1.一種超聲波測速裝置，其特征在于，所述超聲波測速裝置包括時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、超聲波換能器、補(bǔ)償調(diào)整模塊、比較器以及脈沖寬度檢測模塊；
所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接所述超聲波換能器的輸入端，所述超聲波換能器的輸出端連接所述比較器的第一輸入端，所述比較器的輸出端連接所述脈沖寬度檢測模塊的輸入端和所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，所述脈沖寬度檢測模塊的輸出端連接所述補(bǔ)償調(diào)整模塊的輸入端，所述補(bǔ)償調(diào)整模塊的輸出端連接所述比較器的第二輸入端；
所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊向所述超聲波換能器輸出開始信號并開始計(jì)時(shí)；
所述超聲波換能器根據(jù)所述開始信號向所述比較器輸出超聲波正弦波信號；
所述比較器將所述超聲波正弦波與所述補(bǔ)償調(diào)整模塊輸出的第一補(bǔ)償信號進(jìn)行比較后輸出方波信號；
所述脈沖寬度檢測模塊根據(jù)所述方波信號判定信號衰減率超過預(yù)設(shè)值時(shí)輸出補(bǔ)償調(diào)整信號給所述補(bǔ)償調(diào)整模塊；
所述補(bǔ)償調(diào)整模塊根據(jù)所述補(bǔ)償調(diào)整信號輸出第二補(bǔ)償信號給所述比較器；
所述比較器將所述超聲波正弦波與所述第二補(bǔ)償信號進(jìn)行比較，以對所述方波信號進(jìn)行過濾以獲取首波信號，并輸出首波信號與其后面的方波信號構(gòu)成的序列方波給所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊；
所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述開始信號和所述序列方波信號獲取超聲波傳播時(shí)間差。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲波測速裝置，其特征在于，所述脈沖寬度檢測模塊根據(jù)所述方波信號判定信號衰減率超過預(yù)設(shè)值時(shí)輸出補(bǔ)償調(diào)整信號給所述補(bǔ)償調(diào)整模塊，具體為：
所述脈沖寬度檢測模塊根據(jù)所述方波信號獲取首波脈沖半波寬度和脈沖半波最大寬度；
當(dāng)判定所述首波脈沖半波寬度與所述脈沖半波最大寬度之間的比值低于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出補(bǔ)償調(diào)整信號。
3.如權(quán)利要求2所述的超聲波測速裝置，其特征在于，所述脈沖寬度檢測模塊根據(jù)所述方波信號獲取首波脈沖半波寬度和脈沖半波最大寬度，具體為：
所述脈沖寬度檢測模塊檢測到所述方波信號中方波信號的高電平時(shí)開始計(jì)數(shù)，檢測到低電平時(shí)停止計(jì)數(shù)，以獲取首波脈沖半波寬度和脈沖半波最大寬度。
4.如權(quán)利要求1所述的超聲波測速裝置，其特征在于，所述補(bǔ)償調(diào)整模塊包括電流源、多個(gè)電阻以及多個(gè)開關(guān)器件，所述電流源與所述多個(gè)電阻依次串聯(lián)，每一電阻并聯(lián)一個(gè)開關(guān)器件；
所述補(bǔ)償調(diào)整模塊根據(jù)所述補(bǔ)償調(diào)整信號輸出第二補(bǔ)償信號給所述比較器，具體為：
所述補(bǔ)償調(diào)整模塊根據(jù)所述補(bǔ)償調(diào)整信號通過調(diào)節(jié)所述多個(gè)開關(guān)獲取第二補(bǔ)償信號。
5.如權(quán)利要求1所述的超聲波測速裝置，其特征在于，所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述開始信號和所述序列方波信號獲取超聲波傳播時(shí)間差，具體為：
根據(jù)所述開始信號和序列方波信號中相同序列的脈沖信號獲取超聲波傳播時(shí)間差。
6.一種超聲波測速裝置的測速方法，其特征在于，所述超聲波測速裝置包括時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊、超聲波換能器、補(bǔ)償調(diào)整模塊、比較器以及脈沖寬度檢測模塊；
所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊的輸出端連接所述超聲波換能器的輸入端，所述超聲波換能器的輸出端連接所述比較器的第一輸入端，所述比較器的輸出端連接所述脈沖寬度檢測模塊的輸入端和所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊的輸入端，所述脈沖寬度檢測模塊的輸出端連接所述補(bǔ)償調(diào)整模塊的輸入端，所述補(bǔ)償調(diào)整模塊的輸出端連接所述比較器的第二輸入端；
所述測速方法包括以下步驟：
所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊向所述超聲波換能器輸出開始信號并開始計(jì)時(shí)；
所述超聲波換能器根據(jù)所述開始信號向所述比較器輸出超聲波正弦波信號；
所述比較器將所述超聲波正弦波與所述補(bǔ)償調(diào)整模塊輸出的第一補(bǔ)償信號進(jìn)行比較后輸出方波信號；
所述脈沖寬度檢測模塊根據(jù)所述方波信號判定信號衰減率超過預(yù)設(shè)值時(shí)輸出補(bǔ)償調(diào)整信號給所述補(bǔ)償調(diào)整模塊；
所述補(bǔ)償調(diào)整模塊根據(jù)所述補(bǔ)償調(diào)整信號輸出第二補(bǔ)償信號給所述比較器；
所述比較器將所述超聲波正弦波與所述第二補(bǔ)償信號進(jìn)行比較，以對所述方波信號的首波進(jìn)行過濾以獲取首波信號，首波信號與其后面的方波信號構(gòu)成的序列方波，并輸出首波信號給所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊；
所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述開始信號和所述序列方波信號獲取超聲波傳播時(shí)間差。
7.如權(quán)利要求6所述的測速方法，其特征在于，所述脈沖寬度檢測模塊根據(jù)所述方波信號判定信號衰減率超過預(yù)設(shè)值時(shí)輸出補(bǔ)償調(diào)整信號給所述補(bǔ)償調(diào)整模塊的步驟具體為：
所述脈沖寬度檢測模塊根據(jù)所述方波信號獲取首波脈沖半波寬度和脈沖半波最大寬度；
當(dāng)判定所述首波脈沖半波寬度與所述脈沖半波最大寬度之間的比值低于預(yù)設(shè)值時(shí)，輸出補(bǔ)償調(diào)整信號。
8.如權(quán)利要求7所述的測速方法，其特征在于，所述脈沖寬度檢測模塊根據(jù)所述方波信號獲取首波脈沖半波寬度和脈沖半波最大寬度的步驟具體為：
所述脈沖寬度檢測模塊檢測到所述方波信號中方波信號的高電平時(shí)開始計(jì)數(shù)，檢測到低電平時(shí)停止計(jì)數(shù)，以獲取首波脈沖半波寬度和脈沖半波最大寬度。
9.如權(quán)利要求6所述的測速方法，其特征在于，所述補(bǔ)償調(diào)整模塊包括電流源、多個(gè)電阻以及多個(gè)開關(guān)器件，所述電流源與所述多個(gè)電阻依次串聯(lián)，每一電阻并聯(lián)一個(gè)開關(guān)器件；
所述補(bǔ)償調(diào)整模塊根據(jù)所述補(bǔ)償調(diào)整信號輸出第二補(bǔ)償信號給所述比較器的步驟具體為：
所述補(bǔ)償調(diào)整模塊根據(jù)所述補(bǔ)償調(diào)整信號通過調(diào)節(jié)所述多個(gè)開關(guān)獲取第二補(bǔ)償信號。
10.如權(quán)利要求1所述的測速方法，其特征在于，所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述開始信號和所述序列方波信號獲取超聲波傳播時(shí)間差的步驟具體為：
所述時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊根據(jù)所述序列方波信號獲取首波信號，根據(jù)所述首波信號和根據(jù)所述開始信號中相同序列的脈沖信號獲取超聲波傳播時(shí)間差。