本發(fā)明涉及輻射成像技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種背散射成像方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在無損檢測和安檢產(chǎn)品應(yīng)用過程中，利用收集被檢測物體散射的X射線進行成像的技術(shù)稱之為散射成像技術(shù)。當系統(tǒng)收集的散射的X射線的散射角在90°～180°之間時，稱之為背散射成像技術(shù)，利用背散射的特點，可以在系統(tǒng)獲取的圖像上高亮顯示低原子序數(shù)的物質(zhì)。

采用背散射成像技術(shù)的(可以稱為背散射設(shè)備)的輻射系統(tǒng)和探測系統(tǒng)都在同一側(cè)，這使得背散射成像技術(shù)被廣泛地應(yīng)用在隱蔽檢查、移動檢查等領(lǐng)域，為打擊走私、反恐提供了高效的檢測手段。

現(xiàn)有的背散射成像設(shè)備集成在封閉的艙體內(nèi)，封閉的艙體一般集成在行駛的車輛上，由于車輛具有一定的高度，使得背散射成像設(shè)備中的探測系統(tǒng)獲取被檢測物體底部的信息會很少，而車輛底部和底盤是重點藏匿違禁品、危險品的地方。因此使用此種方案，被檢測物體的底部信息會丟失，不利于發(fā)現(xiàn)違禁品、危險品等。

另外，當檢測較高物體時，由于現(xiàn)有的背散射成像設(shè)備中的探測系統(tǒng)的位置固定，不能很好地對被檢測物體的頂部信息進行探測。例如，在檢測飛機時，由于飛機的高度較高，而現(xiàn)有的背散射成像設(shè)備的探測系統(tǒng)的位置固定，則飛機頂部的很多的信息就不能被探測到。

由此，需要一種能夠適應(yīng)不同檢測場景的背散射成像方法及系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種能夠適應(yīng)多種類型的待檢測物體的背散射成像方法及系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種背散射成像系統(tǒng)，包括：搭載平臺；掃描裝置，固定在搭載平臺上，用于向檢測區(qū)域發(fā)射掃描射線束；以及一個或多個探測器，可移動地設(shè)置在搭載平臺上，用于接收從檢測區(qū)域中的待檢測物體散射的散射射線束。

優(yōu)選地，一個或多個探測器可以包括：側(cè)部探測器，側(cè)部探測器與側(cè)部移動機構(gòu)連接，在側(cè)部移動機構(gòu)的作用下，側(cè)部探測器能夠在搭載平臺的側(cè)部上下移動。

優(yōu)選地，一個或多個探測器還可以包括：頂部探測器，與頂部移動機構(gòu)連接，在頂部移動機構(gòu)的作用下，頂部探測器能夠在搭載平臺的頂部移動；和/或底部探測器，與底部移動機構(gòu)連接，在底部移動機構(gòu)的作用下，底部探測器能夠在搭載平臺的底部移動。

優(yōu)選地，在頂部移動機構(gòu)的作用下，頂部探測器的探測面能夠在第一位置和第二位置之間移動，第一位置平行于水平面且位于搭載平臺頂部的上方，第二位置與第一位置位于側(cè)部所在垂直面的兩側(cè)；并且/或者在底部移動機構(gòu)的作用下，底部探測器的探測面能夠在第三位置和第四位置之間移動，可停在第三位置和第四位置之間任意位置，第三位置平行于水平面且位于搭載平臺底部的下方，第四位置與第三位置位于側(cè)部所在垂直面的兩側(cè)。

優(yōu)選地，在頂部移動機構(gòu)的作用下，頂部探測器能夠在高于搭載平臺的情況下上下移動；并且/或者在底部移動機構(gòu)的作用下，底部探測器能夠在低于搭載平臺的情況下上下移動。

優(yōu)選地，在頂部移動機構(gòu)的作用下，頂部探測器能夠在其探測面與第一位置位于側(cè)部所在垂直面的兩側(cè)的情況下上下移動；并且/或者在底部移動機構(gòu)的作用下，底部探測器能夠在其探測面與第三位置位于側(cè)部所在垂直面的兩側(cè)的情況下上下移動。

優(yōu)選地，側(cè)部探測器包括多個子探測器，多個子探測器對稱地設(shè)置在掃描裝置的兩側(cè)。

優(yōu)選地，掃描裝置可以包括：輻射源，用于產(chǎn)生X射線；射線調(diào)制裝置，用于對X射線進行調(diào)制，以形成掃描射線束。

優(yōu)選地，搭載平臺可以為可移動平臺，掃描裝置和一個或多個探測器能夠隨著搭載平臺整體移動。

優(yōu)選地，該背散射成像系統(tǒng)還可以包括：類型識別裝置，用于預(yù)先識別待檢測物體的類型，以便根據(jù)所識別的待檢測物體的類型確定檢測區(qū)域中的關(guān)注區(qū)域；以及調(diào)控裝置，用于根據(jù)關(guān)注區(qū)域的高度，調(diào)節(jié)一個或多個探測器的位置，以使得一個或多個探測器的探測面適于接收從關(guān)注區(qū)域中的待檢測物體散射的散射射線束。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種背散射成像方法，包括：基于待檢測物體的類型，預(yù)先確定檢測區(qū)域中的關(guān)注區(qū)域；根據(jù)關(guān)注區(qū)域，調(diào)節(jié)一個或多個探測器的位置，以使得一個或多個探測器的探測面適于接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束；使用掃描裝置向關(guān)注區(qū)域發(fā)射掃描射線束。

優(yōu)選地，調(diào)節(jié)一個或多個探測器的位置以使得一個或多個探測器的探測面適于接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的步驟可以包括：調(diào)節(jié)一個或多個探測器的位置，以增大一個或多個探測器的探測面接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的接收立體角。

優(yōu)選地，一個或多個探測器可移動地設(shè)置在搭載平臺上，掃描裝置固定在搭載平臺上，一個或多個探測器包括側(cè)部探測器，側(cè)部探測器與側(cè)部移動機構(gòu)連接，在側(cè)部移動機構(gòu)的作用下，側(cè)部探測器能夠在搭載平臺的側(cè)部上下移動，該方法還可以包括：在關(guān)注區(qū)域為檢測區(qū)域中的上部區(qū)域時，控制側(cè)部移動機構(gòu)以使得側(cè)部探測器向上移動；以及/或者在關(guān)注區(qū)域為檢測區(qū)域中的下部區(qū)域時，控制側(cè)部移動機構(gòu)以使得側(cè)部探測器向下移動。

優(yōu)選地，一個或多個探測器還包括頂部探測器和/或底部探測器，頂部探測器與頂部移動機構(gòu)連接，在頂部移動機構(gòu)的作用下，頂部探測器能夠在搭載平臺的頂部移動，底部探測器與底部移動機構(gòu)連接，在底部移動機構(gòu)的作用下，底部探測器能夠在搭載平臺的底部移動，該方法還可以包括：在關(guān)注區(qū)域為檢測區(qū)域中的下部區(qū)域時，控制底部移動機構(gòu)以使得底部探測器能夠在低于搭載平臺的情況下向下移動；在關(guān)注區(qū)域為檢測區(qū)域中的上部區(qū)域時，控制頂部移動機構(gòu)以使得頂部探測器能夠在高于搭載平臺的情況下向上移動。

優(yōu)選地，該方法還可以包括：在關(guān)注區(qū)域為檢測區(qū)域中的下部區(qū)域時，控制頂部移動機構(gòu)在其探測面位于與第一位置位于側(cè)部所在垂直面的兩側(cè)的情況下向下移動，其中，第一位置平行于水平面且位于搭載平臺的上方；并且/或者在關(guān)注區(qū)域為檢測區(qū)域中的上部區(qū)域時，控制底部移動機構(gòu)在其探測面位于與第三位置位于側(cè)部所在垂直面的兩側(cè)的情況下向上移動，其中，第三位置平行于水平面且位于搭載平臺的下方。

優(yōu)選地，該方法還可以包括：預(yù)先識別待檢測物體的類型，以便根據(jù)待檢測物體的類型確定關(guān)注區(qū)域。

綜上，本發(fā)明的背散射成像方法及系統(tǒng)可以根據(jù)需要關(guān)注的檢測區(qū)域的高度，調(diào)節(jié)探測器的位置，以使得探測器的探測面處于適于接收從檢測區(qū)域中的待檢測物體散射的信號的位置。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的背散射成像方法的示意性流程圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的背散射成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3至圖5示出了探測器的設(shè)置及移動方式。

圖6、圖7示出了在具體工作場景下探測器的調(diào)節(jié)方式。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

一、技術(shù)方案簡述

如前所述，在待檢測物體的類型不同時，需要關(guān)注的檢測區(qū)域的位置(主要是高度)也不同。例如，檢測物體為飛機時，需要關(guān)注的檢測區(qū)域較高，在檢測物體為小型車輛時，需要關(guān)注的檢測區(qū)域的高度較低。

針對于此，我們認識到可以根據(jù)需要關(guān)注的檢測區(qū)域的高度，調(diào)節(jié)探測器的位置，以使得探測器處于適于接收從檢測區(qū)域中的待檢測物體散射的信號的位置。

基于上述思路，本發(fā)明提出了一種新的背散射成像方法。圖1示出了本發(fā)明的背散射成像方法的示意性流程圖。

參見圖1，在步驟S110，基于待檢測物體的類型，預(yù)先確定檢測區(qū)域中的關(guān)注區(qū)域。

在待檢測物體的類型不同時，檢測區(qū)域中需要重點關(guān)注的區(qū)域也不盡相同。例如，在檢測物體為飛機等體型較大的物體時，檢測區(qū)域中的上部區(qū)域為需要重點關(guān)注的關(guān)注區(qū)域，在檢測物體為小型汽車時，檢測區(qū)域中的下部區(qū)域為需要重點關(guān)注的關(guān)注區(qū)域。

由此，在執(zhí)行步驟S110之前，還可以預(yù)先識別待檢測物體的類型，以便根據(jù)待檢測物體的類型確定關(guān)注區(qū)域。

這里，可以在背散射成像系統(tǒng)的檢測區(qū)域的前部預(yù)定距離處設(shè)置類型識別裝置，例如可以是視覺傳感器、光電傳感器(如，光幕開關(guān))、金屬傳感器(如，地感線圈)、壓力傳感器以及它們的組合，通過類型識別裝置來確定待檢測物體的類型。

在步驟S120，根據(jù)關(guān)注區(qū)域，調(diào)節(jié)一個或多個探測器的位置，以使得一個或多個探測器的探測面適于接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束。

對于不同類型的待檢測物體來說，關(guān)注區(qū)域的位置不盡相同。因此，可以根據(jù)步驟S110所確定的關(guān)注區(qū)域，調(diào)節(jié)背散射成像系統(tǒng)中的探測器(一個或多個)的位置，以使得探測器的探測面處于適于接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的位置。

這里，可以通過調(diào)節(jié)探測器的位置，增大探測器的探測面接收從所述關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的接收立體角，來保證探測器的探測面處于合適的位置。

在將探測器調(diào)節(jié)到合適的位置后，就可以執(zhí)行步驟S130，使用掃描裝置向關(guān)注區(qū)域發(fā)射掃描射線束。

至此，結(jié)合圖1簡要說明了本發(fā)明的背散射成像方案，本發(fā)明的背散射成像方案可以實現(xiàn)為一種背散射成像系統(tǒng)。

二、背散射成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的背散射成像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖2示出的是背散射成像系統(tǒng)的側(cè)視圖。

如圖2所示，本實施例的背散射成像系統(tǒng)包括搭載平臺10、掃描裝置11以及探測器12。

掃描裝置11可以固定在搭載平臺10上，向檢測區(qū)域發(fā)射掃描射線束。這里，掃描裝置11可以由輻射源和射線調(diào)制裝置構(gòu)成(圖中未示出)，輻射源可以發(fā)射預(yù)定的射線束，例如可以發(fā)射X射線扇形束，射線調(diào)制裝置可以對輻射源發(fā)射的扇形射線束進行調(diào)制，以形成飛點掃描射線束。

探測器12可移動地設(shè)置在搭載平臺10上，可以接收從檢測區(qū)域中的待檢測物體散射的散射射線束。其中，圖2示出的是在掃描裝置11的兩側(cè)分別設(shè)置一個探測器的情形，應(yīng)該知道，還可以設(shè)置一個、三個或更多個探測器，并且多個探測器可以對稱設(shè)置，也可以考慮實際空間不對稱設(shè)置。其中，探測器12可以通過移動機構(gòu)與搭載平臺10相連，在移動機構(gòu)的作用下，探測器模塊能夠在搭載平臺10的側(cè)部上下移動，從而調(diào)節(jié)探測器12的高低位置。這里，可以為每個探測器配置一套移動機構(gòu)，也可以多個探測器共用一套移動機構(gòu)，這可以取決于探測器的體積空間要求、重量要求等參數(shù)。

另外，探測器的位置還可以設(shè)置在搭載平臺10的頂部和/或底部，這里探測器的具體設(shè)定方式將在下文進行說明。

如上文結(jié)合圖1所示，可以根據(jù)所確定的檢測區(qū)域中的關(guān)注區(qū)域來將探測器12移動至合適的位置，以使得探測器12的探測面適于接收從檢測區(qū)域中的待檢測物體散射的散射射線束。

三、探測器的設(shè)置

參見圖3，搭載平臺10可以是可移動平臺，設(shè)置在搭載平臺10上的掃描裝置(圖中未示出)和探測器可以隨著搭載平臺10整體移動。例如，搭載平臺10可以是車輛，具體地說，車輛的車廂可以作為本發(fā)明述及的搭載平臺10，操作人員可以在車輛的駕駛室內(nèi)進行相關(guān)操作。

如圖3所示，可以在搭載平臺10的頂部、側(cè)部以及底部分別設(shè)置一個或多個探測器。為了便于描述，可以將設(shè)置在搭載平臺的頂部、側(cè)部、底部的探測器分別稱為頂部探測器12-1、側(cè)部探測器12-2、底部探測器12-3。

其中，頂部探測器12-1、側(cè)部探測器12-2、底部探測器12-3可以分別與相應(yīng)的移動機構(gòu)(圖中未示出)連接，以使得頂部探測器12-1、側(cè)部探測器12-2、底部探測器12-3可以在搭載平臺10上移動。

參見圖4，頂部探測器12-1可以與頂部移動機構(gòu)13連接，在頂部移動機構(gòu)13的作用下，頂部探測器12-1可以在搭載平臺10的頂部所在的水平面上進行平移，也可以在搭載平臺10的頂部的上方進行上下移動。也就是說，頂部探測器12-1可以在頂部移動機構(gòu)13的作用下移動到圖4所示的高于搭載平臺10的頂部的上方的位置處。

相應(yīng)地，底部探測器12-3可以與底部移動機構(gòu)14連接，在底部移動機構(gòu)14的作用下，底部探測器12-3可以在搭載平臺10的底部所在的水平面上進行平移，也可以在搭載平臺10的底部的下方進行上下移動。

其中，雖然圖4中沒有示出，但是應(yīng)該知道側(cè)部探測器12-2可以與側(cè)部移動機構(gòu)連接，在側(cè)部移動機構(gòu)的作用下，側(cè)部探測器12-2可以在搭載平臺10的側(cè)部進行上下移動。

另外，可以通過一套移動機構(gòu)實現(xiàn)頂部探測器12-1、側(cè)部探測器12-2、底部探測器12-3的移動，也可以通過多套移動機構(gòu)來實現(xiàn)。具體的實現(xiàn)方式可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定，這里不再贅述。

參見圖5，頂部探測器12-1的探測面不僅可以移動到平行于水平面且位于搭載平臺10頂部的上方的位置(這里，可以稱為第一位置)，還可以移動到與第一位置位于側(cè)部所在垂直面的兩側(cè)的位置(這里，可以稱為第二位置)。如圖5所示，頂部探測器12-1可以移動到圖5中的虛線位置。也就是說，頂部探測器12-1可以在頂部移動機構(gòu)的作用下，實現(xiàn)從頂部位置到側(cè)部位置的轉(zhuǎn)化。這里，在將頂部探測器12-1移動到側(cè)部位置后，頂部探測器12-1還可以在頂部移動機構(gòu)的作用下，在搭載平臺10的側(cè)部進行上下移動，即頂部探測器12-1可以轉(zhuǎn)化為“側(cè)部探測器”。

另外，頂部探測器12-1的探測面可以在第一位置和第二位置之間移動。也就是說，頂部探測器12-1可以移動到搭載平臺10頂部與側(cè)部的交界處，并且，頂部探測器12-1可以在搭載平臺10頂部與側(cè)部的交界處進行轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動到頂部探測器12-1的探測面位于搭載平臺10的外側(cè)。其中，這里述及的“外側(cè)”是指以搭載平臺10的側(cè)部所在的垂直面為分界線，與搭載平臺10分別位于分界線的兩側(cè)。這里，可以在頂部與側(cè)部的交界處設(shè)置一個轉(zhuǎn)軸，當頂部探測器12-1移動到頂部與側(cè)部的交界處時，可以繞該轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

相應(yīng)地，底部探測器12-3的探測面不僅可以移動到平行于水平面且位于搭載平臺10底部的下方的位置(這里，可以稱為第三位置)，也可以移動到與第三位置位于側(cè)部所在垂直面的兩側(cè)的位置(這里，可以稱為第四位置)。例如，底部探測器12-3可以移動到圖4中的虛線位置。并且，在底部移動機構(gòu)的作用下，底部探測器12-3也可以實現(xiàn)底部位置到側(cè)部位置的轉(zhuǎn)化。即，在將底部探測器12-3移動到側(cè)部位置后，底部探測器12-3還可以在底部移動機構(gòu)的作用下，在搭載平臺10的側(cè)部進行上下移動，即底部探測器12-3可以轉(zhuǎn)化為“側(cè)部探測器”。

當然，對于側(cè)部探測器12-2來說，其不僅可以在側(cè)部移動機構(gòu)的作用下在搭載平臺10的側(cè)部上下移動，也可以在側(cè)部移動機構(gòu)的作用下，移動到搭載平臺10的頂部的上方位置，或者搭載平臺10的底部的下方位置。也就是說，可以將側(cè)部探測器12-2轉(zhuǎn)化為“頂部探測器”和/或“底部探測器”。

另外，對于側(cè)部探測器12-2來說，其可以包括多個子探測器，這多個子探測器可以對稱地設(shè)置在掃描裝置的兩側(cè)。

對于頂部探測器12-1和/或底部探測器12-3來說，也可以相應(yīng)地包括多個子探測器，多個子探測器的位置可以根據(jù)需要設(shè)定。

至此，結(jié)合圖4、圖5對本發(fā)明中的探測器的設(shè)置方式以及探測器的移動方式做了詳細說明。

四、具體工作場景下探測器的調(diào)節(jié)

下面結(jié)合圖6、圖7就實際探測中在不同類型的待檢測物體情況下，探測器的移動情況做進一步說明。

參見圖6，在待檢測物體20較低時，可以確定關(guān)注區(qū)域為檢測區(qū)域的下部區(qū)域。由于從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束在散射角為180°附近最多，越往兩側(cè)散射射線束越少。因此，可以控制側(cè)部移動機構(gòu)以使得側(cè)部探測器12-2向下移動，例如可以移動到搭載平臺10的側(cè)部下端的位置。這里可以將側(cè)部探測器12-2移動到側(cè)部探測器12-2的探測面的中心位置與關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的位置附近。

在將側(cè)部探測器12-2向下移動時，能夠探測到的從關(guān)注區(qū)域的上部散射的散射射線束會減少，此時可以將頂部探測器12-1“側(cè)部化”，即可以將頂部探測器12-1移動到搭載平臺10的側(cè)部，且側(cè)部探測器12-2的上方，以接收從關(guān)注區(qū)域的上部散射的散射射線束。

其中，圖6示出了頂部探測器12-1平行于搭載平臺10的側(cè)部的示意圖，應(yīng)該知道，頂部探測器12-1還可以與搭載平臺10具有一定的傾斜角度。這里，可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定，只要可以增大接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的接收立體角即可。

另外，在關(guān)注區(qū)域的高度較低時，僅通過將側(cè)部探測器12-2向下移動，從關(guān)注區(qū)域散射的底部的散射射線束仍有可能不能被側(cè)部探測器12-2的探測面充分接收。因此，可以將底部探測器12-3移動到搭載平臺10的側(cè)部，位于側(cè)部探測器12-2的下方。這樣，可以增大接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的接收立體角。

由此，根據(jù)關(guān)注區(qū)域的高度，可以綜合調(diào)節(jié)探測器的位置，使得探測器處于接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的接收立體角較大的位置。

另外，當設(shè)備處于轉(zhuǎn)場或者非工作狀態(tài)時，可以將探測器移動到圖3所示狀態(tài)，此位置可以定義為零位。

參見圖7，在待檢測物體20較高時，可以確定關(guān)注區(qū)域為檢測區(qū)域的上區(qū)域。由于從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束在散射角為180°附近最多，越往兩側(cè)散射射線束越少。因此，可以控制側(cè)部移動機構(gòu)以使得側(cè)部探測器12-2向上移動，移動到搭載平臺10的側(cè)部的上方。這里可以將側(cè)部探測器12-2移動到側(cè)部探測器12-2的探測面的中心位置與關(guān)注區(qū)域相對應(yīng)的位置附近。

在將側(cè)部探測器12-2向上移動時，能夠探測到的從關(guān)注區(qū)域的下部散射的散射射線束會減少，此時可以將底部探測器12-3“側(cè)部化”，即可以將底部探測器12-3移動到搭載平臺10的側(cè)部，側(cè)部探測器12-2的上方，以接收從關(guān)注區(qū)域的下部散射的散射射線。

其中，圖7示出了底部探測器12-3平行于搭載平臺10的側(cè)部的示意圖，應(yīng)該知道，底部探測器12-3還可以與搭載平臺10具有一定的傾斜角度。這里，可以根據(jù)實際情況進行設(shè)定，設(shè)定的前提是盡可能地增大接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的接收立體角。

另外，在關(guān)注區(qū)域的高度較高時，僅通過將側(cè)部探測器12-2向上移動，從關(guān)注區(qū)域散射的上部散射的散射射線束仍有可能不能被側(cè)部探測器12-2的探測面充分接收。因此，可以將頂部探測器12-1移動到搭載平臺10的側(cè)部，位于側(cè)部探測器12-2的上方。這樣，可以增大接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的接收立體角。

綜上，本發(fā)明的背散射成像系統(tǒng)主要是根據(jù)檢測區(qū)域中的關(guān)注區(qū)域的高度，綜合調(diào)節(jié)探測器的位置，使得探測器處于接收從關(guān)注區(qū)域散射的散射射線束的接收立體角較大的位置。

由此，本發(fā)明的背散射成像系統(tǒng)還可以包括類型識別裝置和調(diào)控裝置。類型識別裝置可以預(yù)先識別待檢測物體的類型，以便根據(jù)所識別的待檢測物體的類型確定檢測區(qū)域中的關(guān)注區(qū)域。

這里，類型識別裝置可以包括視覺傳感器、光電傳感器(如，光幕開關(guān))、金屬傳感器(如，地感線圈)、壓力傳感器以及它們的組合。在具體應(yīng)用中，類型識別裝置可以設(shè)置在檢測區(qū)域的前方位置，首先由類型識別裝置識別出待檢測物體的類型，然后根據(jù)識別的結(jié)果，確定關(guān)注區(qū)域。

在確定了關(guān)注區(qū)域后，就可以通過調(diào)控裝置根據(jù)關(guān)注區(qū)域的高度，調(diào)節(jié)探測器的位置，以使得探測器的探測面適于接收從關(guān)注區(qū)域中的待檢測物體散射的散射射線束。其中，具體的調(diào)控方式可參見上相關(guān)說明。

上文中已經(jīng)參考附圖詳細描述了根據(jù)本發(fā)明的背散射成像方法及系統(tǒng)。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實施例。