1.一種固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，包括：
激光器，發(fā)射激光；探測器，接收反射激光；發(fā)射光學系統(tǒng)；接收光學系統(tǒng)；控制處理單元；
其特征在于：
發(fā)射光學系統(tǒng)還包括第一光開關、第一光纖陣列、準直透鏡和發(fā)射激光振鏡，第一光開關將激光器發(fā)射的激光在第一光纖陣列中不同的光纖之間進行交替導通，導通的激光經準直透鏡準直后，被發(fā)射激光振鏡以不同的角度向待測物體發(fā)射出去；
接收光學系統(tǒng)還包括第二光開關、第二光纖陣列、匯聚透鏡和接收激光振鏡，在待測物體表面反射回來的激光，經接收激光振鏡偏轉方向后，被匯聚透鏡耦合進第二光纖陣列中的光纖中，第二光開關將耦合有反射回來的激光的這根光纖與探測器導通。
2.根據(jù)權利要求1所述的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射激光振鏡和接收激光振鏡的工作方式為鏡面周期性連續(xù)旋轉。
3.根據(jù)權利要求2所述的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射激光振鏡為一維激光振鏡，鏡面旋轉的中心軸與準直透鏡的主光軸垂直，與準直透鏡的焦平面平行。
4.根據(jù)權利要求2所述的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述接收激光振鏡為一維激光振鏡，旋轉的中心軸與匯聚透鏡的主光軸垂直，與匯聚透鏡的焦平面平行。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射激光振鏡和接收激光振鏡是同一種規(guī)格和型號的激光振鏡。
6.根據(jù)權利要求1所述的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光纖陣列和第二光纖陣列中的光纖是一一對應的，第一光開關將激光器與第一光纖陣列中的某根光纖導通時，第二光開關將第二光纖陣列中與第一光纖陣列中導通的光纖對應的那根光纖與探測器導通。
7.根據(jù)權利要求6所述的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光纖陣列中的光纖出射端面在準直透鏡的第一焦平面上，且光纖在出射端面成線型排列。
8.根據(jù)權利要求6所述的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第二光纖陣列中的光纖的入射端面在匯聚透鏡的第二焦平面上，且光纖在入射端面成線型排列。
9.根據(jù)權利要求7所述的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第一光纖陣列中光纖在出射端面成線型排列所連成的直線與準直透鏡的主光軸垂直。
10.根據(jù)權利要求8所述的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，其特征在于，所述第二光纖陣列中的光纖在入射端面成線型排列所連成的直線與匯聚透鏡的主光軸垂直。