技術(shù)特征：

1.一種基于GPU的長(zhǎng)碼分段重疊局部相關(guān)捕獲方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1提取長(zhǎng)碼生成本地參考信號(hào)序列

根據(jù)本地時(shí)間t₀，取[t₀t₀+t]時(shí)間段持續(xù)時(shí)間為t的長(zhǎng)碼數(shù)據(jù)，根據(jù)采樣率f_s生成本地參考信號(hào)序列p(n)，p(n)為{p(0) p(1) … p(tf_s)}；

步驟S2輸入信號(hào)剝離載波

以采樣率f_s對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣，采集(T+t)秒的輸入信號(hào)，其中T為預(yù)設(shè)的偽碼搜索不確定時(shí)間范圍，剝離載波后生成輸入信號(hào)復(fù)信號(hào)序列s(n)，s(n)為{s(0) s(1) … s[(T+t)f_s]}；

步驟S3分配數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，傳輸數(shù)據(jù)到GPU設(shè)備端

在GPU設(shè)備端為輸入信號(hào)復(fù)信號(hào)序列s(n)和本地參考信號(hào)序列p(n)分配存儲(chǔ)空間，使用cudaMemcpy()函數(shù)將輸入信號(hào)復(fù)信號(hào)序列s(n)和本地參考信號(hào)序列p(n)由主機(jī)端拷貝到GPU設(shè)備端；

步驟S4輸入信號(hào)復(fù)信號(hào)序列重疊分段劃分，本地信號(hào)序列補(bǔ)零擴(kuò)展

將輸入信號(hào)復(fù)信號(hào)序列部分重疊分段劃分，得到m個(gè)序列s_i(n)i＝0,1,…,(m-1)，將本地信號(hào)序列p(n)補(bǔ)充Tf_s/m個(gè)0，得到序列p0m(n)；

步驟S5創(chuàng)建傅里葉變換計(jì)劃

調(diào)用函數(shù)cufftPlan1d()、cufftPlanMany()創(chuàng)建傅里葉變換計(jì)劃；

步驟S6批處理計(jì)算信號(hào)序列傅里葉變換

調(diào)用函數(shù)cufftExecC2C()、cufftExecR2C()，批處理計(jì)算分段劃分的m個(gè)序列s_i(n)的傅里葉變換序列S_i(k)和本地信號(hào)序列p_0m(n)的傅里葉變換序列P_0m(k)；

步驟S7頻域共軛乘運(yùn)算

在GPU中逐點(diǎn)計(jì)算S_i(k)與P_0m(k)的共軛乘積，得到序列Y_im(k)；

步驟S8逆FFT得到多段相關(guān)值序列，拼接后得到整個(gè)相關(guān)值序列

調(diào)用函數(shù)cufftExecC2C()計(jì)算Y_im(k)的逆FFT，得到m個(gè)循環(huán)相關(guān)序列y_im(n)，截取每個(gè)相關(guān)序列的前Tf_s/m個(gè)值y_i(n)，拼接后得到整個(gè)不確定時(shí)間范圍內(nèi)的相關(guān)值序列r(n)；

步驟S9計(jì)算相關(guān)值序列模值

在GPU中逐點(diǎn)計(jì)算相關(guān)值序列r(n)的模值，得到模值序列M(n)；

步驟S10信號(hào)檢測(cè)

搜索M(n)的最大值，判斷是否超過(guò)檢測(cè)門(mén)限，并確定碼相位值t_d。