本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)種植技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種蟲害檢查提示方法和一種蟲害檢查提示裝置。

背景技術(shù)：

為了使農(nóng)作物或各種植物獲得更好的生長環(huán)境，病蟲害防治是種植過程中必不可少的環(huán)節(jié)，目前，發(fā)現(xiàn)植物病蟲基本依靠人工查看，不但浪費(fèi)人力，還存在如下問題：部分病蟲與蔬菜顏色一致，很難區(qū)分；病蟲面積小時(shí)，很容易疏忽未檢查出；在種植面積比較大的情況下，人力查蟲基本不可能面面俱到，一旦不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)蟲害，可能會(huì)導(dǎo)致蟲害大面積泛濫，造成經(jīng)濟(jì)損失。因此，如何快速地進(jìn)行種植區(qū)的病蟲害自動(dòng)檢查成為亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種蟲害檢查提示方法。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供了一種蟲害檢查提示裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提供了一種蟲害檢查提示方法，包括：掃描植物的種植區(qū)，獲取種植區(qū)的熱成像圖像；計(jì)算熱成像圖像的平均亮度；將熱成像圖像分成多個(gè)區(qū)域；將每個(gè)區(qū)域的亮度與平均亮度進(jìn)行比較；當(dāng)熱成像圖像上的任一區(qū)域的亮度比平均亮度高時(shí)，說明任一區(qū)域的亮度異常，則提示任一區(qū)域?yàn)橐伤葡x害區(qū)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，能夠利用熱成像技術(shù)對(duì)種植區(qū)進(jìn)行掃描，通過分析熱成像圖像來判斷是否存在害蟲或者田鼠野生動(dòng)物之類的影響植物生長的生物因素。實(shí)現(xiàn)原理是，利用植物溫度與動(dòng)物溫度之間存在的溫度差，反映在熱成像圖像上就是掃描出的熱成像圖像各個(gè)部分會(huì)具有不同的顏色和不同的亮度，如果熱成像圖像上顏色一致，亮度也無明顯變化就說明此區(qū)域只有植物而沒有害蟲，反之則提示工作人員進(jìn)行實(shí)地作業(yè)。熱成像圖像是通過采集紅外輻射而得到的，輻射強(qiáng)度較高的地方比輻射強(qiáng)度低的地方更亮，更亮的地方就可能有害蟲或者是動(dòng)物存在，所以在分析圖像時(shí)，將整個(gè)圖像分區(qū)，每個(gè)區(qū)域都與平均亮度進(jìn)行對(duì)比，亮度較高的地區(qū)出現(xiàn)蟲害的可能性就比較大，借由此方法找出疑似存在害蟲的區(qū)域，并向種植人員發(fā)出提示。免去了人工查找蟲害區(qū)的巡視步驟，方便種植人員有的放矢，提高工作效率和查蟲精確度，還能夠縮短查找蟲害所需要的時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，在掃描種植區(qū)之前，還包括：接收預(yù)設(shè)的掃描時(shí)間段，在預(yù)設(shè)掃描時(shí)間段內(nèi)，進(jìn)行掃描。

在該實(shí)施例中，通過自動(dòng)化掃描查蟲方案擺脫了對(duì)人工巡視的依賴后，可進(jìn)一步地利用自動(dòng)查蟲的便捷性，進(jìn)行定時(shí)檢查和分時(shí)段檢查。也能夠根據(jù)種植區(qū)具體環(huán)境設(shè)定掃描時(shí)間段，例如，深夜的種植區(qū)無人員工作，無大型動(dòng)物路過，無蜜蜂飛鳥之類的生物因素干擾。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，熱成像圖像上的溫度分布由不同顏色表示，隨著溫度的增加，顏色加深。

在該實(shí)施例中，為方便種植人員進(jìn)行蟲害判斷，將熱成像圖像處理后把熱成像圖像上不同溫度的區(qū)域用不同的顏色表示出來。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，還包括：提高掃描分辨率，對(duì)疑似蟲害區(qū)再次掃描，獲取疑似蟲害區(qū)的高分辨率熱成像圖像；對(duì)高分辨率熱成像圖像進(jìn)行圖像處理，計(jì)算亮度異常區(qū)塊的個(gè)數(shù)；若亮度異常區(qū)塊數(shù)量超過預(yù)定數(shù)量，則提示發(fā)現(xiàn)蟲害。

在該實(shí)施例中，縮小了查找區(qū)域并提高掃描分辨率，能夠進(jìn)一步分析較小區(qū)域內(nèi)的害蟲情況，通過預(yù)設(shè)數(shù)量閾值的方法，還能夠避免在害蟲較少的情況下多次發(fā)出提示信息（由于是定時(shí)查蟲，所以可以忽略零星分布的少數(shù)害蟲，待害蟲的數(shù)量超過設(shè)定閾值后，還是會(huì)被此蟲害檢查提示方法發(fā)現(xiàn)并提示種植人員），避免了多次發(fā)出提示加重種植人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的情況發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，所述熱成像圖像的亮度分布均勻或者顏色沒有出現(xiàn)明顯不一致的情況，說明種植區(qū)溫度分布均勻，提示未發(fā)現(xiàn)蟲害

在該實(shí)施例中，根據(jù)對(duì)熱成像圖像的分析，如果圖像顏色一致或者亮度分布均勻，即表明種植區(qū)無生物入侵，則提示此區(qū)域無蟲害，減少了人力巡視查看任務(wù)帶來的工作負(fù)擔(dān)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，通過具有熱傳感器的攝像裝置進(jìn)行掃描。

在該實(shí)施例中，使用帶有熱傳感器功能的攝像裝置進(jìn)行掃描，捕捉害蟲的熱輻射，生成帶有溫度區(qū)分的圖像，以便人工查看或者根據(jù)機(jī)器分析結(jié)果發(fā)出提示。

根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，還提供了一種蟲害檢查提示裝置，包括：掃描模塊，掃描植物的種植區(qū)，獲取種植區(qū)的熱成像圖像；亮度模塊，計(jì)算熱成像圖像的平均亮度；分區(qū)模塊，將熱成像圖像分成多個(gè)區(qū)域；比較模塊，將每個(gè)區(qū)域的亮度與平均亮度進(jìn)行比較；提示模塊，當(dāng)熱成像圖像上的任一區(qū)域的亮度比平均亮度高時(shí)，說明任一區(qū)域的亮度異常，則提示任一區(qū)域?yàn)橐伤葡x害區(qū)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置，能夠利用熱成像技術(shù)對(duì)種植區(qū)進(jìn)行掃描，通過分析熱成像圖像來判斷是否存在害蟲或者田鼠野生動(dòng)物之類的影響植物生長的生物因素。實(shí)現(xiàn)原理是，利用植物溫度與動(dòng)物溫度之間存在的溫度差，反映在熱成像圖像上就是掃描出的熱成像圖像各個(gè)部分會(huì)具有不同的顏色和不同的亮度，如果熱成像圖像上顏色一致，亮度也無明顯變化就說明此區(qū)域只有植物而沒有害蟲，反之則提示工作人員進(jìn)行實(shí)地作業(yè)。熱成像圖像是通過采集紅外輻射而得到的，輻射強(qiáng)度較高的地方比輻射強(qiáng)度低的地方更亮，更亮的地方就可能有害蟲或者是動(dòng)物存在，所以在分析圖像時(shí)，將整個(gè)圖像分區(qū)，每個(gè)區(qū)域都與平均亮度進(jìn)行對(duì)比，亮度較高的地區(qū)出現(xiàn)蟲害的可能性就比較大，借由此方法找出疑似存在害蟲的區(qū)域，并向種植人員發(fā)出提示。免去了人工查找蟲害區(qū)的巡視步驟，方便種植人員有的放矢，提高工作效率和查蟲精確度，還能夠縮短查找蟲害所需要的時(shí)間。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置，優(yōu)選地，還包括：定時(shí)模塊，接收預(yù)設(shè)的掃描時(shí)間段，在預(yù)設(shè)掃描時(shí)間段內(nèi)，進(jìn)行掃描。

在該實(shí)施例中，通過自動(dòng)化掃描查蟲方案擺脫了對(duì)人工巡視的依賴后，可進(jìn)一步地利用自動(dòng)查蟲的便捷性，進(jìn)行定時(shí)檢查和分時(shí)段檢查。也能夠根據(jù)種植區(qū)具體環(huán)境設(shè)定掃描時(shí)間段，例如，深夜的種植區(qū)無人員工作，無大型動(dòng)物路過，無蜜蜂飛鳥之類的生物因素干擾。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置，優(yōu)選地，熱成像圖像上的溫度分布由不同顏色表示，隨著溫度的增加，顏色加深。

在該實(shí)施例中，為方便種植人員進(jìn)行蟲害判斷，將熱成像圖像處理后把熱成像圖像上不同溫度的區(qū)域用不同的顏色表示出來。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置，優(yōu)選地，還包括：掃描子模塊，提高掃描分辨率，對(duì)疑似蟲害區(qū)再次掃描，獲取疑似蟲害區(qū)的高分辨率熱成像圖像；統(tǒng)計(jì)模塊，對(duì)高分辨率熱成像圖像進(jìn)行圖像處理，計(jì)算亮度異常區(qū)塊的個(gè)數(shù)，若亮度異常區(qū)塊數(shù)量超過預(yù)定數(shù)量，則提示發(fā)現(xiàn)蟲害。

在該實(shí)施例中，縮小了查找區(qū)域并提高掃描分辨率，能夠進(jìn)一步分析較小區(qū)域內(nèi)的害蟲情況，通過預(yù)設(shè)數(shù)量閾值的方法，還能夠避免在害蟲較少的情況下多次發(fā)出提示信息（由于是定時(shí)查蟲，所以可以忽略零星分布的少數(shù)害蟲，待害蟲的數(shù)量超過設(shè)定閾值后，還是會(huì)被此蟲害檢查提示裝置發(fā)現(xiàn)并提示種植人員），避免了多次發(fā)出提示加重種植人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的情況發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置，優(yōu)選地，熱成像圖像的亮度分布均勻或者顏色沒有出現(xiàn)明顯不一致的情況，說明種植區(qū)溫度分布均勻，提示未發(fā)現(xiàn)蟲害。

在該實(shí)施例中，根據(jù)對(duì)熱成像圖像的分析，如果圖像顏色一致或者亮度分布均勻，即表明種植區(qū)無生物入侵，則提示此區(qū)域無蟲害，減少了人力巡視查看任務(wù)帶來的工作負(fù)擔(dān)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置，優(yōu)選地，通過具有熱傳感器的攝像裝置進(jìn)行掃描。

在該實(shí)施例中，使用帶有熱傳感器功能的攝像裝置進(jìn)行掃描，捕捉害蟲的熱輻射，生成帶有溫度區(qū)分的圖像，以便人工查看或者根據(jù)機(jī)器分析結(jié)果發(fā)出提示。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法的流程圖；

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置的框圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢查蟲害示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實(shí)施，因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法的流程圖。

如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例，提供了一種蟲害檢查提示方法，包括：步驟102，掃描植物的種植區(qū)，獲取種植區(qū)的熱成像圖像；步驟104，計(jì)算熱成像圖像的平均亮度；步驟106，將熱成像圖像分成多個(gè)區(qū)域；步驟108，將每個(gè)區(qū)域的亮度與平均亮度進(jìn)行比較；步驟110，當(dāng)熱成像圖像上的任一區(qū)域的亮度比平均亮度高時(shí)，說明任一區(qū)域的亮度異常，則提示任一區(qū)域?yàn)橐伤葡x害區(qū)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，能夠利用熱成像技術(shù)對(duì)種植區(qū)進(jìn)行掃描，分析熱成像圖像來判斷是否存在害蟲或者田鼠野生動(dòng)物之類的影響植物生長的生物因素。實(shí)現(xiàn)原理是，利用植物溫度與動(dòng)物溫度之間存在的溫度差，反映在熱成像圖像上就是掃描出的熱成像圖像各個(gè)部分會(huì)具有不同的顏色和不同的亮度，如果熱成像圖像上顏色一致，亮度也無明顯變化就說明此區(qū)域只有植物而沒有害蟲，反之則提示工作人員進(jìn)行實(shí)地作業(yè)。熱成像圖像是通過采集紅外輻射而得到的，輻射強(qiáng)度較高的地方比輻射強(qiáng)度低的地方更亮，更亮的地方就可能有害蟲或者是動(dòng)物存在，所以在分析圖像時(shí)，將整個(gè)圖像分區(qū)，每個(gè)區(qū)域都與平均亮度進(jìn)行對(duì)比，亮度較高的地區(qū)出現(xiàn)蟲害的可能性就比較大，借由此方法找出疑似存在害蟲的區(qū)域，并向種植人員發(fā)出提示。免去了人工查找蟲害區(qū)的巡視步驟，方便種植人員有的放矢，提高工作效率和查蟲精確度。利用熱成像掃描種植區(qū)的過程替代了人工巡視的過程，不僅節(jié)省了大量人力，還大大提高了查蟲速度。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，在步驟102之前，還包括：接收預(yù)設(shè)的掃描時(shí)間段，在預(yù)設(shè)掃描時(shí)間段內(nèi)，進(jìn)行掃描。

在該實(shí)施例中，通過自動(dòng)化掃描查蟲方案擺脫了對(duì)人工巡視的依賴后，可進(jìn)一步地利用自動(dòng)查蟲的便捷性，進(jìn)行定時(shí)檢查和分時(shí)段檢查。也能夠根據(jù)種植區(qū)具體環(huán)境設(shè)定掃描時(shí)間段，例如，深夜的種植區(qū)無人員工作，無大型動(dòng)物路過，無蜜蜂飛鳥之類的生物因素干擾。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，熱成像圖像上的溫度分布由不同顏色表示，隨著溫度的增加，顏色加深。

在該實(shí)施例中，為方便種植人員進(jìn)行蟲害判斷，將熱成像圖像處理后把熱成像圖像上不同溫度的區(qū)域用不同的顏色表示出來。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，還包括：提高掃描分辨率，對(duì)疑似蟲害區(qū)再次掃描，獲取疑似蟲害區(qū)的高分辨率熱成像圖像；對(duì)高分辨率熱成像圖像進(jìn)行圖像處理，計(jì)算亮度異常區(qū)塊的個(gè)數(shù)；若亮度異常區(qū)塊數(shù)量超過預(yù)定數(shù)量，則提示發(fā)現(xiàn)蟲害。

在該實(shí)施例中，縮小了查找區(qū)域并提高掃描分辨率，能夠進(jìn)一步分析較小區(qū)域內(nèi)的害蟲情況，通過預(yù)設(shè)數(shù)量閾值的方法，還能夠避免在害蟲較少的情況下多次發(fā)出提示信息（由于是定時(shí)查蟲，所以可以忽略零星分布的少數(shù)害蟲，待害蟲的數(shù)量超過設(shè)定閾值后，還是會(huì)被此蟲害檢查提示方法發(fā)現(xiàn)并提示種植人員），避免了多次發(fā)出提示加重種植人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的情況發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，所述熱成像圖像的亮度分布均勻或者顏色沒有出現(xiàn)明顯不一致的情況，說明種植區(qū)溫度分布均勻，提示未發(fā)現(xiàn)蟲害

在該實(shí)施例中，根據(jù)對(duì)熱成像圖像的分析，如果圖像顏色一致或者亮度分布均勻，即表明種植區(qū)無生物入侵，則提示此區(qū)域無蟲害，減少了人力巡視查看任務(wù)帶來的工作負(fù)擔(dān)。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示方法，優(yōu)選地，通過具有熱傳感器的攝像裝置進(jìn)行掃描。

在該實(shí)施例中，使用帶有熱傳感器功能的攝像裝置進(jìn)行掃描，捕捉害蟲的熱輻射，生成帶有溫度區(qū)分的圖像，以便人工查看或者根據(jù)機(jī)器分析結(jié)果發(fā)出提示。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置的框圖。

如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明第二方面的實(shí)施例，還提供了一種蟲害檢查提示裝置200，包括：掃描模塊202，掃描植物的種植區(qū)，獲取種植區(qū)的熱成像圖像；亮度模塊204，計(jì)算熱成像圖像的平均亮度；分區(qū)模塊206，將熱成像圖像分成多個(gè)區(qū)域；比較模塊208，將每個(gè)區(qū)域的亮度與平均亮度進(jìn)行比較；提示模塊210，當(dāng)熱成像圖像上的任一區(qū)域的亮度比平均亮度高時(shí)，說明任一區(qū)域的亮度異常，則提示任一區(qū)域?yàn)橐伤葡x害區(qū)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置200，能夠通過掃描模塊202利用熱成像技術(shù)對(duì)種植區(qū)進(jìn)行掃描，再通過亮度模塊204、分區(qū)模塊206和比較模塊208分析熱成像圖像來判斷是否存在害蟲或者田鼠野生動(dòng)物之類的影響植物生長的生物因素。實(shí)現(xiàn)原理是，利用植物溫度與動(dòng)物溫度之間存在的溫度差，反映在熱成像圖像上就是掃描出的熱成像圖像各個(gè)部分會(huì)具有不同的顏色和不同的亮度，如果熱成像圖像上顏色一致，亮度也無明顯變化就說明此區(qū)域只有植物而沒有害蟲，反之則通過提示模塊210提示工作人員進(jìn)行實(shí)地作業(yè)。熱成像圖像是通過集紅外輻射而得到的，輻射強(qiáng)度較高的地方比輻射強(qiáng)度低的地方更亮，更亮的地方就可能有害蟲或者是動(dòng)物存在，所以在分析圖像時(shí)，分區(qū)模塊206將整個(gè)圖像分區(qū)，比較模塊208將每個(gè)區(qū)域都與平均亮度進(jìn)行對(duì)比，亮度較高的地區(qū)出現(xiàn)蟲害的可能性就比較大，借由此方法找出疑似存在害蟲的區(qū)域，并由提示模塊210向種植人員發(fā)出提示。免去了人工查找蟲害區(qū)的巡視步驟，方便種植人員有的放矢，提高工作效率和查蟲精確度。利用熱成像掃描種植區(qū)的過程替代了人工巡視的過程，不僅節(jié)省了人力，還大大提高了查蟲速度。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置200，優(yōu)選地，還包括：定時(shí)模塊212，接收預(yù)設(shè)的掃描時(shí)間段，在預(yù)設(shè)掃描時(shí)間段內(nèi)，進(jìn)行掃描。

在該實(shí)施例中，通過自動(dòng)化掃描查蟲方案擺脫了對(duì)人工巡視的依賴后，可進(jìn)一步地利用自動(dòng)查蟲的便捷性，通過定時(shí)模塊212進(jìn)行定時(shí)檢查和分時(shí)段檢查。也能夠根據(jù)種植區(qū)具體環(huán)境設(shè)定掃描時(shí)間段，例如，深夜的種植區(qū)無人員工作，無大型動(dòng)物路過，無蜜蜂飛鳥之類的生物因素干擾。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置200，優(yōu)選地，熱成像圖像上的溫度分布由不同顏色表示，隨著溫度的增加，顏色加深。

在該實(shí)施例中，為方便種植人員進(jìn)行蟲害判斷，將熱成像圖像處理后把熱成像圖像上不同溫度的區(qū)域用不同的顏色表示出來。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置200，優(yōu)選地，還包括：掃描子模塊2022，提高掃描分辨率，對(duì)疑似蟲害區(qū)再次掃描，獲取疑似蟲害區(qū)的高分辨率熱成像圖像；統(tǒng)計(jì)模塊214，對(duì)高分辨率熱成像圖像進(jìn)行圖像處理，計(jì)算亮度異常區(qū)塊的個(gè)數(shù)，若亮度異常區(qū)塊數(shù)量超過預(yù)定數(shù)量，則提示發(fā)現(xiàn)蟲害。

在該實(shí)施例中，縮小了查找區(qū)域并提高掃描分辨率，通過統(tǒng)計(jì)模塊214能夠進(jìn)一步分析較小區(qū)域內(nèi)的害蟲情況，通過預(yù)設(shè)數(shù)量閾值的方法，還能夠避免在害蟲較少的情況下多次發(fā)出提示信息（由于是定時(shí)查蟲，所以可以忽略零星分布的少數(shù)害蟲，待害蟲的數(shù)量超過設(shè)定閾值后，還是會(huì)被此蟲害檢查提示裝置200發(fā)現(xiàn)并提示種植人員），避免了多次發(fā)出提示加重種植人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的情況發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置200，優(yōu)選地，熱成像圖像的亮度分布均勻或者顏色沒有出現(xiàn)明顯不一致的情況，說明種植區(qū)溫度分布均勻，提示未發(fā)現(xiàn)蟲害。

在該實(shí)施例中，根據(jù)對(duì)熱成像圖像的分析，如果圖像顏色一致或者亮度分布均勻，即表明種植區(qū)無生物入侵，則提示此區(qū)域無蟲害，減少了人力巡視查看任務(wù)帶來的工作負(fù)擔(dān)。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的蟲害檢查提示裝置200，優(yōu)選地，通過具有熱傳感器的攝像裝置進(jìn)行掃描。

在該實(shí)施例中，使用帶有熱傳感器功能的攝像裝置進(jìn)行掃描，捕捉害蟲的熱輻射，生成帶有溫度區(qū)分的圖像，以便人工查看或者根據(jù)機(jī)器分析結(jié)果發(fā)出提示。

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的檢查蟲害示意圖。

如圖3所示，本發(fā)明通過熱學(xué)原理快速發(fā)現(xiàn)植物中的害蟲，主要通過裝有熱傳感器的攝像頭掃描蔬菜覆蓋區(qū)域，通過病蟲和植物的溫度不同，圖像的顏色不同顯示，以達(dá)到區(qū)分病蟲和蔬菜，從而大大減少了人力查看所消耗的時(shí)間。由于植物溫度是一種隨環(huán)境溫度的變化而變化，動(dòng)物溫度一般是通過自身調(diào)節(jié)而趨于穩(wěn)定的原理，本發(fā)明是一種通過溫度不同，成像后不同顏色顯示的攝像頭，用于監(jiān)管溫室中的蔬菜是否有病蟲害現(xiàn)象，具體操作步驟如下：

步驟302，提前設(shè)置不同時(shí)間段掃描，當(dāng)設(shè)置時(shí)間到時(shí)攝像頭自動(dòng)掃描蔬菜區(qū)域；

步驟304，通過自帶的溫度傳感器傳輸所掃描區(qū)域的每一點(diǎn)溫度通過溫度的不同設(shè)置不同顏色成像，如：30℃為紅色，25℃為黃色，溫度越高顏色越重；

步驟306和步驟308，通過圖像分析技術(shù)進(jìn)行解析，如果成像顯示顏色接近或者一致，則證明沒有病蟲害，如有成片或者部分區(qū)域的顏色顯示異于其他區(qū)域，則提示管理員則針對(duì)該區(qū)域認(rèn)真檢查；

步驟310，分析完后將成像結(jié)果顯示出來并發(fā)出提示，蔬菜管理人員查看掃描結(jié)果；

步驟312和步驟314，確定是否為病蟲害，從而大大減少人力檢查所耗費(fèi)的時(shí)間。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種蟲害檢查提示方法和一種蟲害檢查提示裝置，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化查蟲，替代人工巡視進(jìn)行蟲害檢查，減少人力資源浪費(fèi)，同時(shí)也提高了檢查精度，避免人工作業(yè)中會(huì)出現(xiàn)的疏漏，還能提高查蟲速度，提高工作效率。

本發(fā)明實(shí)施例方法中的步驟能夠根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行順序調(diào)整、合并和刪減，本發(fā)明實(shí)施例中的的模塊可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行合并、劃分和刪減。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。