1.一種臨界滾動摩擦系數(shù)電子式測定裝置，其特征在于：它包括底座（12），底座（12）具有平整的下端面，底座（12）上面的一端固定有鉸支座（13），底座（12）上面的另一端固定有調(diào)節(jié)支架（10）；
所述鉸支座（13）上通過鉸接軸（14）鉸接有工作臺（1），工作臺（1）在初始位置與所述底座（12）平行，所述工作臺（1）的中部有測試區(qū)域，測試區(qū)域內(nèi)嵌裝有平板狀的被測試樣Ⅱ（4），被測試樣Ⅱ（4）上放置有被測試樣Ⅰ（3），被測試樣Ⅰ（3）是圓柱形金屬件；所述被測試樣Ⅱ（4）下方安裝有給被測試樣Ⅰ（3）提供壓力的電磁鐵（5），電磁鐵（5）的繞組線圈（5-1）電連接有可調(diào)直流電壓源（5-2）；
所述調(diào)節(jié)支架（10）位于所述工作臺（1）下方，所述調(diào)節(jié)支架（10）上裝有升降裝置，升降裝置包括滾珠絲杠（8），滾珠絲杠（8）的兩端通過軸承安裝在調(diào)節(jié)支架（10）的橫臂（10-2）和絲杠軸架（10-3）之間，滾珠絲杠（8）與所述底座（12）垂直，滾珠絲杠（8）的絲母（8-1）上剛性連接有球頭導(dǎo)桿（7），所述橫臂（10-2）上有供球頭導(dǎo)桿（7）穿過的通孔，所述球頭導(dǎo)桿（7）與所述底座（12）垂直并從橫臂（10-2）的通孔穿過，球頭導(dǎo)桿（7）與通孔內(nèi)壁之間裝有耐磨潤滑套（10-1），球頭導(dǎo)桿（7）的上端與所述工作臺（1）接觸，所述滾珠絲杠（8）的下端連有聯(lián)軸器（9-1），聯(lián)軸器（9-1）連接步進(jìn)電機(jī)（9）；所述球頭導(dǎo)桿（7）與鉸接軸（14）的軸線距離是定值y，定值y的精度為0.01mm；
所述升降裝置還包括升降控制與位移檢測系統(tǒng)，升降控制與位移檢測系統(tǒng)包括：用于檢測所述球頭導(dǎo)桿（7）移動高度的位移檢測傳感器、帶動步進(jìn)電機(jī)（9）運動的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置、接收位移檢測傳感器信號并控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置動作的PLC控制器、與PLC控制器電連接的人機(jī)交互界面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動摩擦系數(shù)電子式測定裝置，其特征在于：所述被測試樣Ⅰ（3）制作成中間粗兩端細(xì)的臺階圓軸形，被測試樣Ⅰ（3）在靜止和滾動時均與所述電磁鐵（5）構(gòu)成封閉磁路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動摩擦系數(shù)電子式測定裝置，其特征在于：所述工作臺（1）的測試區(qū)域的兩端極限位置均設(shè)置有擋塊（2）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動摩擦系數(shù)電子式測定裝置，其特征在于：所述底座（12）的下端面上設(shè)置有多個調(diào)整螺釘（11）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動摩擦系數(shù)電子式測定裝置，其特征在于：所述電磁鐵（5）的鐵芯是“U”形，所述電磁鐵（5）通過卡箍（6）和螺栓組件固定在所述工作臺（1）下面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動摩擦系數(shù)電子式測定裝置，其特征在于：所述被測試樣Ⅱ（4）的上平面與所述工作臺（1）的上平面齊平或低于所述工作臺（1）的上平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動摩擦系數(shù)電子式測定裝置，其特征在于：所述耐磨潤滑套（10-1）是尼龍?zhí)谆蜚~套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動摩擦系數(shù)電子式測定裝置，其特征在于：所述人機(jī)交互界面是觸摸顯示屏。
9.一種采用權(quán)利要求1所述裝置的臨界滾動摩擦系數(shù)電子式測定方法，其特征在于：
包括如下步驟：
第一步、將底座（12）和工作臺（1）水平找正，升降控制與位移檢測系統(tǒng)調(diào)零；球頭導(dǎo)桿（7）與鉸接軸（14）的軸線距離在制作時就確定好定值y，定值y的精度為0.01mm；
第二步、將被測試樣Ⅰ（3）置于被測試樣Ⅱ（4）上靜置，被測試樣Ⅰ（3）的滾動方向朝向所述鉸支座（13）；
第三步、工作臺（1）的抬升采用電脈沖點動控制，通過人機(jī)交互界面，每發(fā)一個脈沖， PLC控制器就向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動裝置發(fā)訊，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)（9）旋轉(zhuǎn)一個步距角，再通過聯(lián)軸器（9-1）和滾珠絲杠（8）將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為絲母（8-1）上的球頭導(dǎo)桿（7）的直線運動，進(jìn)而精確控制球頭導(dǎo)桿的位移量，通過電脈沖點動控制緩慢抬起工作臺（1），抬起的距離由位移檢測傳感器測出并在人機(jī)交互界面顯示；
第四步、當(dāng)被測試樣Ⅰ（3）恰好在被測試樣Ⅱ（4）上發(fā)生滾動時，停止發(fā)動電脈沖信號，實驗結(jié)束，人機(jī)交互界面上顯示出此時的抬升位移量，記錄此時抬起距離讀數(shù)x0，根據(jù)u0= tan θ0=x0/y，得到滾動摩擦系數(shù)u0的值；
第五步、調(diào)節(jié)可調(diào)直流電壓源（5-2），改變直流電流I的大小，施加不同大小的吸力，重復(fù)上述試驗，測定不同大小正壓力時，滾動摩擦系數(shù)值的變化。