本發(fā)明涉及制藥機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于燈檢機(jī)的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置。

背景技術(shù)：

燈檢機(jī)是一種為了保證人民的用藥安全，杜絕發(fā)生用藥事故而檢測(cè)藥物的制藥機(jī)械，它是玻璃瓶液體灌裝后的檢驗(yàn)設(shè)備。在燈檢機(jī)中，為了使玻璃瓶中的液體運(yùn)動(dòng)以便發(fā)現(xiàn)其中可能存在的可見異物，需要安裝夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置，夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置具備兩個(gè)功能：夾持瓶體和旋轉(zhuǎn)瓶體。

目前的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置主要存在以下不足：夾瓶動(dòng)作時(shí)夾爪運(yùn)動(dòng)過(guò)快，容易對(duì)瓶體造成較大的沖擊力；夾持瓶體后，保持夾持穩(wěn)定性的能力較差，瓶體隨轉(zhuǎn)盤移動(dòng)或自身旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)容易發(fā)生脫落。因此，如何提供一種夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置，降低夾爪對(duì)瓶體的沖擊力以及提高夾持穩(wěn)定性成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種用于燈檢機(jī)的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置，該夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置在夾瓶動(dòng)作時(shí)夾爪對(duì)瓶體的沖擊力較小，且夾持瓶體后能夠保持較高的夾持穩(wěn)定性。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于燈檢機(jī)的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置，包括：

固定安裝在所述燈檢機(jī)的轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)向軸套，所述導(dǎo)向軸套具有沿豎直方向延伸的導(dǎo)向孔；

位于所述導(dǎo)向軸套上方、與所述導(dǎo)向軸套固定連接的氣缸；

位于所述導(dǎo)向軸套下方、與所述導(dǎo)向軸套可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾爪座，所述夾爪座相對(duì)所述導(dǎo)向軸套繞所述導(dǎo)向孔的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

位于所述導(dǎo)向孔內(nèi)的提拉軸，所述提拉軸的上端與所述氣缸的活塞桿連接，所述提拉軸的下端穿過(guò)所述夾爪座；

圍繞所述導(dǎo)向孔的軸線、成對(duì)地布置的夾爪，所述夾爪的下端用于夾持瓶體，所述夾爪的上端與鉸鏈桿的一端鉸接，所述鉸鏈桿的另一端與所述提拉軸鉸接，所述夾爪靠近上端位置處具有朝向所述導(dǎo)向孔的軸線的凸起，所述凸起的末端與所述夾爪座鉸接；

與所述提拉軸的下端固定連接的限位壓頭，當(dāng)所述夾爪的下端夾持所述瓶體時(shí)，所述限位壓頭的下端與所述瓶體的上端抵接。

優(yōu)選地，在上述夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置中，所述氣缸與所述導(dǎo)向軸套之間設(shè)置有滑座，所述滑座內(nèi)設(shè)置有沿豎直方向滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊的上端與所述活塞桿固定連接，所述提拉軸的上端與所述滑塊可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，在上述夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置中，所述夾爪的下端設(shè)置有橡膠塊。

優(yōu)選地，在上述夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置中，所述限位壓頭與所述提拉軸螺紋連接。

優(yōu)選地，在上述夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置中，所述夾爪座上固定安裝有旋瓶齒輪，所述旋瓶齒輪通過(guò)軸承套接在所述導(dǎo)向軸套上，所述轉(zhuǎn)盤上固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)與所述旋瓶齒輪嚙合的主動(dòng)齒輪。

優(yōu)選地，在上述夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置中，所述主動(dòng)齒輪與所述伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)脹緊套連接。

根據(jù)上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置中，夾爪的上端與鉸鏈桿的一端鉸接，鉸鏈桿的另一端與提拉軸鉸接，夾爪靠近上端位置處具有朝向?qū)蚩椎妮S線的凸起，凸起的末端與夾爪座鉸接，在夾瓶動(dòng)作時(shí)，提拉軸推動(dòng)鉸鏈桿，鉸鏈桿推動(dòng)夾爪的上端，使夾爪以凸起的末端處的鉸接點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，于是夾爪的下端收攏將瓶體夾住。在上述夾瓶動(dòng)作中，由于提拉軸與夾爪之間設(shè)置有鉸鏈桿，起到了緩沖作用，所以可以降低夾爪對(duì)瓶體的沖擊力。另外，由于當(dāng)夾爪的下端夾持瓶體時(shí)，限位壓頭的下端與瓶體的上端抵接，所以本發(fā)明提供的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置能夠保持較高的夾持穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于燈檢機(jī)的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置的示意圖。

圖中標(biāo)記為：

1、氣缸；2、活塞桿；3、滑座；4、滑塊；5、提拉軸；6、導(dǎo)向軸套；7、旋瓶齒輪；8、夾爪座；9、鉸鏈桿；91、第一銷軸；92、第二銷軸；10、夾爪；101、第三銷軸；11、橡膠塊；12、瓶體；13、限位壓頭；14、脹緊套；15、主動(dòng)齒輪；16、轉(zhuǎn)盤；17、伺服電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為了便于理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

參見圖1，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于燈檢機(jī)的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置的示意圖。

本發(fā)明實(shí)施例提供的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置包括氣缸1、提拉軸5、導(dǎo)向軸套6、夾爪座8、夾爪10和限位壓頭13。

其中，導(dǎo)向軸套6固定安裝在燈檢機(jī)的轉(zhuǎn)盤16上，導(dǎo)向軸套6具有沿豎直方向延伸的導(dǎo)向孔(圖中未標(biāo)記)；

氣缸1位于導(dǎo)向軸套6上方，與導(dǎo)向軸套6固定連接，氣缸1的活塞桿2與提拉軸5的上端連接；

提拉軸5位于導(dǎo)向軸套6的導(dǎo)向孔內(nèi)，提拉軸5的下端穿過(guò)位于導(dǎo)向軸套6下方的夾爪座8；

夾爪座8與導(dǎo)向軸套6可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾爪座8相對(duì)導(dǎo)向軸套6繞導(dǎo)向孔的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

夾爪10圍繞導(dǎo)向孔的軸線、成對(duì)地布置，夾爪10的下端用于夾持瓶體12，夾爪10的上端與鉸鏈桿9的一端鉸接(即圖1中的第二銷軸92)，鉸鏈桿9的另一端與提拉軸5鉸接(即圖1中的第一銷軸91)，夾爪10靠近上端位置處具有朝向?qū)蚩椎妮S線的凸起(圖中未標(biāo)記)，凸起的末端與夾爪座8鉸接(即圖1中的第三銷軸101)；

限位壓頭13與提拉軸5的下端固定連接，當(dāng)夾爪10的下端夾持瓶體12時(shí)，限位壓頭13的下端與瓶體12的上端抵接。

本發(fā)明提供的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置中，夾爪10的上端與鉸鏈桿9的一端鉸接，鉸鏈桿9的另一端與提拉軸5鉸接，夾爪10靠近上端位置處具有朝向?qū)蚩椎妮S線的凸起，凸起的末端與夾爪座8鉸接，在夾瓶動(dòng)作時(shí)，提拉軸5推動(dòng)鉸鏈桿9，鉸鏈桿9推動(dòng)夾爪的上端，使夾爪10以凸起的末端處的鉸接點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，于是夾爪10的下端收攏將瓶體12夾住。在上述夾瓶動(dòng)作中，由于提拉軸5與夾爪10之間設(shè)置有鉸鏈桿9，起到了運(yùn)動(dòng)緩沖作用，所以可以降低夾爪10對(duì)瓶體12的沖擊力。另外，由于當(dāng)夾爪10的下端夾持瓶體12時(shí)，限位壓頭13的下端與瓶體12的上端抵接，所以本發(fā)明提供的夾瓶轉(zhuǎn)瓶裝置能夠保持較高的夾持穩(wěn)定性。

不同大小規(guī)格的瓶體12的高度不同，為了適應(yīng)不同高度的瓶體12，本實(shí)施例中，限位壓頭13與提拉軸5螺紋連接，便于更換不同長(zhǎng)度的限位壓頭13。

為了進(jìn)一步減小對(duì)瓶體12的沖擊力，本實(shí)施例中，夾爪10的下端設(shè)置有橡膠塊11。

為了使提拉軸5能夠更好地隨夾爪座8轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例中，在氣缸1與導(dǎo)向軸套6之間設(shè)置有滑座3，滑座3內(nèi)設(shè)置有沿豎直方向滑動(dòng)的滑塊4，滑塊4的上端與活塞桿2固定連接，提拉軸5的上端與滑塊4可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，如圖1所示，提拉軸5與滑塊4之間設(shè)置有滾動(dòng)軸承(圖中未標(biāo)記)，使得提拉軸5更容易轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了使瓶體12旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中，夾爪座8上固定安裝有旋瓶齒輪7，旋瓶齒輪7通過(guò)軸承套接在導(dǎo)向軸套6上，轉(zhuǎn)盤16上固定安裝有伺服電機(jī)17，伺服電機(jī)17用于驅(qū)動(dòng)與旋瓶齒輪7嚙合的主動(dòng)齒輪15，具體的，主動(dòng)齒輪15與伺服電機(jī)17的轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)脹緊套14連接。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。