本發(fā)明涉及一種輻射監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平臺系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

平臺系統(tǒng)用于輻射儀表的檢定、校準與檢測，常用于工業(yè)無損檢測等領(lǐng)域。

但現(xiàn)有的設(shè)備的調(diào)整過程復雜，很難通過簡單操作就實現(xiàn)放射源、過濾片及儀表的三點一線，尤其是在放射源放置于較長導軌上行程可變情況下，更是不易實現(xiàn)，因而會影響到檢測效果和準確度；同時，現(xiàn)有設(shè)備不便于進行放射源及儀表的位置調(diào)整，在使用過程中更換放射源，或發(fā)生震動、碰撞等原因造成位置改變后，需要很復雜的操作才能進行位置復位。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種平臺系統(tǒng)，能夠根據(jù)需要對放射源和儀表的位置進行精確調(diào)整，操作簡單，可控性高。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種平臺系統(tǒng)，所述平臺系統(tǒng)包括：

系統(tǒng)底板，具有第一導軌、第二導軌和第三導軌；所述第二導軌與所述第一導軌長度相等,且所述第二導軌平行于所述第一導軌設(shè)置；所述第三導軌垂直于所述第一導軌和第二導軌設(shè)置在所述第一導軌和第二導軌的一端；所述第三導軌的長度大于所述第一導軌和第二導軌之間的間距；

X光機平臺，包括：

第一移動平臺，所述第一移動平臺滑設(shè)在所述第一導軌上；

X光機，設(shè)置于所述第一移動平臺上，用于水平出射X射線束；

放射源平臺，包括：

第二移動平臺，所述第二移動平臺滑設(shè)在所述第二導軌上；

放射源固定夾具，設(shè)置于所述第二移動平臺上，用于固定放射源；

探測器平臺，包括：

第三移動平臺，所述第三移動平臺滑設(shè)在所述第三導軌上；

探測器，設(shè)置于所述第三移動平臺上，接收所述X射線束和放射源射線；

轉(zhuǎn)動濾波架，包括：

連接部，設(shè)置于所述系統(tǒng)底板上并位于所述第一導軌和第二導軌之間；所述連接部的一端與所述系統(tǒng)底板鉸接；所述連接部在平行所述系統(tǒng)底板所在平面轉(zhuǎn)動；

支撐桿，所述支撐桿的一端與所述連接部的另一端相接，并垂直于所述系統(tǒng)底板設(shè)置；所述支撐桿的另一端具有過濾片固定器；所述連接部旋轉(zhuǎn)帶動所述支撐桿旋轉(zhuǎn)至第一位置，使所述X射線束中心、過濾片固定器中心和探測器中心在同一直線上；所述連接部旋轉(zhuǎn)帶動所述支撐桿旋轉(zhuǎn)至第二位置，使所述放射源射線的中心、過濾片固定器中心和探測器中心在同一直線上。

優(yōu)選的，所述第一移動平臺、第二移動平臺、第三移動平臺均包括：

第一底座，滑設(shè)在相應導軌上，由第一電機驅(qū)動，沿相應導軌方向運動；

滑軌，安裝在所述第一底座上，與相應導軌方向垂直；

第二底座，平行所述第一底座滑設(shè)在所述滑軌上，由第二電機驅(qū)動，沿所述滑軌運動；所述第二底座上設(shè)置有多個第一固定柱；

升降裝置，設(shè)置于所述第二底座上；所述升降裝置包括升降驅(qū)動電機、升降驅(qū)動桿和升降平臺；所述升降平臺具有第一螺紋孔和多個第二通孔；所述升降驅(qū)動桿通過所述第一螺紋孔穿設(shè)于所述升降平臺；所述多個第一固定柱穿設(shè)于所述多個第二通孔內(nèi)；所述升降驅(qū)動電機驅(qū)動所述升降驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，帶動所述升降平臺在垂直于所述第二底座所在平面的方向運動；所述升降平臺上設(shè)置有多個第二固定柱；

第三底座，架設(shè)在所述第一固定柱上；所述第三底座上具有多個第三通孔；所述多個第二固定柱經(jīng)由所述多個第三通孔穿設(shè)于所述第三底座上；

運動臺，架設(shè)在所述第二固定柱上，與所述升降平臺同步運動。

進一步優(yōu)選的，所述平臺系統(tǒng)還包括俯仰臺，設(shè)置于所述運動臺上；

所述俯仰臺包括第一臺面、第二臺面和俯仰調(diào)節(jié)螺栓；

所述第二臺面與所述運動臺相接，固定于所述運動臺上；

所述第一臺面通過所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓架設(shè)于所述第二臺面的上方；其中，所述第一臺面設(shè)有多個第四通孔，所述第四通孔為螺紋結(jié)構(gòu)；所述第二臺面設(shè)有與所述第四通孔數(shù)量相同的螺栓插槽；所述第四通孔與所述螺栓插槽的位置一一對應；所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的中部與所述第四通孔螺紋連接，所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓的一端設(shè)置于所述螺栓插槽內(nèi)；所述第一臺面根據(jù)所述俯仰調(diào)節(jié)螺栓轉(zhuǎn)動產(chǎn)生相應傾斜。

進一步優(yōu)選的，所述平臺系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)臺，設(shè)置于所述運動臺和俯仰臺之間；

所述旋轉(zhuǎn)臺包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、固定部和旋轉(zhuǎn)盤；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)置于所述固定部上；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)盤在所述固定部上旋轉(zhuǎn)。

進一步優(yōu)選的，所述平臺系統(tǒng)還包括激光校準器，所述激光校準器包括夾設(shè)部和激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器固定在所述夾設(shè)部的一端，所述夾設(shè)部的另一端具有夾爪，所述夾爪夾持所述第一臺面的邊緣，使所述激光發(fā)射器的激光出射方向平行所述第一臺面所在平面。

優(yōu)選的，所述系統(tǒng)底板由鋁合金材料制成。

優(yōu)選的，所述放射源包括²⁴¹Am、¹³⁷Cs、⁶⁰Co中的一種。

優(yōu)選的，所述X光機平臺和放射源平臺的移動量程為0～80cm；所述探測器平臺的移動量程為0～70cm。

優(yōu)選的，所述過濾片固定器為圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實施例提供的平臺系統(tǒng)，能夠根據(jù)需要對放射源和儀表的位置進行精確調(diào)整，操作簡單，可控性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的平臺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的系統(tǒng)底板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的X光機平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的放射源平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的放射源固定夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的探測器平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的第一底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的轉(zhuǎn)動濾波架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的俯仰臺和激光校準器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明實施例提供的旋轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。

圖1為本發(fā)明實施例提供的平臺系統(tǒng)的示意圖。如圖所示，本發(fā)明實施例的平臺系統(tǒng)包括：系統(tǒng)底板1、X光機平臺2、放射源平臺3、探測器平臺4和轉(zhuǎn)動濾波架5。

系統(tǒng)底板1，具體如圖2所示，具有第一導軌11、第二導軌12和第三導軌13，第二導軌12的長度與第一導軌11的長度相等,且第二導軌12平行于第一導軌11設(shè)置；第三導軌13垂直于第一導軌11和第二導軌12，且設(shè)置在第一導軌11和第二導軌12的一端；第三導軌13的長度大于第一導軌11和第二導軌12之間的間距。其中，第一導軌11、第二導軌12和第三導軌13結(jié)構(gòu)相同，均包括固定平臺111、兩條軌道112、第一滑塊(圖中未示出)和絲杠113；兩條軌道112平行安裝在固定平臺111的上；絲杠113位于兩條軌道112中間，并平行于兩條軌道112，由第一電機14驅(qū)動轉(zhuǎn)動；第一滑塊設(shè)置在絲杠113上，隨絲杠113的轉(zhuǎn)動沿絲杠113運動。系統(tǒng)底板1優(yōu)選采用鋁合金材料制成。

X光機平臺2，具體如圖3所示，包括第一移動平臺21和X光機22，第一移動平臺21滑設(shè)在第一導軌11上，沿第一導軌11方向運動；X光機22設(shè)置在第一移動平臺21上，產(chǎn)生水平出射的X射線束。

放射源平臺3，具體如圖4所示，包括第二移動平臺31和放射源固定夾具32，第二移動平臺31用于放置放射源固定夾具32；第二移動平臺31滑設(shè)在第二導軌12上，沿第二導軌12方向運動；放射源固定夾具32設(shè)置在第二移動平臺31上，具體的，放射源固定夾具32的結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示，放射源固定夾具32為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，底部具有固定連接部320，固定在第二移動平臺31上；放射源固定夾具32可以用于固定不同的放射源，例如²⁴¹Am、¹³⁷Cs、⁶⁰Co等，操作人員可以根據(jù)需要選擇合適的放射源。

探測器平臺4，具體如圖6所示，包括第三移動平臺41和探測器(圖中未示出)，第三移動平臺41滑設(shè)在第三導軌13上，沿第三導軌13方向運動；第三移動平臺41上用于放置探測器。探測器用于接收X光機平臺2射出的X射線束或放射源平臺3射出的放射源射線。

在本例中，X光機平臺2和放射源平臺3的移動量程為0～80cm；探測器平臺4的移動量程為0～70cm。

進一步的，結(jié)合圖3、圖4和圖6所示，用于承載X光機22的第一移動平臺21和用于承載放射源的第二移動平臺31的結(jié)構(gòu)相似，均包括第一底座211、滑軌212、第二底座213、升降裝置214、第三底座215和運動臺216；用于承載探測器的第三移動平臺41與第二移動平臺31的結(jié)構(gòu)也相似，區(qū)別在于，第三移動平臺41上不設(shè)有滑軌。

其中，第一底座211，平行于相應導軌所在平面并且滑設(shè)在相應導軌上，沿相應導軌方向運動；具體的，以第一移動平臺21為例，第一底座211的底面兩側(cè)設(shè)有兩排第二滑塊2111，如圖7所示，每排可以設(shè)有兩個第二滑塊2111，結(jié)合圖3和圖7所示，所述兩排第二滑塊2111滑分別滑設(shè)在第一導軌11的兩條軌道112上，并且兩排第二滑塊2111之間的距離與兩條軌道112之間的距離相等；第一底座211的底面與第一滑塊固定連接。當X光機平臺2需要沿第一導軌11方向調(diào)整位置時，可以通過第一電機14驅(qū)動絲杠113轉(zhuǎn)動，帶動第一滑塊沿絲杠113運動，從而實現(xiàn)第一底座211沿第一導軌11運動。

滑軌212，安裝在第一底座211上，以第一移動平臺21為例，如圖3所示，滑軌212與第一導軌11的方向垂直。

第二底座213，平行第一底座211并滑設(shè)在滑軌212上，由第二電機15驅(qū)動，沿滑軌212方向運動，即沿垂直第一導軌11方向運動；第二底座213上設(shè)置有多個第一固定柱2131，第一固定柱2131為圓柱型，多個第一固定柱2131分別設(shè)置在第二底座213的兩側(cè)。

升降裝置214，設(shè)置在第二底座213上；升降裝置214包括升降驅(qū)動電機2141、升降驅(qū)動桿2142和升降平臺2143；升降平臺2143具有第一螺紋孔；具體的，第一螺紋孔位于升降平臺2143的中心，升降驅(qū)動桿2142通過第一螺紋孔穿設(shè)于升降平臺2143，升降驅(qū)動電機2141驅(qū)動升降驅(qū)動桿2142轉(zhuǎn)動，帶動升降平臺2143在垂直于第二底座213所在平面的方向運動。當X光機平臺2需要沿垂直于系統(tǒng)底板1所在平面方向運動時，可以通過升降驅(qū)動電機2141驅(qū)動升降驅(qū)動桿2142轉(zhuǎn)動，帶動升降平臺2143運動，從而實現(xiàn)X光機平臺2在垂直于系統(tǒng)底板1所在平面的方向運動。升降平臺2143上還設(shè)置有多個第二固定柱21431，多個第二固定柱21431分別設(shè)置在升降平臺2143的兩側(cè)，隨升降平臺2143同步運動。

第三底座215，架設(shè)在第一固定柱2131上，具體的，升降平臺2143上還設(shè)有多個第二通孔，第二通孔的位置與多個第一固定柱2131的位置相對應，多個第一固定柱2131穿設(shè)于多個第二通孔內(nèi)，一端與第二底座213的上表面固定連接，另一端與第三底座215的下表面固定連接，從而實現(xiàn)第二底座213和第三底座215之間的固定，第二底座213和第三底座215之間距離即為第一固定柱2131的長度，升降平臺2143通過多個第一固定柱2131在第二底座213和第三底座215之間垂直運動。

運動臺216，架設(shè)在第二固定柱21431上，與升降平臺2143同步運動；具體的，第三底座215上具有多個第三通孔，多個第三通孔的位置與多個第二固定柱21431的位置相對設(shè)置，多個第二固定柱21431經(jīng)由多個第三通孔穿設(shè)于第三底座215上，一端與升降平臺2143的上表面相連，另一端與運動臺216的下表面相連。升降平臺2143與運動臺216之間的距離是固定的，即為第二固定柱21431的長度，當升降平臺2143運動時，帶動升降平臺2143上的多個第二固定柱21431相對運動，從而使運動臺216隨升降平臺2143同步運動。

轉(zhuǎn)動濾波架5，具體如圖8所示，包括連接部51和支撐桿52；結(jié)合圖1、圖2和圖8所示，連接部51設(shè)置在系統(tǒng)底板1上并位于第一導軌11和第二導軌12之間；連接部51的一端與系統(tǒng)底板1鉸接；連接部51可根據(jù)需要在平行系統(tǒng)底板1所在平面轉(zhuǎn)動；支撐桿52的一端與連接部51的另一端相接，并垂直于系統(tǒng)底板1設(shè)置，具體的，支撐桿52與連接部51通過轉(zhuǎn)動伸縮部件連接，支撐桿52可以在連接部51上3600旋轉(zhuǎn)，也可以在連接部51上豎直伸縮；支撐桿52的另一端具有過濾片固定器521，過濾片固定器521中夾設(shè)濾波片。當使用X光機平臺2和探測器平臺4進行操作時，將連接部51旋轉(zhuǎn)，從而帶動支撐桿52旋轉(zhuǎn)至第一位置，再將支撐桿52進行旋轉(zhuǎn)伸縮調(diào)整，使X射線束中心、過濾片固定器521中心和探測器中心在同一直線上；當使用放射源平臺3和探測器平臺4進行操作時，連接部51旋轉(zhuǎn)帶動支撐桿52旋轉(zhuǎn)至第二位置，再將支撐桿52進行旋轉(zhuǎn)伸縮調(diào)整，使放射源射線的中心、過濾片固定器521中心和探測器中心在同一直線上。

為了實現(xiàn)能夠精確的控制X光機22出射X射線束的方向以及放射源出射放射源射線的方向，如圖3和圖4所示，在X光機平臺2和放射源平臺3上還設(shè)有俯仰臺217，設(shè)置在運動臺216上，具體如圖9所示，所述俯仰臺217包括第一臺面2171、第二臺面2172和俯仰調(diào)節(jié)螺栓2173；其中，第二臺面2172與運動臺216相接，并固定在運動臺216上；第一臺面2171通過俯仰調(diào)節(jié)螺栓2173架設(shè)于第二臺面2172的上方；具體的，第一臺面2171設(shè)有多個第四通孔，第四通孔為螺紋結(jié)構(gòu)；第二臺面2172設(shè)有與第四通孔數(shù)量相同的螺栓插槽，且螺栓插槽的位置與第四通孔一一對應；在本例中，第一臺面2171和第二臺面2172均為長方形，第四通孔的數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在第一臺面2171的兩個對角處。當X射線束和放射源射線的出射方向需要調(diào)節(jié)時，可以旋轉(zhuǎn)其中一個俯仰調(diào)節(jié)螺栓2173，第一臺面2171根據(jù)俯仰調(diào)節(jié)螺栓2173轉(zhuǎn)動產(chǎn)生相應傾斜，使第一臺面2171和第二臺面2172之間的角度發(fā)生相應變化，從而調(diào)節(jié)X射線束和放射源射線的出射方向。

由于X光機平臺2、放射源平臺3與探測器平臺4之間的距離較遠，因此在X光機平臺2和放射源平臺3還設(shè)有激光校準器218，具體的，如圖9所示，激光校準器218包括夾設(shè)部2181和激光發(fā)射器2182，激光校準器218安裝在第一臺面2171上，其中，激光發(fā)射器2182固定在夾設(shè)部2181的一端，夾設(shè)部2181的另一端具有夾爪，夾爪夾持第一臺面2171的邊緣，使激光發(fā)射器2182的激光出射方向平行第一臺面2171所在平面，這樣可以保證激光發(fā)射器2182的激光與X射線束和放射源射線的方向平行。在探測器平臺4上設(shè)有激光接收器(圖中未示出)，以X光機平臺2為例，激光接收器的安裝位置是根據(jù)X光機22、探測器和激光發(fā)射器2182的位置設(shè)置的，當激光接收器接收到激光發(fā)射器2182發(fā)射的激光時，說明X射線束中心、過濾片固定器521中心和探測器中心在同一直線上。

此外，為了更加靈活的調(diào)整X光機22出射X射線束的方向，平臺系統(tǒng)還包括旋轉(zhuǎn)臺219，設(shè)置在所述運動臺216和俯仰臺217之間，具體如圖3和圖10所示，旋轉(zhuǎn)臺219包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2191、固定部2192和旋轉(zhuǎn)盤2193；旋轉(zhuǎn)盤2193設(shè)置在固定部2192上，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機2191驅(qū)動旋轉(zhuǎn)盤2193在固定部2192上旋轉(zhuǎn)，帶動俯仰臺217上的X光機22旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)X射線束的方向。

本發(fā)明平臺系統(tǒng)的具體工作過程如下：

根據(jù)需要選取X光機平臺2和放射源平臺3中的一個，以選取X光機平臺2為例，控制X光機平臺2在第一導軌11上運動到達工作位置，控制探測器平臺4在第三導軌13上運動到達工作位置。

開啟激光校準器218，發(fā)射激光，通過升降裝置214調(diào)節(jié)使X光機平臺2發(fā)射出的激光射向探測器平臺4上的激光接收器，從而使得X光機平臺2和探測器平臺4在同一水平位置。

通過精確多維調(diào)節(jié)俯仰臺217和旋轉(zhuǎn)臺219，使探測器平臺4上的激光接收器能夠接收到X光機平臺2上的激光校準器218發(fā)射的激光，即X射線束中心和探測器中心在同一直線上。

旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動濾波架5，調(diào)整支撐桿52，使X射線束中心打在轉(zhuǎn)動濾波架5的指定位置，使得X射線束的中心、過濾片固定器521中心和探測器中心在同一直線上。

放射源平臺3的調(diào)整與上述方法相似，不再贅述。

本發(fā)明實施例提供的平臺系統(tǒng)，能夠根據(jù)需要對放射源和儀表的位置進行精確調(diào)整，操作簡單，可控性高。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。