1.一種大視角距離選通激光成像的橫向掃描合成方法，用于距離選通激光成像橫向掃描合成系統(tǒng)，其特征在于，
通過智能機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)快速連續(xù)改變脈沖激光器的發(fā)射偏轉(zhuǎn)角，進(jìn)而通過選通成像器獲取一系列激光選通圖像；
由所述選通成像器的處理芯片將該一系列激光選通圖像同步處理合成為一張大視角的合成圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向掃描合成方法，其特征在于，所述距離選通激光成像橫向掃描合成系統(tǒng)主要包括脈沖激光器、選通成像器、選通門和控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫向掃描合成方法，其特征在于，該選通成像器包含有面陣CCD、像增強(qiáng)器和處理芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向掃描合成方法，其特征在于，所述智能機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括微處理器、模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、輸出驅(qū)動(dòng)芯片、步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫向掃描合成方法，其特征在于，所述橫向掃描合成方法具體包括如下步驟：
步驟一，根據(jù)距離d設(shè)定脈沖激光發(fā)射的視場(chǎng)角為γ，同時(shí)將脈沖激光發(fā)射的初始偏轉(zhuǎn)角設(shè)定為α，由控制器控制脈沖激光器發(fā)射脈沖激光，通過選通成像器獲取第一幀圖像AB；
步驟二，當(dāng)步驟一完成后，智能機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在初始偏轉(zhuǎn)角α的基礎(chǔ)上驅(qū)動(dòng)脈沖激光器偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度ω，再次啟動(dòng)脈沖激光器發(fā)射脈沖激光，然后通過選通成像器獲取第二幀圖像CD；
步驟三，重復(fù)上述步驟二，按預(yù)定方向進(jìn)行掃描，直到偏轉(zhuǎn)角變成最終偏轉(zhuǎn)角-α；
步驟四，通過選通成像器的處理芯片對(duì)步驟一至步驟三獲取到的一系列圖像進(jìn)行處理，最終形成一幅完整的目標(biāo)圖像AE.。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫向掃描合成方法，其特征在于，所述角度ω的取值能夠使得第二幀圖像CD與第一幀圖像AB具有一定面積的區(qū)域重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫向掃描合成方法，其特征在于，前述每一步驟中獲取的圖像均采用千兆以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸，或采用固態(tài)硬盤進(jìn)行存儲(chǔ)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫向掃描合成方法，其特征在于，選通成像器的處理芯片對(duì)圖像的處理，與前述各步驟同步進(jìn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橫向掃描合成方法，其特征在于，所述對(duì)圖像的處理包括消除圖像的畸變、消除多余噪聲、增強(qiáng)圖像的對(duì)比度。