本發(fā)明涉及光譜成像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置。

背景技術(shù)：

光譜成像技術(shù)，是將成像和光譜兩大技術(shù)有機(jī)結(jié)合發(fā)展出來(lái)的新技術(shù)，在成像的同時(shí)也獲得各個(gè)像元的光譜信息，從而構(gòu)建一組光強(qiáng)隨空間坐標(biāo)和波長(zhǎng)坐標(biāo)分布的數(shù)據(jù)立方。相比于常規(guī)的成像，光譜成像結(jié)合了拍攝對(duì)象的光譜信息；而相比于傳統(tǒng)的光譜分析，光譜成像又涵蓋了對(duì)象的空間信息，兼具圖像和光譜信息，實(shí)現(xiàn)圖譜合一，開(kāi)辟光譜及圖像分析的新方向。

光場(chǎng)成像技術(shù)，是通過(guò)相機(jī)陣列形式或者在光路中增加微透鏡陣列，獲取對(duì)象的二維空間分布信息和光線傳播的方向信息，利用到拍攝對(duì)象各角度的空域的相關(guān)性，可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景的深度求取、三維重建以及重聚焦等功能。將光場(chǎng)成像技術(shù)融入光譜成像領(lǐng)域，可以在成像過(guò)程中記錄下光線的方向信息，在實(shí)際的場(chǎng)景中，可以利用方向信息，重建出不同焦平面下的光譜圖像，有助于突出場(chǎng)景中的有價(jià)值的信息。

常見(jiàn)的光譜成像系統(tǒng)，多采用線掃模式或者切換濾鏡的方式來(lái)獲取光譜信息，充分利用到傳感器單元，可以構(gòu)建出數(shù)據(jù)量較大的空間分辨率較高的光譜數(shù)據(jù)立方，但是無(wú)論是線掃還是切換濾鏡，都是需要犧牲時(shí)間進(jìn)行掃描或切換，降低時(shí)間分辨率，從而無(wú)法針對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)的光譜成像。而采用光柵或是棱鏡分光的方式，可以做到實(shí)時(shí)的成像，但是單個(gè)像元的光譜數(shù)據(jù)是需要多個(gè)傳感器單元來(lái)共同探測(cè)，這樣講導(dǎo)致數(shù)據(jù)的空間分辨率降低。同理，針對(duì)場(chǎng)景的光場(chǎng)成像，采用微透鏡陣列的方式，也是用到多個(gè)傳感器單元探測(cè)單個(gè)像元的光線方向信息，也是會(huì)在很大程度上降低空間分辨率。因此，如何動(dòng)態(tài)地采集多光譜光場(chǎng)的高空間分辨率圖像，是需要解決的一個(gè)重點(diǎn)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置，該裝置能夠?qū)崟r(shí)地采集目標(biāo)對(duì)象的光線信息，從而得到對(duì)象的多光譜光場(chǎng)視頻，具有成本低、分辨率高的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例公開(kāi)了一種多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置，包括：濾鏡陣列，所述濾鏡陣列用于對(duì)目標(biāo)觀測(cè)對(duì)象發(fā)出的目標(biāo)光線進(jìn)行濾光調(diào)制，得到濾光光線；相機(jī)陣列，所述相機(jī)陣列設(shè)置在所述濾鏡陣列后方，用于在觸發(fā)后，采集所述濾波光線，并輸出所述濾波光線對(duì)應(yīng)的方向信息及光譜信息；存儲(chǔ)裝置，所述存儲(chǔ)模塊與所述相機(jī)陣列相連，用于存儲(chǔ)所述方向信息及光譜信息；控制器，所述控制器分別與所述相機(jī)陣列和存儲(chǔ)裝置相連，用于向所述相機(jī)陣列發(fā)送觸發(fā)指令，以使所述相機(jī)陣列觸發(fā)，并從所述存儲(chǔ)裝置中獲取所述方向信息及光譜信息，對(duì)所述方向信息及光譜信息進(jìn)行解耦，并根據(jù)得到的深度圖像對(duì)目標(biāo)觀測(cè)對(duì)象所處的場(chǎng)景進(jìn)行渲染，以得到所述場(chǎng)景的光譜信息與光場(chǎng)信息。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，還包括：顯示模塊，所述顯示模塊與分別與所述控制器和所述相機(jī)陣列相連，所述控制器用于在所述相機(jī)陣列觸發(fā)前，控制所述相機(jī)陣列對(duì)所述目標(biāo)觀測(cè)對(duì)象進(jìn)行預(yù)覽，并通過(guò)所述顯示模塊顯示預(yù)覽結(jié)果。

在一些示例中，所述相機(jī)陣列包括多個(gè)相機(jī)，所述多個(gè)相機(jī)的類(lèi)型相同且等距排列，用于采集來(lái)自不同方向的濾波光線。

在一些示例中，所述濾鏡陣列包括多個(gè)濾鏡，所述多個(gè)濾鏡的譜段不同，且所述多個(gè)濾鏡與所述多個(gè)相機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

在一些示例中，所述濾鏡陣列與所述相機(jī)陣列的距離小于預(yù)設(shè)距離，且所述濾鏡的直徑大于所述相機(jī)的直徑。

在一些示例中，所述多個(gè)相機(jī)同步觸發(fā)。

在一些示例中，所述相機(jī)的分辨率高于預(yù)設(shè)分辨率。

在一些示例中，所述控制器通過(guò)無(wú)線通信方式或有線通信方式分別與所述相機(jī)陣列和存儲(chǔ)裝置相連，以向所述相機(jī)陣列發(fā)送所述觸發(fā)指令，以及從所述存儲(chǔ)裝置中獲取所述方向信息及光譜信息。

在一些示例中，所述濾鏡的濾光特性與目標(biāo)光線的方向無(wú)關(guān)。

在一些示例中，所述顯示模塊為移動(dòng)終端。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、融合了場(chǎng)景的光譜成像及光場(chǎng)成像，且無(wú)需線掃及濾鏡切換等機(jī)械操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多光譜光場(chǎng)信息的實(shí)時(shí)采集，為場(chǎng)景的多光譜成像、重聚焦、三維重建等工作提供了數(shù)據(jù)支持。

2、單一相機(jī)同時(shí)采集場(chǎng)景的光譜信息和方向信息，并在后臺(tái)利用場(chǎng)景跨光譜通道跨視點(diǎn)(即不同的光譜和方法)下的空間信息的相關(guān)性，提出了光譜信息和方向信息的解耦方案，在采集同等光譜信息和方向信息的數(shù)據(jù)量的前提下，可以減少相機(jī)數(shù)量，從而降低系統(tǒng)的成本和規(guī)模。

3、利用相機(jī)傳感器對(duì)單一光譜通道及單一方向的光線進(jìn)行成像，得到圖像的空間分辨率等同于常規(guī)的成像，可獲取場(chǎng)景的高空間分辨率圖像。

4、后臺(tái)通過(guò)無(wú)線同步控制各個(gè)相機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并提供預(yù)覽窗口，很大程度上便捷了整個(gè)數(shù)據(jù)采集過(guò)程。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置的系統(tǒng)示意圖；以及

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置的成像部分示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置的系統(tǒng)示意圖。如圖1所示，該多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置包括：濾鏡陣列110、相機(jī)陣列120、存儲(chǔ)裝置130及控制器140。

其中，濾鏡陣列110用于對(duì)目標(biāo)觀測(cè)對(duì)象發(fā)出的目標(biāo)光線進(jìn)行濾光調(diào)制，得到濾光光線。

相機(jī)陣列120設(shè)置在濾鏡陣列110方，用于在觸發(fā)后，采集濾波光線，并輸出濾波光線對(duì)應(yīng)的方向信息及光譜信息。

其中，相機(jī)陣列120包括多個(gè)相機(jī)，多個(gè)相機(jī)的類(lèi)型相同且等距排列，用于采集來(lái)自不同方向的濾波光線，以獲取光場(chǎng)信息。對(duì)應(yīng)地，濾鏡陣列110包括多個(gè)濾鏡，多個(gè)濾鏡的譜段不同，且多個(gè)濾鏡與多個(gè)相機(jī)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。其中，濾鏡的濾光特性與目標(biāo)光線的方向無(wú)關(guān)。換言之，即各個(gè)相機(jī)前段對(duì)應(yīng)配置了不同譜段的濾光裝置(如濾鏡)，以采集目標(biāo)的各個(gè)譜段的光線，獲取光場(chǎng)信息。不同位置的濾鏡具備不同的濾光特性，而濾鏡的光譜曲線根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景確定，因此，需要選擇合適的譜段針對(duì)特定對(duì)象進(jìn)行探測(cè)。

需要說(shuō)明的是，目標(biāo)的光場(chǎng)信息是由通過(guò)相機(jī)陣列的形式獲取，單一相機(jī)內(nèi)部對(duì)采集到的光線沒(méi)有進(jìn)行分光操作，從而每一個(gè)相機(jī)的感光元器件都是對(duì)某一視角的目標(biāo)進(jìn)行成像，獲取高空間分辨率的圖像。進(jìn)一步地，目標(biāo)的光譜信息是由相機(jī)陣列120前置濾光陣列110實(shí)現(xiàn)的，光譜信息的采集過(guò)程不存在視角及譜段的切換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)光線信息的實(shí)時(shí)采集，也即完成對(duì)目標(biāo)對(duì)象的光譜及光場(chǎng)圖像的視頻采集。

在具體示例中，例如，各個(gè)相機(jī)自帶電源及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，并且通過(guò)無(wú)線方式與后方控制器140進(jìn)行通信。

進(jìn)一步地，濾鏡陣列110與相機(jī)陣列120的距離小于預(yù)設(shè)距離，且濾鏡的直徑大于相機(jī)的直徑。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，相機(jī)陣列120中的多個(gè)相機(jī)根據(jù)觸發(fā)指令同步觸發(fā)。

進(jìn)一步地，相機(jī)陣列120中的每個(gè)相機(jī)的分辨率高于預(yù)設(shè)分辨率，即每個(gè)相機(jī)具有高分辨率。

存儲(chǔ)裝置130與相機(jī)陣列120相連，用于存儲(chǔ)方向信息及光譜信息。

控制器140分別與相機(jī)陣列120和存儲(chǔ)裝置130相連，用于向相機(jī)陣列120發(fā)送觸發(fā)指令，以使相機(jī)陣列120觸發(fā)，并從存儲(chǔ)裝置130中獲取方向信息及光譜信息，對(duì)方向信息及光譜信息進(jìn)行解耦，并根據(jù)得到的深度圖像對(duì)目標(biāo)觀測(cè)對(duì)象所處的場(chǎng)景進(jìn)行渲染，以得到場(chǎng)景的光譜信息與光場(chǎng)信息。

具體地，控制器140通過(guò)無(wú)線通信方式(如藍(lán)牙)或有線通信方式分別與相機(jī)陣列120和存儲(chǔ)裝置130相連，以向相機(jī)陣列120發(fā)送觸發(fā)指令，以及從存儲(chǔ)裝置130中獲取方向信息及光譜信息。

換言之，在采集過(guò)程中，目標(biāo)對(duì)象發(fā)出的光線經(jīng)由各個(gè)濾鏡調(diào)制，分別入射到對(duì)應(yīng)各個(gè)濾鏡的相機(jī)上，單一相機(jī)采集得到了特定波長(zhǎng)及特定方向的光線信息，且波長(zhǎng)及方向信息是相互耦合；數(shù)據(jù)由各個(gè)相機(jī)獨(dú)立存儲(chǔ)，在采集過(guò)程結(jié)束后，數(shù)據(jù)經(jīng)由無(wú)線或有線的方式傳輸至后臺(tái)(即控制器140)，后臺(tái)程序根據(jù)目標(biāo)對(duì)象發(fā)出光線在空間域的冗余性，即不同波長(zhǎng)不同方向的圖像之間的相關(guān)性，對(duì)各個(gè)相機(jī)采集到的光線信息進(jìn)行聯(lián)合解耦，從而獲取目標(biāo)對(duì)象在各個(gè)波長(zhǎng)和各個(gè)方向上的光線信息。同時(shí)由于數(shù)據(jù)獲取過(guò)程中，各個(gè)相機(jī)是可連續(xù)實(shí)時(shí)的采集的，得到的是一組視頻流，滿足了對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景多光譜光場(chǎng)實(shí)時(shí)成像的需求。采集各方向各波長(zhǎng)的光線信息，各相機(jī)內(nèi)部不涉及分光的環(huán)節(jié)，充分利用到相機(jī)的傳感單元進(jìn)行成像，得到的圖像信息在空間上是具備高分辨率的。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置還包括：顯示模塊，顯示模塊與分別與控制器140和相機(jī)陣列120相連，控制器140用于在相機(jī)陣列120觸發(fā)前，控制相機(jī)陣列120對(duì)目標(biāo)觀測(cè)對(duì)象進(jìn)行預(yù)覽，并通過(guò)顯示模塊顯示預(yù)覽結(jié)果，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的預(yù)覽。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，顯示模塊例如為移動(dòng)終端，移動(dòng)終端例如通過(guò)藍(lán)牙與控制器140相互通信，從而實(shí)現(xiàn)在采集錢(qián)對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行預(yù)覽。換言之，即在視頻采集前，可通過(guò)無(wú)線在后臺(tái)或移動(dòng)終端對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)覽。

為了便于理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

在本實(shí)施例中，結(jié)合圖1和圖2所示，該多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置例如包括：濾鏡陣列、相機(jī)陣列、存儲(chǔ)裝置及后臺(tái)服務(wù)器(即控制器)。目標(biāo)對(duì)象的光線經(jīng)過(guò)濾鏡陣列在相機(jī)陣列成像，并將數(shù)據(jù)記錄在存儲(chǔ)裝置。后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)控制相機(jī)的預(yù)覽、觸發(fā)與采集過(guò)程，并進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；數(shù)據(jù)的后期處理過(guò)程也在后臺(tái)服務(wù)器端完成。針對(duì)相互耦合的方向信息與光譜信息，后臺(tái)服務(wù)器端根據(jù)空間信息的冗余性，進(jìn)行跨通道的立體匹配，對(duì)方向信息與光譜信息進(jìn)行解耦，并根據(jù)得到的深度圖像對(duì)場(chǎng)景做進(jìn)一步渲染，從而得到場(chǎng)景的光譜信息與光場(chǎng)信息。參見(jiàn)圖2，濾鏡陣列安置于相機(jī)陣列前段，濾鏡與相機(jī)一一對(duì)應(yīng)，濾鏡的直徑要大于相機(jī)，且濾鏡陣列與相機(jī)陣列相距很近，確保入射進(jìn)相機(jī)的光線都經(jīng)過(guò)了濾鏡的調(diào)制，同時(shí)防止濾鏡陣列的固定板對(duì)相機(jī)的視野造成遮擋。

在本實(shí)施例中，例如，濾鏡陣列及相機(jī)陣列以3×3的規(guī)模為例，相機(jī)之間的間距為10cm，濾鏡陣列與相機(jī)陣列的距離不大于0.5cm。進(jìn)一步地，濾鏡厚度為1mm，為平面鏡，其光譜特性為10到20nm的帶通濾波；此外，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求，更換其他光譜特性曲線的濾鏡。進(jìn)一步地，相機(jī)采用的參數(shù)為4K30，即4096×2160的空間分辨率和30幀每秒的時(shí)間分辨率，便于場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)及高空間分辨率采集。進(jìn)一步地，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)是通過(guò)集線器加無(wú)線網(wǎng)卡完成的。集線器總線端連接后臺(tái)服務(wù)器，各接口分別連接無(wú)線網(wǎng)卡，后臺(tái)服務(wù)器設(shè)置無(wú)線網(wǎng)卡，與相機(jī)端自帶的無(wú)線信號(hào)相連，完成對(duì)相機(jī)的同步、控制及數(shù)據(jù)傳輸。通過(guò)編寫(xiě)后臺(tái)服務(wù)器的程序，實(shí)現(xiàn)相機(jī)的預(yù)覽、觸發(fā)指令及數(shù)據(jù)傳輸。此外，可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求，調(diào)整相機(jī)的采集幀率、圖像分辨率及聚焦面等參數(shù)。后臺(tái)服務(wù)器端，針對(duì)相互耦合的方向信息與光譜信息，利用場(chǎng)景空間信息的冗余性，進(jìn)行跨通道的立體匹配，對(duì)方向信息和光譜信息進(jìn)行數(shù)據(jù)解耦。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例的多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置的結(jié)構(gòu)及主要工作原理例如可概述為：相機(jī)前段分別安置濾光裝置，針對(duì)不同位置的相機(jī)，安置不同譜段的濾光裝置；通過(guò)架構(gòu)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，由后臺(tái)對(duì)所有相機(jī)進(jìn)行同步控制；由目標(biāo)觀測(cè)對(duì)象出射的光，入射到各個(gè)位置的高分辨率相機(jī)中，相機(jī)采集到了兼具目標(biāo)光線的方向信息及光譜信息，在全光函數(shù)的數(shù)據(jù)維度中，各個(gè)相機(jī)采集到的方向信息與光譜信息是相互耦合的，可根據(jù)空間信息的冗余性，傳輸至后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)解耦及渲染；后臺(tái)觸發(fā)相機(jī)后，可實(shí)時(shí)地采集目標(biāo)觀測(cè)對(duì)象的光線信息，包含方向信息及光譜信息，并由存儲(chǔ)裝置進(jìn)行離線存儲(chǔ)；并且在采集前，系統(tǒng)可由無(wú)線或藍(lán)牙，在后臺(tái)或外置移動(dòng)端，對(duì)目標(biāo)觀測(cè)對(duì)象進(jìn)行預(yù)覽。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的多光譜光場(chǎng)視頻采集裝置，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、融合了場(chǎng)景的光譜成像及光場(chǎng)成像，且無(wú)需線掃及濾鏡切換等機(jī)械操作，實(shí)現(xiàn)了對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的多光譜光場(chǎng)信息的實(shí)時(shí)采集，為場(chǎng)景的多光譜成像、重聚焦、三維重建等工作提供了數(shù)據(jù)支持。

2、單一相機(jī)同時(shí)采集場(chǎng)景的光譜信息和方向信息，并在后臺(tái)利用場(chǎng)景跨光譜通道跨視點(diǎn)(即不同的光譜和方法)下的空間信息的相關(guān)性，提出了光譜信息和方向信息的解耦方案，在采集同等光譜信息和方向信息的數(shù)據(jù)量的前提下，可以減少相機(jī)數(shù)量，從而降低系統(tǒng)的成本和規(guī)模。

3、利用相機(jī)傳感器對(duì)單一光譜通道及單一方向的光線進(jìn)行成像，得到圖像的空間分辨率等同于常規(guī)的成像，可獲取場(chǎng)景的高空間分辨率圖像。

4、后臺(tái)通過(guò)無(wú)線同步控制各個(gè)相機(jī)，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，并提供預(yù)覽窗口，很大程度上便捷了整個(gè)數(shù)據(jù)采集過(guò)程。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。