技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種統(tǒng)一慣性導(dǎo)航解算方法，步驟包括：1、更新計(jì)算地固坐標(biāo)系到導(dǎo)航坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣2、更新計(jì)算固聯(lián)坐標(biāo)系到導(dǎo)航坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣3、更新計(jì)算載體在地固坐標(biāo)系下的速度矢量4、根據(jù)載體在地固坐標(biāo)系下的速度矢量，更新計(jì)算載體在地固坐標(biāo)系下的位置矢量；并根據(jù)所述速度矢量更新載體在地理坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)；5、重復(fù)步驟1～4，在設(shè)定的慣性測(cè)量時(shí)段內(nèi)，迭代計(jì)算得到每個(gè)時(shí)刻的載體在地固坐標(biāo)系下的速度矢量、載體在地固坐標(biāo)系下的位置矢量，以及載體在地理坐標(biāo)系下的位置坐標(biāo)。該方法針對(duì)捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，給出了統(tǒng)一了導(dǎo)航方程，相對(duì)于傳統(tǒng)解算方法既降低了計(jì)算量，又具有更廣的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：魏宗康;黃云龍;彭智宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京航天控制儀器研究所
文檔號(hào)碼：201611051763
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.05.10