1.一種柔性曲率傳感器，其特征在于：
包括2個(gè)壓合在一起的應(yīng)變片；所述每個(gè)應(yīng)變片包括敏感柵、柔性基底和引出線(xiàn)，所述敏感柵位于柔性基底中央,上面覆蓋有保護(hù)層，所述敏感柵連接2根引出線(xiàn)；2個(gè)應(yīng)變片以基底相對(duì)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)180°后壓合而成，敏感柵的測(cè)量柵完全重合。
2.一種柔性曲率傳感器，其特征在于：
包括2個(gè)壓合在一起的應(yīng)變片；所述每個(gè)應(yīng)變片包括2個(gè)測(cè)量方向相互垂直的敏感柵、柔性基底，所述敏感柵位于柔性基底中央,上面覆蓋有保護(hù)層，所述敏感柵連接2根引出線(xiàn)；2個(gè)應(yīng)變片以基底相對(duì)，完全重合。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種柔性曲率傳感器，其特征在于：
所述應(yīng)變片敏感柵材質(zhì)為康銅箔，基底和保護(hù)層材質(zhì)為酚醛環(huán)氧樹(shù)脂，引出線(xiàn)為細(xì)銅絲。
4.一種如權(quán)利要求1所述的柔性曲率傳感器的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：
a)將箔材剪裁成大于光刻版的尺寸，除去箔材表面的油脂和臟物；
b)用膠黏劑旋涂于箔材上制作膠膜基底；
c)采用傳統(tǒng)的光刻方法制作2個(gè)的相同的應(yīng)變片；
d)將2個(gè)應(yīng)變片以基底相對(duì)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)180°后壓合在一起，其中敏感柵的測(cè)量柵完全重合；
e)將成品進(jìn)行靈敏度系數(shù)的標(biāo)定。
5.一種如權(quán)利要求2所述的柔性曲率傳感器的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：
a)將箔材剪裁成大于光刻版的尺寸，除去箔材表面的油脂和臟物；
b)用膠黏劑旋涂于箔材上制作膠膜基底；
c)采用傳統(tǒng)的光刻方法制作2個(gè)的相同的應(yīng)變片；所述每個(gè)應(yīng)變片包括2個(gè)測(cè)量方向相互垂直的敏感柵；
d)將2個(gè)應(yīng)變片以基底相對(duì)壓合在一起，其中敏感柵完全重合；
e)將成品進(jìn)行靈敏度系數(shù)的標(biāo)定。
6.如權(quán)利要求4所述的制備方法，其特征在于，所述步驟a)具體為：
1)將康銅箔剪裁成大于光刻版的尺寸；
2)采用丙酮溶液除去箔材表面的油脂和臟物；
所述步驟b)具體為：
1)選擇酚醛環(huán)氧樹(shù)脂作為膠黏劑，用旋涂的方法使箔材表面的膠液分布均勻；
2)水平臺(tái)上晾置、干燥，在150℃的溫度下保持約2個(gè)小時(shí)，直到其固化；
所述步驟c)具體為：
1)采用光刻技術(shù)，經(jīng)涂膠、前烘、曝光、顯影之后，用三氯化鐵溶液將箔材刻飾成敏感柵；
2)用高倍顯微鏡對(duì)制作好的應(yīng)變片進(jìn)行外形檢查；
3)用稀釋的三氯化鐵溶液作腐蝕劑，將應(yīng)變片阻值調(diào)整到120Ω；
4)去除光刻膠之后，采用貼膜法在敏感柵上覆蓋一層保護(hù)膜；
5)焊接端頭接線(xiàn)；
6)按照基底上的尺寸標(biāo)志進(jìn)行剪裁，之后進(jìn)行規(guī)格及電阻值的檢查；
所述步驟d)具體為：
1)在基底上旋涂膠黏劑之后采用升溫加壓的方式將2個(gè)應(yīng)變片以基底相對(duì)，其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)180°后壓合在一起，其中敏感柵的測(cè)量柵完全重合。
7.如權(quán)利要求5所述的制備方法，其特征在于，所述步驟a)具體為：
1)將康銅箔剪裁成大于光刻版的尺寸；
2)采用丙酮溶液除去箔材表面的油脂和臟物；
所述步驟b)具體為：
1)選擇酚醛環(huán)氧樹(shù)脂作為膠黏劑，用旋涂的方法使箔材表面的膠液分布均勻；
2)水平臺(tái)上晾置、干燥，在150℃的溫度下保持約2個(gè)小時(shí)，直到其固化；
所述步驟c)具體為：
1)采用光刻技術(shù)，經(jīng)涂膠、前烘、曝光、顯影之后，用三氯化鐵溶液將箔材刻飾成敏感柵；每個(gè)應(yīng)變片包括2個(gè)測(cè)量方向相互垂直的敏感柵；
2)用高倍顯微鏡對(duì)制作好的應(yīng)變片進(jìn)行外形檢查；
3)用稀釋的三氯化鐵溶液作腐蝕劑，將應(yīng)變片阻值調(diào)整到120Ω；
4)去除光刻膠之后，采用貼膜法在敏感柵上覆蓋一層保護(hù)膜；
5)焊接端頭接線(xiàn)；
6)按照基底上的尺寸標(biāo)志進(jìn)行剪裁，之后進(jìn)行規(guī)格及電阻值的檢查；
所述步驟d)具體為：
1)在基底上旋涂膠黏劑之后采用升溫加壓的方式將2個(gè)應(yīng)變片以基底相對(duì)，壓合在一起，其中敏感柵完全重合。
8.如權(quán)利要求6或7所述的制備方法，其特征在于，所述步驟e)具體為：
1)分別測(cè)量已知曲率半徑的被測(cè)件，通過(guò)萬(wàn)用表來(lái)讀取電阻的改變值；
2)畫(huà)出曲率半徑和電阻變化值之間的關(guān)系圖；
3)用最小二乘法進(jìn)行線(xiàn)性擬合得到整個(gè)曲率傳感器的靈敏度系數(shù)。