技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種微型激光雷達(dá)系統(tǒng)，包括：激光器、準(zhǔn)直透鏡、第一激光振鏡；第二激光振鏡、接收透鏡、探測器和控制處理單元。其中，第一激光振鏡對(duì)激光器發(fā)出的由準(zhǔn)直透鏡傳輸過來的激光的發(fā)射方向進(jìn)行周期性偏轉(zhuǎn)，由此對(duì)待測物體進(jìn)行掃描測量；第二激光振鏡對(duì)由待測物體表面反射回來的反射激光的傳輸方向進(jìn)行周期性偏轉(zhuǎn)，使得由不同方向回來的反射激光能夠被接收透鏡接收并匯聚到探測器中；控制處理單元根據(jù)激光器發(fā)射激光和探測器接收反射激光的時(shí)間差來測量待測物體的距離，根據(jù)第一激光振鏡對(duì)激光進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)的工作狀態(tài)即鏡面的偏轉(zhuǎn)角得出待測物體的方向角。本發(fā)明所公開的微型激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、體積小、成本低。

技術(shù)研發(fā)人員：齊龍舟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海博未傳感技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201610949389
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2017.02.22