技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種結(jié)合幅值信息的PHD濾波多目標(biāo)跟蹤方法，屬于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域?；贘PDA的多目標(biāo)跟蹤方法存在不能充分利用目標(biāo)量測信息，要求目標(biāo)個(gè)數(shù)固定，以及計(jì)算量隨量測個(gè)數(shù)的增加而爆炸增長，不能適應(yīng)密集雜波環(huán)境等問題。本發(fā)明提出的結(jié)合幅值信息的PHD濾波多目標(biāo)跟蹤方法立足于解決此類問題。本發(fā)明通過在PHD濾波的基礎(chǔ)上結(jié)合目標(biāo)的幅值信息，有效提高了量測信息的利用率，可同時(shí)對目標(biāo)個(gè)數(shù)和目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行估計(jì)，適應(yīng)于目標(biāo)個(gè)數(shù)時(shí)變且未知的情況，計(jì)算量隨量測個(gè)數(shù)的增加線性增長，尤其適應(yīng)于密集雜波環(huán)境下的多目標(biāo)跟蹤，克服了JPDA方法的局限性，因此具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值和推廣前景。

技術(shù)研發(fā)人員：譚順成;王國宏;吳巍;王娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：譚順成
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.09
技術(shù)公布日：2017.08.11