本發(fā)明涉及地礦勘察設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實地信息采集設(shè)備。

背景技術(shù)：

基礎(chǔ)地質(zhì)調(diào)查、礦產(chǎn)地質(zhì)勘察、工程地質(zhì)勘察、環(huán)境地質(zhì)勘察和災(zāi)害地質(zhì)勘察(總稱為地礦勘察)各專業(yè)的工作過程，本質(zhì)上都是信息的獲取、整理、處理、解釋和應(yīng)用過程。從野外數(shù)據(jù)采集到室內(nèi)數(shù)據(jù)綜合整理、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)處理、圖件編繪、成果分析與解釋、勘察對象的預(yù)測與評價，再到工作成果的保存、管理使用和出版印刷，甚至地礦勘察工作的科學(xué)管理與決策等，無不與信息技術(shù)緊密相連。地質(zhì)礦產(chǎn)勘察信息技術(shù)涉及地質(zhì)學(xué)、礦產(chǎn)勘察學(xué)、工程地質(zhì)學(xué)、計算機應(yīng)用和信息系統(tǒng)領(lǐng)域的諸多分支學(xué)科。

我國的地礦勘察工作信息化概念是20世紀(jì)80年代中期提出來的，地質(zhì)礦產(chǎn)部曾作為全國性工程加以推動。自從國外提出“數(shù)字地球”(Core，1998)以來，我國的地礦勘察工作信息化工程便因被納入“數(shù)字中國”(徐冠華等，1999)和“數(shù)字國土”(張洪濤，2001)工程而加速進(jìn)行了，但至今沒有明確的定義。

地礦勘察工作信息化不是地質(zhì)信息技術(shù)的簡單應(yīng)用，而是涉及更為深刻的領(lǐng)域。根據(jù)國內(nèi)外地礦工作領(lǐng)域信息技術(shù)的應(yīng)用狀況及其所帶來的影響，地礦勘察工作信息化是指：采用信息系統(tǒng)對傳統(tǒng)的地礦勘察工作主流程進(jìn)行充分改造，實現(xiàn)了全程計算機輔助化，數(shù)據(jù)在各道工序問流轉(zhuǎn)順暢、充分共享。

現(xiàn)有的地質(zhì)信息化的常規(guī)的做法是工作人員現(xiàn)場勘查，通過和甲方或者當(dāng)?shù)厝肆私猱?dāng)?shù)氐刭|(zhì)情況，然后根據(jù)了解的情況在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行調(diào)查(就是邊爬山邊看，全部工區(qū)都要走一遍)，在事故點使用照相機、GPS、RTK等測量工具進(jìn)行實地信息采集，包括目標(biāo)地質(zhì)體的面積、類型等等，并對目標(biāo)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行標(biāo)本采樣。然后使用地球物理方法，包括高密度、TEM等，然后再根據(jù)物探斷面圖，結(jié)合工作區(qū)現(xiàn)有地質(zhì)圖，前期查勘和標(biāo)本采樣判斷異常原因，然后進(jìn)行地質(zhì)信息化工作。

總結(jié)下來就是分為下面幾個步驟：

1、前期全工區(qū)查勘；

2、劃定工作區(qū)域內(nèi)的地質(zhì)目標(biāo)特征區(qū)域；

3、在特征區(qū)域進(jìn)行拍照和采集坐標(biāo)；

4、對特征點位進(jìn)行標(biāo)本采樣；

5、使用地球物理方法對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行勘察；

6、將所有外業(yè)進(jìn)行的工作的結(jié)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)業(yè)工作處理，使用專業(yè)軟件提取各種地質(zhì)信息，然后整合信息，進(jìn)行地質(zhì)信息化工作。

針對現(xiàn)有的工作，主要存在的問題集中在工作過于艱苦，需要野外地質(zhì)人員大范圍的查勘，才能確定下來特征地質(zhì)區(qū)域，工作效率較低，而且查勘的范圍過于龐大，無法保證每次查勘都能找到特征地質(zhì)區(qū)域。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實地信息采集設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實地信息采集設(shè)備，包括旋翼無人機，所述旋翼無人機由機體、飛行桿和支撐桿組成，機體呈四方形，飛行桿安裝在機體的四個角上，支撐桿安裝于機體的底部，所述機體的底部通過支撐連接桿安裝有高清影像數(shù)字化采集設(shè)備，高清影像數(shù)字化采集設(shè)備與高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺連接，高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺與設(shè)于其一側(cè)的高清長距離圖傳及天線連接，所述機體的一側(cè)還設(shè)有激光測距儀，激光測距儀也與高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺連接，在機體上還設(shè)有長距離數(shù)控裝置和高精度GPS定位系統(tǒng)，高精度GPS定位系統(tǒng)與GPS天線連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述激光測距儀在豎直方向上呈45度向下傾斜狀。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：還包括地面控制裝置，地面控制裝置與機體通過長距離數(shù)控裝置實現(xiàn)連接。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述地面控制裝置的控制半徑為5千米。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述高清影像數(shù)字化采集設(shè)備為4K高清信息采集器。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述高清影像數(shù)字化采集設(shè)備的鏡頭上添加有比例尺參數(shù)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決了地礦勘察過程中工作過于艱苦，需要野外地質(zhì)人員大范圍的查勘，才能確定下來特征地質(zhì)區(qū)域的問題，避免了工作效率較低，查勘的范圍過于龐大，無法保證每次查勘都能找到特征地質(zhì)區(qū)域的情況的存在；使用小型化的無人旋翼飛機，能夠進(jìn)行大范圍的地質(zhì)信息化采集工作，并且通過實時影像回傳，能夠?qū)崟r發(fā)現(xiàn)特征地質(zhì)體，然后針對特征地質(zhì)體，進(jìn)行詳細(xì)勘查，并使用本發(fā)明的設(shè)備，進(jìn)行照片，實現(xiàn)照片比例尺、坐標(biāo)、高程、地質(zhì)特征體走向、地質(zhì)特征體大小等信息的野外采集，采集回來后，使用內(nèi)業(yè)軟件進(jìn)行解析，然后進(jìn)行地質(zhì)信息化的工作，同時，該設(shè)備還可以進(jìn)行航拍工作，進(jìn)行拍攝影像的拍攝工作。

附圖說明

圖1為應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實地信息采集設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1旋轉(zhuǎn)90度后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機體、2-飛行桿、3-支撐桿、4-高清長距離圖傳及天線、5-激光測距儀、6-高清影像數(shù)字化采集設(shè)備、7-GPS天線。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-2，一種應(yīng)用于地質(zhì)信息化工作中的野外實地信息采集設(shè)備，包括旋翼無人機，所述旋翼無人機由機體1、飛行桿2和支撐桿3組成，機體1呈四方形，飛行桿2安裝在機體1的四個角上，支撐桿3安裝于機體1的底部，所述機體1的底部通過支撐連接桿安裝有高清影像數(shù)字化采集設(shè)備6，所述高清影像數(shù)字化采集設(shè)備6為4K高清信息采集器，高清影像數(shù)字化采集設(shè)備6與高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺連接，高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺與設(shè)于其一側(cè)的高清長距離圖傳及天線4連接，所述機體1的一側(cè)還設(shè)有激光測距儀5，所述激光測距儀5在豎直方向上呈45度向下傾斜狀，激光測距儀5也與高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺連接，在機體1上還設(shè)有長距離數(shù)控裝置和高精度GPS定位系統(tǒng)，高精度GPS定位系統(tǒng)與GPS天線7連接，還包括地面控制裝置，地面控制裝置與機體通過長距離數(shù)控裝置實現(xiàn)連接，所述地面控制裝置的控制半徑為5千米。

通過地面控制裝置對設(shè)備進(jìn)行旋翼無人機進(jìn)行控制，使旋翼無人機在以控制設(shè)備為中心的5千米范圍內(nèi)運行，通過旋翼無人機上安裝的高清影像數(shù)字化采集設(shè)備、激光測距儀、高精度GPS定位系統(tǒng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，并將數(shù)據(jù)存儲至高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺，通過高清影像數(shù)字化采集設(shè)備云臺將數(shù)據(jù)實時傳輸至終端，實現(xiàn)勘察作業(yè)。

本發(fā)明解決了地礦勘察過程中工作過于艱苦，需要野外地質(zhì)人員大范圍的查勘，才能確定下來特征地質(zhì)區(qū)域的問題，避免了工作效率較低，查勘的范圍過于龐大，無法保證每次查勘都能找到特征地質(zhì)區(qū)域的情況的存在；使用小型化的無人旋翼飛機，能夠進(jìn)行大范圍的地質(zhì)信息化采集工作，并且通過實時影像回傳，能夠?qū)崟r發(fā)現(xiàn)特征地質(zhì)體，然后針對特征地質(zhì)體，進(jìn)行詳細(xì)勘查，并使用本發(fā)明的設(shè)備，進(jìn)行照片，實現(xiàn)照片比例尺、坐標(biāo)、高程、地質(zhì)特征體走向、地質(zhì)特征體大小等信息的野外采集，采集回來后，使用內(nèi)業(yè)軟件進(jìn)行解析，然后進(jìn)行地質(zhì)信息化的工作，同時，該設(shè)備還可以進(jìn)行航拍工作，進(jìn)行拍攝影像的拍攝工作。

針對本發(fā)明要解決的問題及解決問題的方案和效果進(jìn)行列表對比：

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。