1.一種脊柱生物力學(xué)測量加載裝置,其特征在于:包括基座(1)、實(shí)驗(yàn)臺(tái)(2)、旋轉(zhuǎn)加載器(3)、垂直加載器(4)、前后加載器(5)和左右加載器(6),所述基座(1)上平面的四個(gè)邊角處分別設(shè)置有一個(gè)支撐桿(14),每個(gè)所述支撐桿(14)上設(shè)置有承載座(15),所述承載座(15)上固定有實(shí)驗(yàn)臺(tái)(2),所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(2)的四個(gè)邊角處分別設(shè)置有一個(gè)定位桿(221),所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(2)的中心位置設(shè)置有安裝孔(24),在所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(2)上且位于所述安裝孔(24)的左側(cè)和右側(cè)分別安裝有第一齒輪加載桿(231)和第二齒輪加載桿(232),在所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(2)上所述安裝孔(24)的下方設(shè)置有與所述安裝孔(24)同心且半徑大于所述安裝孔(24)的旋轉(zhuǎn)加載器存放槽(241),在所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(2)上所述旋轉(zhuǎn)加載器存放槽(241)的下方設(shè)置有與所述旋轉(zhuǎn)加載器存放槽(241)同心且半徑大于所述旋轉(zhuǎn)加載器存放槽(241)的旋轉(zhuǎn)加載器固定槽(242),旋轉(zhuǎn)加載器固定槽(242)沿周向均勻設(shè)置有多個(gè)螺栓安裝孔(243),在所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(2)的下平面上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25),所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)上裝配有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪(26),所述旋轉(zhuǎn)加載器(3)包括旋轉(zhuǎn)加載器本體(31)和依次設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)加載器本體(31)下方的旋轉(zhuǎn)圓盤(32)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸(33)以及與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)齒輪(26)嚙合的旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪(34),所述加載器本體(31)的上方右側(cè)和左側(cè)分別設(shè)置有第一夾持件(36)和第二夾持件(37),所述第一夾持件(36)上設(shè)置有與所述第一夾持件(36)螺紋裝配的第一加載器(35),所述第一加載器(35)在靠近所述第二夾持件(37)的一端設(shè)置有第一連接盤(351),所述旋轉(zhuǎn)加載器本體(31)的外圓周與所述安裝孔(24)裝配,所述旋轉(zhuǎn)圓盤(32)的上平面與所述旋轉(zhuǎn)加載器存放槽(241)的下平面裝配,所述旋轉(zhuǎn)加載器固定槽(242)與旋轉(zhuǎn)器固定盤(27)通過螺栓裝配,所述旋轉(zhuǎn)器固定盤(27)上設(shè)置有直徑大于所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)齒輪(34)的外徑且小于所述旋轉(zhuǎn)圓盤(32)直徑的旋轉(zhuǎn)器固定孔(271),所述四個(gè)定位桿(221)上裝配有垂直加載器(4),所述垂直加載器(4)包括垂直加載器本體(41)以及設(shè)置在所述垂直加載器本體(41)左右兩側(cè)的第一垂直加載機(jī)構(gòu)和第二垂直加載機(jī)構(gòu),所述第一垂直加載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述垂直加載器本體(41)左側(cè)的第一垂直加載電機(jī)(431)、與所述第一垂直加載電機(jī)(431)后端驅(qū)動(dòng)連接的第一垂直加載齒輪(432)以及設(shè)置在所述第一垂直加載齒輪后端的第一垂直加載定位凸起(433),所述第一垂直加載齒輪(432)的后端為光滑圓柱體且與所述第一垂直加載定位凸起(433)轉(zhuǎn)動(dòng)配合,在所述垂直加載器本體(41)上設(shè)置有用于使所述第一齒輪加載桿(231)穿過的第一避讓槽(441),所述第一齒輪加載桿(231)穿過所述第一避讓槽(441)與所述第一垂直加載齒輪(432)嚙合,所述第二垂直加載機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述垂直加載器本體(41)右側(cè)的第二垂直加載電機(jī)(434)、與所述第二垂直加載電機(jī)(434)后端驅(qū)動(dòng)連接的第二垂直加載齒輪(435)以及設(shè)置在所述第二垂直加載齒輪后端的第二垂直加載定位凸起(436),所述第二垂直加載齒輪(435)的后端為光滑圓柱體且與所述第二垂直加載定位凸起(436)轉(zhuǎn)動(dòng)配合,在所述垂直加載器本體(41)上還設(shè)置有用于使所述第二齒輪加載桿(232)穿過的第二避讓槽(442),所述第二齒輪加載桿(232)穿過所述第二避讓槽(442)與所述第二垂直加載齒輪(435)嚙合,所述垂直加載器本體(41)上且位于所述第一垂直加載機(jī)構(gòu)和第二垂直加載機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有前后加載器安裝孔(45),所述前后加載器安裝孔(45)的左右兩側(cè)設(shè)置有與所述前后加載器(5)滑動(dòng)裝配的第一滑動(dòng)槽(451),所述前后加載器(5)包括前后加載器本體(511)和設(shè)置在所述前后加載器本體(511)左右兩側(cè)且與所述第一滑動(dòng)槽(451)滑動(dòng)裝配的第一滑動(dòng)凸起(512),所述前后加載器本體(511)的后端設(shè)置有前后加載齒輪桿定位凸起(513),所述前后加載齒輪桿定位凸起(513)的后端設(shè)置有前后加載齒輪桿(514),在所述垂直加載器本體(41)上且位于所述前后加載器安裝孔(45)的后方沿左右方向分別設(shè)置有第一前后固定支架(4621)和第二前后固定支架(4622),所述第一前后固定支架(4621)的左端設(shè)置有前后加載器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(461),所述前后加載器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(461)右端驅(qū)動(dòng)連接有前后加載齒輪(463),所述前后加載齒輪(463)的左右兩端為光滑圓柱且分別與所述第一前后固定支架(4621)和第二前后固定支架(4622)可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配,在所述前后加載齒輪(463)的下方設(shè)置有分別與所述第一前后固定支架(4621)和第二前后固定支架(4622)可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的前后定位齒輪(464),所述前后加載齒輪桿(514)嚙合于所述前后加載齒輪(463)和前后定位齒輪(464)之間,在所述前后加載器本體(511)的中部位置還設(shè)置有左右加載器安裝孔(515),所述左右加載器安裝孔(515)的前后兩側(cè)設(shè)置有與所述左右加載器(6)滑動(dòng)裝配的第二滑動(dòng)槽(516),所述左右加載器(6)包括左右加載器本體(611)設(shè)置在所述左右加載器本體(611)上端的第一連接桿(612),所述第一連接桿(612)上設(shè)置有連接滑塊(613),所述連接滑塊(613)的前后兩側(cè)設(shè)置有與所述第二滑動(dòng)槽(516)滑動(dòng)裝配的第二滑動(dòng)凸起(6131),所述連接滑塊(613)的左端設(shè)置有左右加載齒輪桿定位凸起(614),所述左右加載齒輪桿定位凸起(614)的左端設(shè)置有左右加載齒輪桿(6141),在所述前后加載器本體(511)上且位于所述左右加載器安裝孔(515)的左方沿前后方向分別設(shè)置有第一左右固定支架(5171)和第二左右固定支架(5172),所述第一左右固定支架(5171)的前端設(shè)置有左右加載器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(522),所述左右加載器驅(qū)動(dòng)電機(jī)(522)后端驅(qū)動(dòng)連接有左右加載齒輪(523),所述左右加載齒輪(523)的前后兩端為光滑圓柱且分別與所述第一左右固定支架(5171)和第二左右固定支架(5172)可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配,在所述左右加載齒輪(523)的上方設(shè)置有分別與所述第一左右固定支架(5171)和第二左右固定支架(5172)可轉(zhuǎn)動(dòng)裝配的左右定位齒輪(521),所述左右加載齒輪桿(6141)嚙合于所述左右加載齒輪(523)和左右定位齒輪(521)之間,所述左右加載器本體(611)的下端的右側(cè)和左側(cè)設(shè)置有分別位于所述第一夾持件(36)和所述第二夾持件(37)正上方的第三夾持件(616)和第四夾持件(615),所述第三夾持件(616)上設(shè)置有與所述第三夾持件(616)螺紋裝配的第二加載器(617),所述第二加載器(617)在靠近所述第四夾持件(616)的一端設(shè)置有第二連接盤(6171)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脊柱生物力學(xué)測量加載裝置,其特征在于:所述垂直加載器本體(41)的四個(gè)邊角處設(shè)置有分別與四個(gè)所述定位桿(221)裝配的定位孔(42)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脊柱生物力學(xué)測量加載裝置,其特征在于:所述承載座(15)與所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)(2)通過螺栓固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脊柱生物力學(xué)測量加載裝置,其特征在于:所述第一連接盤(351)和所述第二連接盤(6171)為橡膠材質(zhì)。