本發(fā)明屬于船舶與海洋工程、導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遠(yuǎn)程水下航行器測(cè)速儀的安裝裝置。

背景技術(shù)：

多普勒速度儀是一種測(cè)量水下運(yùn)動(dòng)體速度的儀器設(shè)備。水下航行器在水下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，需要獲得航行器相對(duì)于海底的絕度速度，通常情況下，水下航行器會(huì)通過(guò)安裝多普勒速度儀來(lái)獲得該速度值。而安裝在水下航行器上的多普勒會(huì)因?yàn)榇嬖谒?，而產(chǎn)生測(cè)量誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了對(duì)遠(yuǎn)程水下航行器在自航過(guò)程中實(shí)現(xiàn)三維速度和航深的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，本發(fā)明提出了在遠(yuǎn)程水下航行器上使用多普勒測(cè)速儀的方法，并對(duì)其在遠(yuǎn)程水下航行器上的安裝進(jìn)行設(shè)計(jì)，消除多普勒速度儀換能器表面的水泡，從而減少測(cè)速誤差。

一種遠(yuǎn)程水下航行器測(cè)速儀的安裝裝置，用于遠(yuǎn)程水下航行器的導(dǎo)航控制段處，包括：殼體，所述殼體上設(shè)置開(kāi)口，多普勒測(cè)速儀一端通過(guò)所述開(kāi)口倒置安裝于殼體內(nèi)；

以及固定于遠(yuǎn)程水下航行器內(nèi)部的過(guò)渡法蘭，所述多普勒測(cè)速儀另一端與所述過(guò)渡法蘭通過(guò)緊固件進(jìn)行連接；

還包括控制中心，所述多普勒測(cè)速儀自航過(guò)程中測(cè)得的三維速度以及航深做實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并通過(guò)導(dǎo)線將信號(hào)傳送給控制中心。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述開(kāi)口的直徑比所述測(cè)速儀的最大直徑處大20-60mm。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，還包括裝配于開(kāi)口處的孔座，所述孔座通過(guò)緊固件與過(guò)渡法蘭相連。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述過(guò)渡體的開(kāi)口端與孔座的開(kāi)口端對(duì)齊后，兩者裝配連接組成導(dǎo)流環(huán)。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述過(guò)渡體的開(kāi)口端與孔座的開(kāi)口端均與水平面呈45°夾角。

在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述過(guò)渡法蘭頂端面有孔，位于過(guò)渡法蘭外側(cè)的壓力平衡排氣管從孔中引出，與殼體上的排氣孔相連。

通過(guò)以上方案，本發(fā)明的技術(shù)效果在于：

在遠(yuǎn)程水下航行器上安裝了多普勒測(cè)速儀以對(duì)在自航過(guò)程中的三維速度以及航深做實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，并且在多普勒測(cè)速儀的安裝方面增加了導(dǎo)流環(huán)和壓力平衡排氣管，分別用以降低多普勒速度儀安裝部位的流噪聲的影響以及避免多普勒速度儀聲表面的氣泡附著，增加多普勒速度儀工作過(guò)程中與海水的接觸面，以提高導(dǎo)航的精確度。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1：遠(yuǎn)程水下航行器的多普勒速度儀簡(jiǎn)易位置圖

圖2：遠(yuǎn)程水下航行器的多普勒速度儀安裝圖

1－導(dǎo)航控制段 2－殼體 3－控制中心 4－排氣孔 5－過(guò)渡法蘭 6－多普勒速度儀 7－孔座 8－開(kāi)口處 9－過(guò)渡體 10－壓力平衡排氣管 11－導(dǎo)線 12－O形密封圈 13－第一鏍釘 14－第二螺釘 15－空間 16－第三螺釘 17－孔

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

參照?qǐng)D1和圖2，發(fā)明要解決的問(wèn)題是：實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程水下航行器在自航過(guò)程中對(duì)三維速度及航深進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并通過(guò)控制中心的控制以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程水下航行器在自航過(guò)程中的穩(wěn)定性?；诖耍景l(fā)明采用了多普勒速度儀來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的基本功能。

其工作的過(guò)程為：多普勒速度儀6根據(jù)多普勒原理，利用聲波測(cè)得遠(yuǎn)程水下航行器在自航過(guò)程中的三維速度以及實(shí)時(shí)水深，并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變?yōu)樾盘?hào)，通過(guò)導(dǎo)線傳入控制中心3，控制中心3再根據(jù)所得的信號(hào)對(duì)航向進(jìn)行控制以保持自航過(guò)程中的穩(wěn)定性。

另外，多普勒速度儀6的安裝是本發(fā)明所要解決的另一個(gè)問(wèn)題。

一種遠(yuǎn)程水下航行器測(cè)速儀的安裝裝置，用于遠(yuǎn)程水下航行器的導(dǎo)航控制段處，包括：殼體，所述殼體上設(shè)置開(kāi)口，多普勒測(cè)速儀一端通過(guò)所述開(kāi)口倒置安裝于殼體內(nèi)；

以及固定于遠(yuǎn)程水下航行器內(nèi)部的過(guò)渡法蘭，所述多普勒測(cè)速儀另一端與所述過(guò)渡法蘭通過(guò)緊固件進(jìn)行連接；

還包括控制中心，所述多普勒測(cè)速儀自航過(guò)程中測(cè)得的三維速度以及航深做實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并通過(guò)導(dǎo)線將信號(hào)傳送給控制中心。

一般地，開(kāi)口的直徑比所述測(cè)速儀的最大直徑處大20-60mm。在安裝過(guò)程中，首先，將孔座7焊接于開(kāi)口處8，并使孔座7的平端面朝向殼體2的內(nèi)部,以保證孔座7的另一端面與殼體2外表面相切，并將孔座7的平端面與過(guò)渡法蘭5通過(guò)第二螺釘14相配合，在配合面的槽內(nèi)放入O形密封圈12以加強(qiáng)密封性和穩(wěn)定性。

然后，將多普勒速度儀6倒置安裝于遠(yuǎn)程水下航行器的導(dǎo)航段1的開(kāi)口處8，其底端與固定于遠(yuǎn)程水下航行器內(nèi)部的過(guò)渡法蘭5通過(guò)第三螺釘16進(jìn)行連接，并使其頂端表面與殼體2的外表面相切，從多普勒速度儀6底端插頭引出導(dǎo)線11，使之與控制中心3相連以進(jìn)行信號(hào)的傳輸。

最后，將過(guò)渡體9的45度開(kāi)口端與孔座7的45度開(kāi)口端對(duì)齊，并用第一螺釘13將兩者相連，一方面兩者組成導(dǎo)流環(huán)，可以降低多普勒速度儀安裝部位的流噪聲的影響，另一方面與孔座7固定后的過(guò)渡體9的內(nèi)壁與多普勒速度儀6的圓柱體部分相配合，也起到了進(jìn)一步固定多普勒速度儀6的作用。

在本發(fā)明中，設(shè)計(jì)的孔座7和過(guò)渡體9均有一面為45度的開(kāi)口斜面，其意義為保證不影響多普勒速度儀6在工作過(guò)程中聲波的傳輸。

由于開(kāi)口處8為不密封的，故在遠(yuǎn)程水下航行器的自航過(guò)程中，空間15會(huì)進(jìn)入海水，多普勒速度儀6在工作過(guò)程中，與海水的接觸越多效果越好。為了保證多普勒速度儀6良好的工作效果，需將工作過(guò)程中的多普勒速度儀6與海水進(jìn)行全接觸，即空間15內(nèi)充滿海水。基于此，本發(fā)明在過(guò)渡法蘭5上打有孔17，將壓力平衡排氣管10一端密封于孔17上，另一端與排氣孔4相連，用于將空間15內(nèi)的氣體排凈，以保證多普勒速度儀6在工作過(guò)程中與海水的全接觸。

通過(guò)軟件對(duì)本發(fā)明中多普勒速度儀6的安裝進(jìn)行了三維構(gòu)型，發(fā)現(xiàn)本發(fā)明的安裝裝置設(shè)計(jì)合理，安裝方法可行，能有效地保證多普勒速度儀安裝的可靠性和穩(wěn)定性。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。