技術(shù)特征：

1.一種基于自相關(guān)零點(diǎn)計(jì)數(shù)的風(fēng)機(jī)軸承階變信號(hào)識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)獲取風(fēng)機(jī)軸承振動(dòng)信號(hào)并進(jìn)行預(yù)處理，預(yù)處理包括去均值、50Hz工頻陷波，得到預(yù)處理振動(dòng)信號(hào)其中N為信號(hào)長(zhǎng)度；

2)統(tǒng)計(jì)獲得軸承轉(zhuǎn)頻f_r的范圍，最小值記為f_{r min}，最大值記為f_{r max}；

3)對(duì)預(yù)處理信號(hào)進(jìn)行低通濾波，濾波截止頻率f_c選擇為軸承最大轉(zhuǎn)頻f_{r max}的5～10倍，即f_c＝(5～10)f_{r max}；

4)計(jì)算低通濾波后信號(hào)的自相關(guān)序列

$X_k=\left\{\begin{array}{cc}\underset{j=1}{\overset{k}{\Σ}}{x}_j\·x_{N-k+j},& k\≤N\\ X_{2N-k},& k\>N\end{array}\right.;---\left(1\right)$

5)采用移動(dòng)平均方法對(duì)自行關(guān)序列進(jìn)行平滑，窗寬選擇為100；

6)在自相關(guān)序列的中段區(qū)間進(jìn)行零點(diǎn)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)區(qū)間為[X_9N/10,X_11N/10]：

6.1)令s＝9N/10，初始化零點(diǎn)計(jì)數(shù)器P⁽¹⁾＝0；

6.2)若X_s·X_s+1≤0，則P^(s+1)＝P^(s)+1，否則P^(s+1)＝P^(s)；

6.3)s＝s+1，返回步驟6.2)直到s≥11N/10，輸出計(jì)數(shù)結(jié)果P^(s)；

7)設(shè)定零點(diǎn)計(jì)數(shù)閾值其中表示向下取整，η為可靠系數(shù)，f_s為采樣頻率；

8)完成風(fēng)機(jī)軸承階變信號(hào)識(shí)別：若P^(s)＜P_ε，則認(rèn)為該風(fēng)機(jī)軸承信號(hào)具有階變特性；若P^(s)≥P_ε，則認(rèn)為該風(fēng)機(jī)軸承信號(hào)不具有階變特性。