1.一種平衡差動(dòng)式金屬探測(cè)傳感器，其特征在于：包括封閉式矩形線圈組件、正弦激勵(lì)模塊、差分放大模塊、信號(hào)處理模塊、A/D處理模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，所述封閉式矩形線圈組件包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的接收線圈和一個(gè)發(fā)射線圈，兩個(gè)接收線圈對(duì)稱的設(shè)置于所述發(fā)射線圈的兩側(cè)，所述正弦激勵(lì)模塊的信號(hào)輸出端與所述發(fā)射線圈連接；兩個(gè)接收線圈分別與所述差分放大模塊的兩個(gè)輸入端連接，所述差分放大模塊的輸出端依次經(jīng)信號(hào)處理模塊、A/D處理模塊與所述數(shù)據(jù)處理模塊的輸入端連接，當(dāng)沒(méi)有感應(yīng)到金屬時(shí)，兩個(gè)接收線圈接收到的電磁信號(hào)相同時(shí)，電磁場(chǎng)處于平衡狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)處理模塊不輸出信號(hào)，當(dāng)感應(yīng)到金屬時(shí)，兩個(gè)接收線圈接收到的電磁信號(hào)不同時(shí)，電磁場(chǎng)處于不平衡狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)處理模塊輸出信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的平衡差動(dòng)式金屬探測(cè)傳感器，其特征在于：所述接收線圈和發(fā)射線圈為矩形。
3.如權(quán)利要求2所述的平衡差動(dòng)式金屬探測(cè)傳感器，其特征在于：所述接收線圈和發(fā)射線圈的長(zhǎng)邊為其短邊的四倍以上。
4.如權(quán)利要求1所述的平衡差動(dòng)式金屬探測(cè)傳感器，其特征在于：所述發(fā)射線圈和接收線圈為400mm*100mm的矩形線圈，發(fā)射線圈與接收線圈之間的距離為1cm。
5.一種絕緣紙檢測(cè)裝置，其特征在于：包括傳輸裝置、標(biāo)記裝置、金屬探測(cè)傳感器、第一至第二信號(hào)處理模塊以及顯示模塊，所述傳輸裝置用于驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)的絕緣紙運(yùn)動(dòng)，所述金屬探測(cè)傳感器為權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的金屬探測(cè)傳感器，所述金屬探測(cè)傳感器一字排開(kāi)，位于所述傳輸裝置的正上方，使金屬探測(cè)傳感器的探測(cè)范圍大于或等于傳輸裝置的寬度，所述標(biāo)記裝置位于所述傳輸裝置的正上方；所述金屬探測(cè)傳感器的信號(hào)輸出端分別與所述第一至第二信號(hào)處理模塊的輸入端連接，所述第一信號(hào)處理模塊的輸出端與所述傳輸裝置以及標(biāo)記裝置的控制端連接，第一信號(hào)處理模塊根據(jù)金屬探測(cè)傳感器感應(yīng)的信息控制所述傳輸裝置以及標(biāo)記裝置動(dòng)作；所述第二信號(hào)處理模塊的輸出端與所述顯示模塊的輸入端連接，顯示模塊用于顯示第二信號(hào)處理模塊的輸出信息。
6.如權(quán)利要求5所述的絕緣紙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述傳送裝置包括傳送帶和驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)受控于所述第一信號(hào)處理模塊。
7.如權(quán)利要求5所述的絕緣紙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述標(biāo)記裝置包括與所述與所述金屬探測(cè)傳感器個(gè)數(shù)相同的標(biāo)記單元，所述標(biāo)記單元包括絲杠驅(qū)動(dòng)裝置、絲杠和標(biāo)記筆，所述絲桿與所述傳送裝置垂直設(shè)置，所述絲杠驅(qū)動(dòng)裝置與絲桿配合，用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠升降，所述標(biāo)記筆固定在所述絲杠的下端，所述絲杠驅(qū)動(dòng)裝置受控于所述第一信號(hào)處理模塊。
8.如權(quán)利要求5所述的絕緣紙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述傳輸裝置的寬度為2000mm，所述金屬探測(cè)傳感器設(shè)有五個(gè)。
9.如權(quán)利要求5所述的絕緣紙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第一信號(hào)處理模塊包括第一信號(hào)處理單元、正弦波振蕩器、頻率-電壓變換器和A/D轉(zhuǎn)換電路，所述第一信號(hào)處理單元接收金屬探測(cè)傳感器輸出的信號(hào)，所述第一信號(hào)處理單元的輸出端依次經(jīng)所述正弦波振蕩器以及頻率-電壓變換器與所述A/D轉(zhuǎn)換電路的信號(hào)輸入端連接，所述A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出端與工控機(jī)處理模塊進(jìn)行連接，工控機(jī)處理模塊用于控制相應(yīng)的器件進(jìn)行報(bào)警控制、傳輸動(dòng)作以及標(biāo)記動(dòng)作。
10.如權(quán)利要求5所述的絕緣紙檢測(cè)裝置，其特征在于：所述第二信號(hào)處理模塊包括第二信號(hào)處理單元、濾波電路、信號(hào)隔離放大電路以及數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比模塊，所述第二信號(hào)處理單元接收金屬探測(cè)傳感器輸出的信號(hào)，所述第二信號(hào)處理單元的輸出端經(jīng)所述濾波電路與所述信號(hào)隔離放大電路的輸入端連接，所述信號(hào)隔離放大電路的輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)比模塊對(duì)比后輸出給顯示模塊進(jìn)行顯示。