)數(shù)值(l4·sinγ，l2·sinα+l3·sin(α+β)+l4·cos²γ，l1+l2·cosα+l3·cos(α+β)-l4·sinγ·cosγ)分別對(duì)應(yīng)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d14x軸數(shù)值、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d14的y軸數(shù)值、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d14的z軸數(shù)值。通過三個(gè)數(shù)值，確定坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13的空間坐標(biāo)數(shù)值，l3為關(guān)節(jié)ⅲ8的長(zhǎng)度尺寸。上述公式中符號(hào)為本領(lǐng)域公知常識(shí)，本領(lǐng)域人員均知悉其內(nèi)容及含義。

如上述舉例的公式中所示，所述的坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)a11、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)b12、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13、坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)d17調(diào)節(jié)到位后，電腦根據(jù)每根關(guān)節(jié)的長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上述計(jì)算公式，就能夠計(jì)算出坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)c13的空間坐標(biāo)位置，將該空間坐標(biāo)位置的信息顯示在電腦上，從而完成空間坐標(biāo)測(cè)量(上面為舉例，根據(jù)關(guān)節(jié)數(shù)量不同，電腦根據(jù)公式顯示出的是整個(gè)測(cè)量裝置所有關(guān)節(jié)的最后一根關(guān)節(jié)的最有一個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)空間坐標(biāo)位置)。

本發(fā)明所述的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，將連桿設(shè)置為由多根關(guān)節(jié)活動(dòng)連接而成的結(jié)構(gòu)，而將連桿與裝置基座的連接部位確定為坐標(biāo)原點(diǎn)o，每根關(guān)節(jié)連接的端頭部為坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)，在使用飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)原點(diǎn)o安裝飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，然后拉動(dòng)各根關(guān)節(jié)，使得每個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)分別貼合在飛機(jī)機(jī)體需要測(cè)量的位置，各根關(guān)節(jié)拉動(dòng)到位后，每根關(guān)節(jié)與另一根關(guān)節(jié)一端活動(dòng)連接的連接部設(shè)置的角度傳感器能夠測(cè)量該另一根關(guān)節(jié)相對(duì)于其前一節(jié)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電腦根據(jù)內(nèi)部存儲(chǔ)的每根關(guān)節(jié)長(zhǎng)度尺寸及每根關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息，根據(jù)每個(gè)坐標(biāo)的計(jì)算公式，計(jì)算出最后一個(gè)測(cè)量端點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，并將該空間坐標(biāo)位置的信息顯示到電腦的顯示器上。本發(fā)明的飛機(jī)機(jī)體空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，降低測(cè)量成本，能夠根據(jù)每根關(guān)節(jié)長(zhǎng)度尺寸及每根關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度信息及每個(gè)坐標(biāo)的計(jì)算公式，方便精確地完成飛機(jī)機(jī)體內(nèi)側(cè)壁上的多個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)各自的坐標(biāo)位置數(shù)值的測(cè)量，準(zhǔn)確反饋各個(gè)坐標(biāo)測(cè)量端點(diǎn)各自坐標(biāo)位置數(shù)值，達(dá)到飛機(jī)機(jī)體空間點(diǎn)準(zhǔn)確定位的目的。本發(fā)明所述的飛機(jī)空間坐標(biāo)測(cè)量裝置，不僅應(yīng)用于飛機(jī)空間坐標(biāo)測(cè)量，只要相關(guān)物體涉及空點(diǎn)坐標(biāo)的測(cè)量，均可以用本發(fā)明的測(cè)量裝置。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明具體的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。