1.工業(yè)相機(jī)圓柱檢測(cè)方法，其技術(shù)特征是：
機(jī)械結(jié)構(gòu)包括：主機(jī)1、相機(jī)2、線掃光源3、待檢工件4、在檢工位及工件5、已檢工件6、驅(qū)動(dòng)同步帶7、進(jìn)料驅(qū)動(dòng)輪8、出料驅(qū)動(dòng)輪9及背光源10；
控制模塊包括面陣相機(jī)控制模塊、AOI自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)模塊、主機(jī)；
工作流程是：待檢工件4由驅(qū)動(dòng)同步帶7傳送至進(jìn)料驅(qū)動(dòng)輪8，由進(jìn)料驅(qū)動(dòng)輪8把工件傳送至在檢工位5，當(dāng)工件到達(dá)在檢工位5后在驅(qū)動(dòng)輪8和9的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)開啟背光源10，設(shè)置相機(jī)2工作為面陣采樣模式，采集在檢工件5外輪廓面陣圖像，并且計(jì)算在檢工件5的直徑及高度：隨后，由與驅(qū)動(dòng)輪8同軸的編碼器獲得工件旋轉(zhuǎn)速度，計(jì)算線掃頻率，改變相機(jī)工作為線陣模式，設(shè)置線掃頻率，開啟線掃光源3，采集工件5側(cè)表面圖像，識(shí)別工件5表面缺陷，完成檢測(cè)；主機(jī)1根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷工件是否合格，及其檔次，從而對(duì)工件進(jìn)行分類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測(cè)方法，其技術(shù)特征是：圓柱側(cè)表面圖像及外輪廓檢測(cè)采用同一臺(tái)相機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述檢測(cè)方法，其技術(shù)特征是：圓柱側(cè)表面圖像及外輪廓檢測(cè)在同一工位進(jìn)行。