技術(shù)總結(jié)
一種水下聲傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法，基于到達(dá)時(shí)間測(cè)量和區(qū)域估計(jì)技術(shù)，首先應(yīng)用two?way?TOA技術(shù)，通過位置已知的錨節(jié)點(diǎn)廣播定位信號(hào)，接收待測(cè)節(jié)點(diǎn)反饋的信號(hào)并記錄發(fā)送和接收時(shí)間的時(shí)間差。再根據(jù)W.D.Wilson經(jīng)驗(yàn)公式以及相關(guān)合理假設(shè)，計(jì)算錨節(jié)點(diǎn)和待測(cè)節(jié)點(diǎn)距離。然后根據(jù)距離和錨節(jié)點(diǎn)位置計(jì)算待測(cè)節(jié)點(diǎn)的可能位置的坐標(biāo)集，并從坐標(biāo)集篩選出可能性較大的有限個(gè)點(diǎn)，最后根據(jù)有限個(gè)點(diǎn)估計(jì)出待測(cè)節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。與經(jīng)典ALS定位算法相比，以提升4％能耗的代價(jià)，減少了節(jié)點(diǎn)位置50％的偏移量，使得定位更加精確。此外，本算法能夠應(yīng)用于不同規(guī)模的水下聲傳感器網(wǎng)絡(luò)，具有良好的通用性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄒志強(qiáng);林項(xiàng)宇;沈澍;吳家皋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京郵電大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610866544
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.29
技術(shù)公布日：2017.03.15