本公開(kāi)總體上涉及大型柔性結(jié)構(gòu)(如飛行器)的地面振動(dòng)測(cè)試。更具體地說(shuō)，本公開(kāi)總體上涉及用于定位可調(diào)節(jié)電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)并將其與測(cè)試物品或飛行器的結(jié)構(gòu)對(duì)準(zhǔn)的系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
：：進(jìn)行飛行器的地面振動(dòng)測(cè)試以確定飛行器的結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性(例如，模態(tài)頻率、向量、阻尼)。然后將這些特性與通過(guò)分析模型預(yù)測(cè)的值進(jìn)行比較，并且測(cè)試結(jié)果被用于改善模型以提高模型的保真度。隨后模型被用于估計(jì)響應(yīng)于施加的氣動(dòng)力顫振發(fā)生的可能性。一旦分析完成并且預(yù)測(cè)表明顫動(dòng)不大可能發(fā)生，飛行員就駕駛飛行器并試圖在一定范圍的負(fù)荷、空速、和海拔條件下引起顫動(dòng)響應(yīng)。此范圍包括整個(gè)飛行包線以及在此包線之外的點(diǎn)，以結(jié)論性地證明該飛行器不會(huì)發(fā)生顫動(dòng)。在地面振動(dòng)測(cè)試過(guò)程中，電動(dòng)振動(dòng)器可以被聯(lián)接至飛行器以向飛行器提供激勵(lì)輸入(例如振動(dòng))?？梢允褂冒惭b在飛行器上的各個(gè)位置的傳感器(例如加速度計(jì))測(cè)量飛行器對(duì)激勵(lì)輸入的動(dòng)態(tài)響應(yīng)?？梢詫?duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)分析并且可以計(jì)算結(jié)構(gòu)性動(dòng)態(tài)特性(例如，頻率、阻尼、以及模態(tài)向量)。這些結(jié)果與通過(guò)飛行器的結(jié)構(gòu)性動(dòng)態(tài)分析預(yù)測(cè)的值進(jìn)行比較。比較的結(jié)果可以用于驗(yàn)證和/或改善給定飛行器的結(jié)構(gòu)性動(dòng)態(tài)分析模型。飛行器地面振動(dòng)測(cè)試使用相對(duì)于飛行器表面上的指定點(diǎn)定位并對(duì)準(zhǔn)的電動(dòng)振動(dòng)器。電動(dòng)振動(dòng)器被定位和對(duì)準(zhǔn)以使得電動(dòng)振動(dòng)器的中心軸線垂直于測(cè)試表面。電動(dòng)振動(dòng)器的定位和對(duì)準(zhǔn)是困難的，因?yàn)殡妱?dòng)振動(dòng)器通常重量超過(guò)400磅并且可能停放在表面之上超過(guò)20英尺的高架平臺(tái)上。傳統(tǒng)上，電動(dòng)振動(dòng)器的基座停放在該平臺(tái)上并且在電動(dòng)振動(dòng)器的位置通過(guò)錘子被微調(diào)之前通過(guò)強(qiáng)力被定位合適位置。由于這種限制，電動(dòng)振動(dòng)器的定位耗時(shí)、人類工程學(xué)不友好并且有損害飛行器以及周圍環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)。因此，本領(lǐng)域需要的是用于在縮短的時(shí)間內(nèi)在飛行器的測(cè)試物品下方精準(zhǔn)定位電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)的系統(tǒng)和方法，這最小化對(duì)飛行器和工作人員造成傷害的風(fēng)險(xiǎn)水平。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在此公開(kāi)的實(shí)例總體上涉及用于將電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)相對(duì)于待測(cè)結(jié)構(gòu)上的激勵(lì)點(diǎn)定位并對(duì)準(zhǔn)的方法和裝置。電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)包括基板、支撐板和鎖定機(jī)構(gòu)?；灏?lián)接至該基板的多個(gè)可滾動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元。支撐板在其上支撐電動(dòng)振動(dòng)器和耳軸(trunnion)并被安置在基板的萬(wàn)向滾珠單元上，使得通過(guò)萬(wàn)向滾珠單元，支撐板可以相對(duì)于測(cè)試物品對(duì)準(zhǔn)。一旦電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)位于希望位置中，電動(dòng)振動(dòng)器的彎曲部(flexure)與測(cè)試物品精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)。所披露的電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)不使用精密部件并且耐受灰塵、污垢以及其他常存在于測(cè)試地點(diǎn)中的環(huán)境污染物。在一個(gè)實(shí)例中，公開(kāi)一種飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)。飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)包括基板、支撐板和鎖定機(jī)構(gòu)。基板包括從其中鏜孔穿過(guò)的多個(gè)孔和布置在其中的多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元(balltransferunit)。多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元通過(guò)孔聯(lián)接至基板并經(jīng)配置以滾動(dòng)。支撐板具有安裝在第一表面上的電動(dòng)振動(dòng)器。支撐板的第二表面通過(guò)至少一個(gè)萬(wàn)向滾珠單元聯(lián)接至基板。支撐板被配置成相對(duì)于基板移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)例中，公開(kāi)一種飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)。該飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)包括基板和支撐板?；灏◤钠渲戌M孔穿過(guò)的多個(gè)孔以及布置在其中的多個(gè)電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元。支撐板支撐飛行器振動(dòng)器。支撐板被配置成安置在基板上并且當(dāng)萬(wàn)向滾珠單元被電致動(dòng)時(shí)相對(duì)于基板可移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)例中，公開(kāi)一種用于測(cè)試結(jié)構(gòu)的激勵(lì)的方法。該方法包括電致動(dòng)聯(lián)接至基板的多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元以及通過(guò)多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元相對(duì)于基板定位支撐板直到達(dá)到希望位置。該方法進(jìn)一步包括通過(guò)耳軸定位振動(dòng)器直到達(dá)到希望位置以及垂直于該結(jié)構(gòu)固定振動(dòng)器的彎曲部軸線。該方法還包括將多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元斷電。附圖說(shuō)明圖1示意性地示出根據(jù)一個(gè)實(shí)例的定位在飛行器下方的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)的透視圖。圖2示意性地示出圖1的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)的放大透視圖。圖3示意性地示出圖2的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)的俯視圖。圖4A示意性地示出圖2的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)的萬(wàn)向滾珠單元的透視圖。圖4B示意性地示出圖2的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)的電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元的透視圖。圖5示意性地示出圖2的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)的鎖定機(jī)構(gòu)的透視圖。圖6示意性地示出根據(jù)一個(gè)實(shí)例的用于測(cè)試結(jié)構(gòu)的激勵(lì)的方法的操作。具體實(shí)施方式在此公開(kāi)的實(shí)例總體上涉及用于將電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)相對(duì)于待測(cè)結(jié)構(gòu)上的激勵(lì)點(diǎn)定位并對(duì)準(zhǔn)的方法和裝置。該電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)包括基板、支撐板和鎖定機(jī)構(gòu)。基板包括聯(lián)接至該基板的多個(gè)可滾動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元。支撐板在其上支撐電動(dòng)振動(dòng)器和耳軸并被安置在基板的萬(wàn)向滾珠單元上，使得通過(guò)萬(wàn)向滾珠單元，支撐板可以相對(duì)于測(cè)試物品對(duì)準(zhǔn)。一旦電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)位于希望位置中，電動(dòng)振動(dòng)器的彎曲部可以與測(cè)試物品精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)。所公開(kāi)的電動(dòng)振動(dòng)器系統(tǒng)不使用精密部件并且耐受灰塵、污垢以及常存在于測(cè)試地點(diǎn)中的其他環(huán)境污染物。圖1是飛行器10的透視圖，該飛行器具有定位在其上的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100。在一些實(shí)例中，飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100被定位在測(cè)試物品(例如飛行器機(jī)翼12)之下和/或與該測(cè)試物品對(duì)準(zhǔn)。在測(cè)試和/或操作過(guò)程中，飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100被聯(lián)接至飛行器10的測(cè)試物品，如飛行器機(jī)翼12，以便將力和振動(dòng)傳送至飛行器10和/或飛行器機(jī)翼12。飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100可以停放在平臺(tái)102上。在一些實(shí)例中，平臺(tái)102可以將飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100升高以減小飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100與測(cè)試物品之間的距離。在其他實(shí)例中，平臺(tái)102在地面上的高度可以是可調(diào)節(jié)的或者固定的。圖2示出圖1的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100的放大視圖。飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100包括基板104?；?04可以聯(lián)接至平臺(tái)102，使得平臺(tái)102支撐基板104。在一些實(shí)例中，基板104可以包括基板104的區(qū)段，這些區(qū)段可以被聯(lián)接在一起以形成更大的基板104。在一些實(shí)例中，基板104可以包含鋁材料、金屬材料、鋼材料和/或其合金或混合物。基板104包括在其中鏜孔的多個(gè)孔106。孔106可以完全鉆透基板104和/或部分鉆透基板104?？?06被間隔開(kāi)并形成網(wǎng)格圖樣。在一些實(shí)例中，孔106可以被間隔開(kāi)以使得(例如)基板104的每英尺有大約一個(gè)至大約二十五個(gè)孔106。然而，預(yù)期到，孔106可以以任何合適的布置或圖樣形成?；暹M(jìn)一步包括多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元108。萬(wàn)向滾珠單元108通過(guò)孔106聯(lián)接至基板104。在一些實(shí)例中，萬(wàn)向滾珠單元108被插入基板104的孔106中。在一些實(shí)例中，每個(gè)萬(wàn)向滾珠單元108是鎖定的萬(wàn)向滾珠單元。每個(gè)萬(wàn)向滾珠單元108的滾珠軸承件112經(jīng)配置以滾動(dòng)。在一些實(shí)例中，萬(wàn)向滾珠單元108是電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元108。電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元108被配置成當(dāng)被電致動(dòng)時(shí)滾動(dòng)并且被配置成當(dāng)被斷電時(shí)抵抗移動(dòng)。如此，電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元108可以聯(lián)接至電源114，該電源用于使萬(wàn)向滾珠單元108通電。在一些實(shí)例中，每個(gè)萬(wàn)向滾珠單元108的每個(gè)滾珠軸承件112電氣聯(lián)接至電源114。飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100進(jìn)一步包括支撐板120。在一些實(shí)例中，支撐板120可以包含鋁材料、金屬材料、鋼材料和/或其合金或混合物。支撐板具有第一表面122和第二表面124，第二表面124與第一表面122相對(duì)。第一表面122和/或第二表面124可以是光滑的、銑削的、粗糙化的、機(jī)加工的、無(wú)光澤的、拋光的和/或有紋理的。支撐板120停放在和/或安置在基板104上，使得支撐板120通過(guò)至少一個(gè)萬(wàn)向滾珠單元108聯(lián)接至基板104。支撐板120被配置成通過(guò)萬(wàn)向滾珠單元108在X方向、Y方向和/或旋轉(zhuǎn)(側(cè)滑)方向R上相對(duì)于基板104移動(dòng)。在一些實(shí)例中，當(dāng)電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元108被電致動(dòng)和/或通電時(shí)，支撐板120相對(duì)于基板104可移動(dòng)。在一些實(shí)例中，支撐板120可以是圓形的。然而，預(yù)期支撐板可以具有任何合適的形狀和/或厚度。在一些實(shí)例中，為適于方便運(yùn)輸，支撐板120可以包括支撐板120的區(qū)段，這些區(qū)段可以被聯(lián)接在一起以形成更大的支撐板120。在一些實(shí)例中，耳軸130聯(lián)接至支撐板120，使得耳軸130停放在支撐板120的第一表面122上。在一些實(shí)例中，耳軸130可以通過(guò)螺母和螺栓連接、焊接連接、螺釘連接和/或任何其他合適的連接裝置聯(lián)接至支撐板120。耳軸可以包含鋁材料、鋼材料、金屬材料和/或其合金或混合物。耳軸130支撐位于其中的電動(dòng)振動(dòng)器140，使得電動(dòng)振動(dòng)器140可調(diào)節(jié)地聯(lián)接至耳軸130。在一些實(shí)例中，耳軸130可以具有A框架形狀，用于將電動(dòng)振動(dòng)器140支撐在其中。耳軸130具有至少一個(gè)樞軸點(diǎn)132以允許被支撐在耳軸130中的電動(dòng)振動(dòng)器140圍繞電動(dòng)振動(dòng)器140的軸線A旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)例中，耳軸130可以包括鎖定機(jī)構(gòu)(未示出)，用于將電動(dòng)振動(dòng)器140鎖定在耳軸130中的合適位置，以使得電動(dòng)振動(dòng)器140被支撐在耳軸130中時(shí)不能圍繞軸線A旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)例中，電動(dòng)振動(dòng)器140可以聯(lián)接至支撐板120的第一表面122。電動(dòng)振動(dòng)器140包括聯(lián)接至電動(dòng)振動(dòng)器140的振動(dòng)器臂142的彎曲部144。彎曲部144包括第一末端146和第二末端148。第一末端146與第二末端148相反。第一末端146聯(lián)接至振動(dòng)器臂142。第二末端148定位成垂直于飛行器10的結(jié)構(gòu)(例如測(cè)試物品)，如飛行器機(jī)翼12。此外，通過(guò)將彎曲部144的第二末端148與該結(jié)構(gòu)鄰接(abut)，第二末端148聯(lián)接至該結(jié)構(gòu)(例如測(cè)試物品)。振動(dòng)器臂142可以在與其聯(lián)接的結(jié)構(gòu)中引起所希望的頻率。在一些實(shí)例中，在彎曲部144的第二末端148與該結(jié)構(gòu)或測(cè)試物品之間可以布置介質(zhì)(未示出)以保護(hù)該結(jié)構(gòu)或使測(cè)試區(qū)域免受損傷(例如刮傷)。飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100進(jìn)一步包括鎖定機(jī)構(gòu)150。鎖定機(jī)構(gòu)150包括至少一個(gè)可移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)152。在一些實(shí)例中，鎖定機(jī)構(gòu)150可以是焊接臺(tái)肘節(jié)夾(weldtabletoggleclamp)。一旦支撐板120處于飛行器10的適當(dāng)?shù)臏y(cè)試物品下方的合適位置，夾緊機(jī)構(gòu)152就將支撐板120與基板104固定。鎖定機(jī)構(gòu)的夾緊機(jī)構(gòu)152可以將支撐板120聯(lián)接至基板104，使得支撐板120不能通過(guò)萬(wàn)向滾珠單元108相對(duì)于基板104移動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)152通過(guò)垂直于支撐板120的第一表面122施加力而將支撐板120聯(lián)接至基板104，使得支撐板120通過(guò)萬(wàn)向滾珠單元108在基板104上施加法向力，從而抵抗支撐板120相對(duì)于基板104的移動(dòng)。鎖定機(jī)構(gòu)150進(jìn)一步包括至少一個(gè)軸銷154(見(jiàn)圖5)以用于將鎖定機(jī)構(gòu)150聯(lián)接至基板104。如此，軸銷154被插入基板104的至少一個(gè)孔106中以通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)150將支撐板120與基板104固定。預(yù)期到，雖然在圖2中示出四個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)150，但是在飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100中可以使用任何數(shù)量的鎖定機(jī)構(gòu)150。飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100進(jìn)一步包括振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)160。在一個(gè)實(shí)例中，振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)160定位在平臺(tái)102與基板104之間。振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)160阻尼、隔離和/或撤銷由電動(dòng)振動(dòng)器140引起的振動(dòng)，使得振動(dòng)在傳遞至平臺(tái)102之前被減小。對(duì)電動(dòng)振動(dòng)器140產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行抑制幫助避免飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100的疲勞和/或故障，而且提高了用戶或操作員的舒適度。在一些實(shí)例中，振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)160可以是不需要外部動(dòng)力源或檢測(cè)振動(dòng)的傳感器的彈簧系統(tǒng)和/或阻尼器系統(tǒng)。阻尼器系統(tǒng)可以是粘彈性材料(例如橡膠)以便耗散動(dòng)能。在其他實(shí)例中，振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)160可以是襯墊，該襯墊用于吸收從電動(dòng)振動(dòng)器140通過(guò)飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100所傳遞的振動(dòng)。在一些實(shí)例中，振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)160可以是主動(dòng)振動(dòng)抑制系統(tǒng)，其被電氣地控制并且依靠反饋電路(未示出)，該反饋電路包括振動(dòng)測(cè)量傳感器(例如加速度計(jì))(未示出)、控制器(未示出)和電源(未示出)。通過(guò)補(bǔ)償飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100中的不平衡，振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)160減少和/或消除從電動(dòng)振動(dòng)器140通過(guò)飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100的振動(dòng)傳遞。圖3示出圖2的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100的俯視圖。如圖3中所示的，基板104中的孔106可以以網(wǎng)格形式間隔開(kāi)。然而，這里考慮到基板104中的孔106可以以任何合適的形式布置，諸如，例如，圓形形式。此外，如圖3中所示的，孔106可以延伸穿過(guò)基板104。然而，預(yù)期，在其他實(shí)例中，孔106可以不完全延伸穿過(guò)基板104。圖4A示出根據(jù)一個(gè)實(shí)例的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100的萬(wàn)向滾珠單元108的透視圖。在一些實(shí)例中，每個(gè)萬(wàn)向滾珠單元108可以是法蘭安裝的萬(wàn)向滾珠單元108。在一些實(shí)例中，每個(gè)萬(wàn)向滾珠單元108可以是鎖定的萬(wàn)向滾珠單元108。每個(gè)萬(wàn)向滾珠單元108包括殼體110和滾珠軸承件112。殼體110經(jīng)成型以使得殼體110可以至少部分地插入基板104的孔106中。滾珠軸承件112被布置在殼體110內(nèi)。滾珠軸承件112部分地延伸到殼體110之外，使得滾珠軸承件112能夠在其上支撐物體(如支撐板120)。每個(gè)滾珠軸承件112可以包含金屬材料、金屬材料的組合、合成材料和/或塑性材料。每個(gè)殼體110可以包含金屬材料、金屬材料的組合、合成材料和/或塑性材料。在一些實(shí)例中，所使用的每個(gè)滾珠軸承件112可以被選擇性地鎖定，使得僅某些選擇的滾珠軸承件可以被阻止?jié)L動(dòng)。圖4B示出飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100的萬(wàn)向滾珠單元108的另一個(gè)實(shí)例的透視圖。圖4B的萬(wàn)向滾珠單元108是電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元108。電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元108被配置成當(dāng)被電致動(dòng)時(shí)滾動(dòng)并且被配置成當(dāng)被斷電時(shí)抵抗移動(dòng)。一旦使電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元108斷電，就禁止了支撐板120的移動(dòng)，從而禁止了電動(dòng)振動(dòng)器140的移動(dòng)。每個(gè)萬(wàn)向滾珠單元108包括殼體110和滾珠軸承件112。殼體110經(jīng)成型使得殼體110可以至少部分地插入基板104的孔106中。滾珠軸承件112被設(shè)置在殼體110內(nèi)。滾珠軸承件112部分地延伸到殼體110之外，使得滾珠軸承件112能夠在其上支撐物體(如支撐板120)。每個(gè)滾珠軸承件112可以包含金屬材料、金屬材料的組合、合成材料和/或塑性材料。每個(gè)殼體110可以包含金屬材料、金屬材料的組合、合成材料和/或塑性材料。在一些實(shí)例中，所使用的每個(gè)電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元108可以被選擇性地鎖定，這樣僅某些選定的電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元108可以滾動(dòng)或可被阻止?jié)L動(dòng)。在此進(jìn)一步地預(yù)期，萬(wàn)向滾珠單元108可以使用其他能量源來(lái)致動(dòng)和/或停用。例如，萬(wàn)向滾珠單元108可以被氣動(dòng)地致動(dòng)和停用、流體地致動(dòng)和停用和/或液壓地致動(dòng)和停用。圖5示出飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)100的一個(gè)示例性鎖定機(jī)構(gòu)150的透視圖。鎖定機(jī)構(gòu)150包括至少一個(gè)可移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)152以及用于將鎖定機(jī)構(gòu)150聯(lián)接至基板104的至少一個(gè)軸銷154。軸銷154從鎖定機(jī)構(gòu)150垂直向外延伸，使得軸銷154能夠被插入到基板104的孔106中。在一些實(shí)例中，軸銷154可以被部分地插入到基板104的孔106中，使得軸銷154不延伸孔106的長(zhǎng)度。然而，在其他實(shí)例中，軸銷154可以延伸孔106的長(zhǎng)度或延伸大于孔106的長(zhǎng)度的長(zhǎng)度。軸銷154允許鎖定機(jī)構(gòu)150聯(lián)接至基板104。軸銷154可以在孔106內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得夾緊機(jī)構(gòu)152可以?shī)A緊到支撐板120的所希望的區(qū)域上。在一些實(shí)例中，軸銷154可以具有用于將軸銷154鎖定在孔106中的鎖定件(未示出)。軸銷154的鎖定件可以被鎖定，從而將軸銷154固定在孔106中，但是將壓力施加到夾緊機(jī)構(gòu)152的肘節(jié)上。在一些實(shí)例中，鎖定機(jī)構(gòu)150可以是焊接臺(tái)肘節(jié)夾和/或臺(tái)安裝C型夾。在其他實(shí)例中，鎖定機(jī)構(gòu)可以提供下推夾緊。圖6示意性地示出根據(jù)在此描述的一個(gè)實(shí)例的用于測(cè)試結(jié)構(gòu)的激勵(lì)的方法600的操作。在一些實(shí)例中，該結(jié)構(gòu)可以是飛行器10。在操作610處，電致動(dòng)聯(lián)接至基板的多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元。電致動(dòng)該多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元包括從電源向該多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元中的每個(gè)或一些供電。在操作620處，通過(guò)多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元相對(duì)于基板定位支撐板直到達(dá)到希望位置。支撐板可以通過(guò)經(jīng)由萬(wàn)向滾珠單元在基板上滾動(dòng)以相對(duì)于基板移動(dòng)。隨著支撐板移動(dòng)，通過(guò)支撐該支撐板，萬(wàn)向滾珠單元允許支撐板移動(dòng)。在操作630處，通過(guò)耳軸定位振動(dòng)器直到達(dá)到希望方向。振動(dòng)器可以圍繞振動(dòng)器的軸線(例如振動(dòng)器的水平軸線或側(cè)滑軸線)定位。在一些實(shí)例中，振動(dòng)器可以相對(duì)于耳軸傾斜，使得振動(dòng)器的豎直軸線垂直于被測(cè)試的結(jié)構(gòu)。振動(dòng)器的彎曲部可以從振動(dòng)器朝向結(jié)構(gòu)延伸。在一些實(shí)例中，該振動(dòng)器可以是電動(dòng)振動(dòng)器。在操作640處，將振動(dòng)器的彎曲部垂直于被測(cè)試的結(jié)構(gòu)固定。垂直于該結(jié)構(gòu)固定振動(dòng)器的彎曲部軸線允許振動(dòng)器激勵(lì)該結(jié)構(gòu)。振動(dòng)器可以操作性地連接至電源。振動(dòng)器可以通過(guò)操作性地連接至振動(dòng)器的控制器控制。在操作650處，多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元被斷電。個(gè)萬(wàn)向滾珠單元斷電使支撐板相對(duì)于基板固定以便穩(wěn)固支撐板。在一些實(shí)例中，支撐板可以通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)固定至基板。夾緊機(jī)構(gòu)進(jìn)一步阻止支撐板相對(duì)于基板移動(dòng)。此外，在一些實(shí)例中，支撐板120通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)152聯(lián)接至基板104，從而一旦支撐板120在測(cè)試物品的適當(dāng)位置下方的合適位置，就將支撐板120與基板104固定。在一些實(shí)例中，夾緊機(jī)構(gòu)152將支撐板120聯(lián)接至基板104，使得支撐板120不能通過(guò)萬(wàn)向滾珠單元108相對(duì)于基板104移動(dòng)。在一些實(shí)例中，在通過(guò)鎖定機(jī)構(gòu)150將支撐板120鎖定在合適位置后，彎曲部144被部署并附接至測(cè)試物品。如果彎曲部144的位置不正確，則鎖定機(jī)構(gòu)150被釋放并且萬(wàn)向滾珠單元108被通電以便改善彎曲部144的位置。此外，振動(dòng)器被操作用于激勵(lì)該結(jié)構(gòu)。運(yùn)行該振動(dòng)器包括經(jīng)由彎曲部軸線引起該結(jié)構(gòu)的希望的頻率。在將激勵(lì)能量施加至該結(jié)構(gòu)的過(guò)程中，數(shù)據(jù)可以被記錄以便能夠分析該結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性。一旦該結(jié)構(gòu)的測(cè)試完成，電源可以從該振動(dòng)器上移除。此外，該彎曲部可以從該結(jié)構(gòu)處縮回。在一些實(shí)例中，在該結(jié)構(gòu)的測(cè)試完成后，萬(wàn)向滾珠單元可以被電致動(dòng)，以便使支撐板相對(duì)于基板移動(dòng)并且使振動(dòng)器移動(dòng)至新的測(cè)試位置和/或存儲(chǔ)位置。此外，在一些實(shí)例中，其中平臺(tái)支撐基板、支撐板、耳軸以及振動(dòng)器，該平臺(tái)可以被升起、降下和/或移動(dòng)以便恰當(dāng)且高效地使振動(dòng)器相對(duì)于下一個(gè)待測(cè)結(jié)構(gòu)定位。本披露的益處包括簡(jiǎn)單可定位和可對(duì)準(zhǔn)的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，在微調(diào)飛行器振動(dòng)器相對(duì)于待測(cè)結(jié)構(gòu)的位置時(shí)，該系統(tǒng)提供了時(shí)間和人力的減少。而且，利用簡(jiǎn)易致動(dòng)的夾緊裝置，飛行器振動(dòng)器被快速固定合適位置，從而進(jìn)一步縮短了所需的總時(shí)間。在更少的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)器的更精準(zhǔn)測(cè)試定位提供了成本降低并最小化測(cè)試每個(gè)結(jié)構(gòu)所需的時(shí)間。此外，通過(guò)飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)的滑行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)員工和技術(shù)人員的人機(jī)工程學(xué)和安全性益處。其他益處包括安全的工作環(huán)境、所需工具數(shù)量減少、外物損傷的可能性降低，從而降低成本并提高安全性，以及降低了對(duì)飛行器以及周圍環(huán)境造成損傷的可能性。附加的益處包括，定位和使用該振動(dòng)器系統(tǒng)不需要精密部件，從而使得來(lái)自灰塵、污垢、以及常在測(cè)試設(shè)施中(如飛行器庫(kù)中)出現(xiàn)的其他環(huán)境污染物的潛在危害最小化。應(yīng)注意，雖然整個(gè)本公開(kāi)參考利用電動(dòng)振動(dòng)器進(jìn)行地面振動(dòng)測(cè)試的飛行器或飛行器結(jié)構(gòu)，但是預(yù)期到，本公開(kāi)可以用于針對(duì)各種大小的各種柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)測(cè)試或其他地面測(cè)試需要。本發(fā)明的各種實(shí)例的描述是出于示例目的呈現(xiàn)的，但是不旨在窮盡或?qū)⒈景l(fā)明限制于所公開(kāi)的實(shí)例。在不背離所描述的實(shí)例的范圍和精神的條件下，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)許多修改和變體將是明顯的。在此使用的術(shù)語(yǔ)經(jīng)過(guò)選擇以便最佳地解釋這些實(shí)例、實(shí)際應(yīng)用或?qū)κ袌?chǎng)上發(fā)現(xiàn)的技術(shù)的技術(shù)改進(jìn)，或者以便使本領(lǐng)域的其他普通技術(shù)工人能夠理解在此公開(kāi)的實(shí)例。在下文中，參考此公開(kāi)中呈現(xiàn)的實(shí)例。然而，本公開(kāi)的范圍不限于具體描述的實(shí)例。而是，不論是否針對(duì)不同的實(shí)例，以下特征和元件的任何結(jié)合被預(yù)期用于實(shí)現(xiàn)以及實(shí)施所預(yù)期的實(shí)例。此外，雖然在此披露的實(shí)例可以實(shí)現(xiàn)相比于其他可能方案或現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，但是給定實(shí)例是否能實(shí)現(xiàn)具體的優(yōu)勢(shì)不限制本披露的范圍。因此，以下的方面、特征、實(shí)例以及優(yōu)勢(shì)僅是示意性的并且不被考慮為所附權(quán)利要求書的元素或限制，除非在(一個(gè)或更多)權(quán)利要求中明確列出。同樣地，提及“本發(fā)明”不應(yīng)被解釋為任何在此披露的發(fā)明主題的概括并且不應(yīng)被考慮為所附權(quán)利要求的元素或限制，除非在(一個(gè)或更多)權(quán)利要求中明確列舉。進(jìn)一步，本公開(kāi)包括根據(jù)以下條款所述的實(shí)施例：條款1.一種飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，包括：基板，包括：從該基板中鏜孔穿過(guò)的多個(gè)孔；和多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元，該多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元通過(guò)這些孔聯(lián)接至該基板并且被配置成用于滾動(dòng)；支撐板，該支撐板具有聯(lián)接該支撐板的第一表面的電動(dòng)振動(dòng)器，其中，該支撐板的第二表面通過(guò)至少一個(gè)萬(wàn)向滾珠單元聯(lián)接至該基板，并且其中，該支撐板被配置成相對(duì)于該基板移動(dòng)；以及鎖定機(jī)構(gòu)。條款2.如條款1所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中，該鎖定機(jī)構(gòu)包括用于將該支撐板與該基板固定的至少一個(gè)可移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。條款3.如條款2所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中，該至少一個(gè)可移動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)通過(guò)至少一個(gè)孔聯(lián)接至該基板。條款4.如條款1所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中萬(wàn)向滾珠單元包括鎖定的萬(wàn)向滾珠單元。條款5.如條款1所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中每個(gè)萬(wàn)向滾珠單元包括：殼體；以及布置在該殼體中的滾珠軸承件，其中，該滾珠軸承件部分地延伸到該殼體之外。條款6.如條款1所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中，萬(wàn)向滾珠單元是電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元，其被配置成當(dāng)被電致動(dòng)時(shí)滾動(dòng)并且當(dāng)被斷電時(shí)抵抗移動(dòng)。條款7.如條款1所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中，該支撐板進(jìn)一步包括可調(diào)節(jié)地聯(lián)接至該電動(dòng)振動(dòng)器以及聯(lián)接至該支撐板的耳軸。條款8.如條款1所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中，該基板和該支撐板包含鋁材料、鋼材或其合金或混合物。條款9.如條款1所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中該多個(gè)孔以網(wǎng)格形式間隔開(kāi)。條款10.如條款1所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，進(jìn)一步包括振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)。條款11.如條款1所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中，該支撐板的第二表面是銑削表面。條款12.一種飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，包括：基板，包括：從該基板中鏜孔穿過(guò)的多個(gè)孔；以及多個(gè)電致動(dòng)的萬(wàn)向滾珠單元；以及用于支撐飛行器振動(dòng)器的支撐板，其中，該支撐板被配置成安置在該基板上并且當(dāng)萬(wàn)向滾珠單元被電致動(dòng)時(shí)相對(duì)于該基板可移動(dòng)。條款13.如條款12所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，進(jìn)一步包括：至少一個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)，其用于在萬(wàn)向滾珠單元被斷電時(shí)將該支撐板與該基板固定。條款14.如條款13所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中，該鎖定機(jī)構(gòu)是用于將該支撐板與該基板固定的可移動(dòng)肘節(jié)夾。條款15.如條款13所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中，每個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)通過(guò)至少一個(gè)孔聯(lián)接至該基板。條款16.如條款12所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中每個(gè)萬(wàn)向滾珠單元包括：定位在該孔中的殼體；以及在該殼體中的滾珠軸承件，其中，該滾珠軸承件電氣聯(lián)接至電源，并且其中，該滾珠軸承件部分地延伸到該殼體之外。條款17.如條款12所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，進(jìn)一步包括振動(dòng)抑制機(jī)構(gòu)。條款18.如條款12所述的飛行器振動(dòng)器系統(tǒng)，其中該多個(gè)孔以網(wǎng)格形式間隔開(kāi)。條款19.一種用于測(cè)試結(jié)構(gòu)的激勵(lì)的方法，包括：電致動(dòng)聯(lián)接至基板的多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元；通過(guò)該多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元相對(duì)于該基板定位支撐板直到達(dá)到希望位置；通過(guò)耳軸定位振動(dòng)器直到達(dá)到希望位置；垂直于該結(jié)構(gòu)固定振動(dòng)器的彎曲部；以及將多個(gè)萬(wàn)向滾珠單元斷電。條款20.如條款19所述的方法，進(jìn)一步包括：通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)將該支撐板與該基板固定；以及啟動(dòng)該振動(dòng)器。雖然前述內(nèi)容針對(duì)本發(fā)明的實(shí)例，但在不脫離本發(fā)明的基本范圍的情況下可以想到本發(fā)明的其他和進(jìn)一步的實(shí)例，并且本發(fā)明的范圍通過(guò)下面的權(quán)利要求書確定。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3