本發(fā)明屬于氣體檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種氣體采集檢測(cè)裝置及其使用方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的進(jìn)步，無人機(jī)越來越智能化、信息化、自動(dòng)化，無人機(jī)因其體積小，飛行遠(yuǎn)，可操控等優(yōu)勢(shì)，正應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。由于我國地域?qū)拸V，幅員遼闊，陸?？崭采w面積大，各式各樣的無人機(jī)需求都會(huì)增大。另一方面，近年來，隨著城市工業(yè)的發(fā)展，大氣污染日益嚴(yán)重，空氣質(zhì)量不斷惡化，不僅破壞環(huán)境，對(duì)人類的身心健康也有害。雖然，環(huán)境保護(hù)法規(guī)定企業(yè)等要采取措施，防治在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生有害氣體，仍由違規(guī)企業(yè)偷排污染氣體。如何定時(shí)定點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的檢測(cè)則是預(yù)防空氣污染的必要手段。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種氣體采集檢測(cè)裝置，其能實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定時(shí)的對(duì)多種氣體進(jìn)行檢測(cè)。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供一種氣體采集檢測(cè)裝置，包括無人機(jī)，所述無人機(jī)帶有舵機(jī)；還包括氣體檢測(cè)管以及氣體采樣器；所述氣體采樣器包括缸體以及活塞；缸體的一端開設(shè)有進(jìn)氣口、另一端設(shè)有活塞；活塞帶有活塞柄；所述缸體固定于無人機(jī)的下方；所述活塞柄采用曲柄機(jī)構(gòu)與無人機(jī)舵機(jī)偏置連接；氣體檢測(cè)管一端連通于缸體設(shè)有進(jìn)氣口的一端，另一端面向無人機(jī)飛行過程中旋向設(shè)置，并且活塞柄能在無人機(jī)舵機(jī)的帶動(dòng)下通過曲柄機(jī)構(gòu)的作用沿缸體進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

作為本發(fā)明改進(jìn)的技術(shù)方案，曲柄機(jī)構(gòu)包括通過鉸鏈連接的桿一以及桿二，并且桿一連接于活塞柄，桿二連接于舵機(jī)。

作為本發(fā)明改進(jìn)的技術(shù)方案，氣體檢測(cè)管有四個(gè)、氣體采樣器有四個(gè)，每個(gè)氣體檢測(cè)管對(duì)應(yīng)連接于一氣體采樣器，并且四個(gè)氣體檢測(cè)管分設(shè)于無人機(jī)的四個(gè)方向。

作為本發(fā)明改進(jìn)的技術(shù)方案，所述氣體檢測(cè)管上迎向無人機(jī)飛行過程中所引起的氣流的方向的開口為斜切開口。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種氣體采集檢測(cè)裝置的使用方法，包括如下步驟：控制無人飛機(jī)飛至指定的檢測(cè)地點(diǎn)，無人機(jī)舵機(jī)帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄機(jī)構(gòu)帶動(dòng)活塞柄沿缸體往返運(yùn)動(dòng)，活塞柄帶動(dòng)活塞進(jìn)行往返運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)氣體采集器重復(fù)抽取氣體，氣體檢測(cè)管則在氣體采集器采集氣體的過程中重復(fù)與氣體進(jìn)行接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的檢測(cè)。

有益效果

本發(fā)明的裝置能實(shí)現(xiàn)任意時(shí)間任意點(diǎn)采集氣體；采集裝置將檢測(cè)管與采集管連接在一起，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)氣體，減小氣體從空中采集到地面泄漏引起誤差；無人機(jī)上同時(shí)搭載了四種氣體檢測(cè)裝置，可以同時(shí)測(cè)出多種有害氣體，節(jié)省了時(shí)間。

附圖說明

圖1 本發(fā)明的一種氣體采集檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 本發(fā)明的一種氣體采集檢測(cè)裝置使用前的活塞狀態(tài)示意圖；

圖3 本發(fā)明的一種氣體采集檢測(cè)裝置使用過程中的活塞狀態(tài)示意圖；

圖4 本發(fā)明的一種氣體采集檢測(cè)裝置使用時(shí)的活塞狀態(tài)示意圖；

圖中：1、管支架；2、缸體；3、活塞柄；4、曲柄機(jī)構(gòu)；5、舵機(jī)；6、無人機(jī)；7、氣體檢測(cè)管。

具體實(shí)施例

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的和技術(shù)方案更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；谒枋龅谋景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

一種氣體采集檢測(cè)裝置，包括無人機(jī)6，所述無人機(jī)6帶有舵機(jī)5；還包括氣體檢測(cè)管7以及氣體采樣器；所述氣體采樣器包括缸體2以及活塞；缸體2的一端開設(shè)有進(jìn)氣口、另一端設(shè)有活塞；活塞帶有活塞柄3，氣體采樣器的進(jìn)氣口面向無人機(jī)6飛行過程中所引起的氣流的方向；所述缸體2通過管支架1固定于無人機(jī)6的下方；所述活塞柄3采用曲柄機(jī)構(gòu)4與無人機(jī)6的舵機(jī)5連接，并且活塞柄3能通過曲柄機(jī)構(gòu)在無人機(jī)舵機(jī)的帶動(dòng)下沿缸體2進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；氣體檢測(cè)管7的兩端均為開口，并且氣體檢測(cè)管7一端的開口固定于缸體2設(shè)有進(jìn)氣口的一端，并連通于進(jìn)氣口，另一端的開口迎向無人機(jī)6飛行過程中所引起的氣流的方向。在本實(shí)施例中所述氣體檢測(cè)管7內(nèi)置有用于檢測(cè)氣體的化學(xué)試劑，在氣流經(jīng)過時(shí)，氣體中的待檢測(cè)物質(zhì)則會(huì)被化學(xué)試劑檢測(cè)出來。為了保證在使用過程中，氣體檢測(cè)管7能接受更多的氣體，氣體檢測(cè)管7上迎向無人機(jī)飛行過程中所引起的氣流的方向的開口為斜切開口。

進(jìn)一步的有，曲柄機(jī)構(gòu)4包括鉸接的桿一與桿二，桿一連接于活塞柄3，桿二連接于舵機(jī)5，在本實(shí)施例中舵機(jī)5和桿二通過螺絲固定，固定點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)；所述桿一和活塞柄3的一端通過螺絲固定，活塞柄3的一端焊接螺母，螺母垂直在活塞柄3一端焊接，使桿一平行于缸體2的長度方向，并且桿一可在與活塞柄3連接處轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步的有，氣體檢測(cè)管7有四個(gè)、氣體采樣器有四個(gè)，四個(gè)氣體檢測(cè)管7與四個(gè)氣體采樣器分設(shè)于無人機(jī)6的四個(gè)方向。

一種氣體采集檢測(cè)裝置的使用方法，包括如下步驟：控制無人飛機(jī)飛至指定的檢測(cè)地點(diǎn)，開啟動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置帶動(dòng)曲柄機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄機(jī)構(gòu)4帶動(dòng)活塞柄3沿缸體2往返運(yùn)動(dòng)，活塞柄3帶動(dòng)活塞進(jìn)行往返運(yùn)行，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)氣體采集器重復(fù)抽取氣體，氣體檢測(cè)管7則在氣體采集器采集氣體的過程中重復(fù)與氣體進(jìn)行接觸，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體的檢測(cè)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出：對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。