技術(shù)特征：

1.基于三棱錐模型與陀螺全站儀聯(lián)合的豎井聯(lián)系測(cè)量方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，在豎井的井蓋附近選取近井點(diǎn)A，在近井點(diǎn)A架設(shè)全站儀，在豎井的井蓋處選取投點(diǎn)O，在投點(diǎn)處O架設(shè)距離測(cè)量裝置，距離測(cè)量裝置包括棱鏡(1)和測(cè)距裝置(3)，利用全站儀瞄準(zhǔn)棱鏡(1)，測(cè)量得到投點(diǎn)O的坐標(biāo)(X，Y，Z)；

步驟二，在豎井底部選取三個(gè)固定點(diǎn)N、P、Q，三點(diǎn)位于同一水平面上，四個(gè)點(diǎn)O、N、P和Q形成一個(gè)三棱錐O-NPQ；在三個(gè)固定點(diǎn)N、P、Q處分別設(shè)置反光裝置，用測(cè)距裝置(3)分別測(cè)量三棱錐的三條斜邊ON、OP和OQ的長度L₁、L₂和L₃，用測(cè)量尺量出底邊NP、PQ和QN的長度S₁、S₂和S₃；

步驟三，投點(diǎn)O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影點(diǎn)為O＇，計(jì)算投點(diǎn)O與投影點(diǎn)O＇之間的距離，即高差H，采用公式為其中，V_O-NPQ表示三棱錐O-NPQ的體積V_O-NPQ，S_ΔNPQ為底面三角形ΔNPQ的面積；

得到投影點(diǎn)O＇的坐標(biāo)(X＇，Y＇，Z＇)，其中，X＇＝X，Y＇＝Y(jié)，Z'＝Z-H；

步驟四，確定投點(diǎn)O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影點(diǎn)O＇的位置；

步驟五，在豎井底部選取控制點(diǎn)B和控制點(diǎn)M，利用GAT陀螺全站儀計(jì)算井下控制點(diǎn)B和控制點(diǎn)M的坐標(biāo)。

2.如權(quán)利要求1所述的基于三棱錐模型與陀螺全站儀聯(lián)合的豎井聯(lián)系測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟四中的確定投點(diǎn)O在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影點(diǎn)O＇的位置，具體包括以下步驟：

根據(jù)斜邊ON的長度L₁和高差H，根據(jù)勾股定理求出斜邊ON在底面三角形ΔNPQ所在平面上的投影長度l₁；同理可求出斜邊OP和OQ在底面三角形ΔNPQ所在平面上的l₂和l₃；

分別以N、P、Q三點(diǎn)為圓心，對(duì)應(yīng)以l₁、l₂、l₃為半徑畫圓，三個(gè)圓的交點(diǎn)即為投影點(diǎn)O＇。

3.如權(quán)利要求1所述的基于三棱錐模型與陀螺全站儀聯(lián)合的豎井聯(lián)系測(cè)量方法，其特征在于，所述步驟五中的利用GAT陀螺全站儀計(jì)算井下控制點(diǎn)B和控制點(diǎn)M的坐標(biāo)，具體包括以下步驟：

在控制點(diǎn)B架設(shè)GAT陀螺全站儀，在O＇安置棱鏡；利用GAT陀螺全站儀測(cè)量真方位角的功能測(cè)出BO＇方位角，輸入O＇坐標(biāo)，即可求出井下控制點(diǎn)B的坐標(biāo)；

將GAT陀螺全站儀架設(shè)在控制點(diǎn)B，利用GAT陀螺全站儀測(cè)量真方位角的功能測(cè)出MB方位角,輸入控制點(diǎn)B坐標(biāo)，測(cè)出M點(diǎn)坐標(biāo)。

4.如權(quán)利要求1所述的基于三棱錐模型與陀螺全站儀聯(lián)合的豎井聯(lián)系測(cè)量方法，其特征在于，所述距離測(cè)量裝置包括三角架(2)和微型三角架(4)，所述棱鏡(1)安裝在三腳架(2)上，所述測(cè)距裝置(3)安裝在微型三角架(4)上；微型三角架(4)設(shè)置在三角架(2)內(nèi)部；測(cè)距裝置(3)的中心與棱鏡(1)的中心位于同一鉛錘線上。

5.如權(quán)利要求4所述的基于三棱錐模型與陀螺全站儀聯(lián)合的豎井聯(lián)系測(cè)量方法，其特征在于，所述距離測(cè)量裝置還包括腳架盤(5)，所述三角架(2)和微型三角架(4)均設(shè)置在腳架盤(5)上。

6.如權(quán)利要求5所述的基于三棱錐模型與陀螺全站儀聯(lián)合的豎井聯(lián)系測(cè)量方法，其特征在于，所述角架盤(5)包括上層盤體和下層盤體，上層盤體和下層盤體之間通過多個(gè)腳螺旋(8)連接，上層盤體上設(shè)置有兩個(gè)相互垂直的水準(zhǔn)管(6)和一個(gè)圓水準(zhǔn)氣泡(7)。