1.一種用于自動(dòng)駕駛的傳感器，其特征是在交通工具上設(shè)置至少一個(gè)朝向前方地面的線狀激光發(fā)射裝置(1)，在交通工具前部低于或高于線狀激光發(fā)射裝置(1)處設(shè)置至少一個(gè)數(shù)字成像模塊(2)，數(shù)字成像模塊(2)主要用于將線狀激光線(1)在交通工具前方投影位置上的投影線攝入成像模塊的CCD或CMOS感光元件上，所述的線狀激光發(fā)射裝置(1)為設(shè)置在一圓形轉(zhuǎn)盤(17)上的呈圓環(huán)形分布的多個(gè)點(diǎn)狀激光發(fā)射頭(12)，每個(gè)點(diǎn)狀激光發(fā)射頭(12)背離圓心，設(shè)置在一個(gè)箱體(10)或罩殼內(nèi)，箱體(10)或罩殼前部有透光的窗口(19)，轉(zhuǎn)盤(17)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(17)旋轉(zhuǎn)時(shí)激光發(fā)射頭(12)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛的傳感器，其特征是所述的線狀激光發(fā)射裝置(1)有多個(gè)，每個(gè)朝向前方不同的水平角度，多個(gè)線狀激光發(fā)射裝置(1)位于一個(gè)箱體或罩殼(10)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛的傳感器，其特征是所述的線狀激光發(fā)射裝置(1)還帶有上下角度偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將線狀激光裝置(1)發(fā)射的線狀激光朝向前方不同的水平角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛的傳感器，其特征是所述的線狀激光發(fā)射裝置(1)還帶有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)能調(diào)整線狀激光發(fā)射裝置(1)位于交通工具上的高度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)駕駛的傳感器，其特征是所述的線狀激光發(fā)射裝置(1)安裝在交通工具上的固定高度。