本發(fā)明涉及監(jiān)測系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

桿塔是架空輸電線路中用來支撐輸電線的支撐物。在暴風雨雪的惡劣天氣，桿塔容易被外力強行傾斜甚至導致倒塌，危及整個電網(wǎng)的安全。因此，需設(shè)計出一個有效的桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，以全局性地保護電網(wǎng)安全運行。

目前，桿塔監(jiān)測系統(tǒng)大多是基于GSM/GPRS通訊網(wǎng)絡的，這個系統(tǒng)部署方便且通信簡單，但運營成本高，需交付GSM流量費用，依賴服務商的基站建設(shè)。當遇強臺風時，因運營商的基站故障，基于GSM/GPRS的桿塔檢測系統(tǒng)都不能將災后倒桿數(shù)據(jù)及時回傳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供的一種結(jié)構(gòu)簡單，可進行遠距離傳輸、低功耗的基于LoRa技術(shù)的桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)解決方案來實現(xiàn)上述目的：一種基于LoRa技術(shù)的桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，桿塔的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸采用LoRa無線通信方式，包括終端節(jié)點、路由節(jié)點和集中控制器,終端節(jié)點包括設(shè)置與桿塔上的傾斜度傳感器、第一單片機、第一LoRa模塊和電源一，路由節(jié)點包括第二單片機、第二LoRa模塊、太陽能收集模塊二和電源二，集中控制器包括第三單片機、第三LoRa模塊、太陽能收集模塊三和電源三；所述的單片機和LoRa模塊均通過I2C連接，第二LoRa模塊與多個第一LoRa模塊組成星型結(jié)構(gòu)，多個第二LoRa模塊與第三LoRa模塊無線通信，實現(xiàn)自組網(wǎng)通信功能。

進一步地，所述傾斜度傳感器的信號輸出端與第一單片機連接，第一單片機連接第一LoRa模塊，電源一與第一單片機連接并為其供電。

進一步地，所述太陽能收集模塊二和電源二分別與第二單片機連接并作為第二單片機的供電電源，第二單片機連接第二LoRa模塊。

進一步地，所述太陽能收集模塊三和電源三分別與第三單片機連接并作為第三單片機的供電電源，第三單片機連接第三LoRa模塊。

本發(fā)明采用上述技術(shù)解決方案所能達到的有益效果是：

本發(fā)明的桿塔的數(shù)據(jù)狀態(tài)傳輸均使用低功耗和遠距離的LoRa無線通信方式，相比GSM、GPRS等技術(shù)，無需額外的流量，不依賴基站建設(shè)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的終端節(jié)點結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的路由節(jié)點結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的集中控制器結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明：1、終端節(jié)點 1-1、傾斜度傳感器 1-2、第一單片機 1-3、第一LoRa模塊 1-4、電源一 2、路由節(jié)點 2-1、第二單片機 2-2、第二LoRa模塊 2-3、太陽能收集模塊二 2-4、電源二 3、集中控制器 3-1、第三單片機 3-2、第三LoRa模塊 3-3、太陽能收集模塊三 3-4、電源三。

具體實施方式

以下結(jié)合具體實施例對本技術(shù)方案作詳細的描述。

如圖1-圖4所示，本發(fā)明是一種基于LoRa技術(shù)的桿塔傾斜狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，桿塔的狀態(tài)數(shù)據(jù)傳輸采用LoRa無線通信方式，包括終端節(jié)點1、路由節(jié)點2和集中控制器3,終端節(jié)點1包括設(shè)置于桿塔上的傾斜度傳感器1-1、第一單片機1-2、第一LoRa模塊1-3和電源一1-4，路由節(jié)點2包括第二單片機2-1、第二LoRa模塊2-2、太陽能收集模塊二2-3和電源二2-4，集中控制器3包括第三單片機3-1、第三LoRa模塊3-2、太陽能收集模塊三3-3和電源三3-4；所述的單片機和LoRa模塊均通過I2C連接，第二LoRa模塊與多個第一LoRa模塊組成星型結(jié)構(gòu)，多個第二LoRa模塊與第三LoRa模塊無線通信，實現(xiàn)自組網(wǎng)通信功能。

所述傾斜度傳感器的信號輸出端與第一單片機連接，第一單片機連接第一LoRa模塊，電源一與第一單片機連接并為其供電；太陽能收集模塊二和電源二分別與第二單片機連接并作為第二單片機的供電電源，第二單片機連接第二LoRa模塊；太陽能收集模塊三和電源三分別與第三單片機連接并作為第三單片機的供電電源，第三單片機連接第三LoRa模塊。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，桿塔的數(shù)據(jù)狀態(tài)傳輸均使用低功耗和遠距離的LoRa無線通信方式，相比GSM、GPRS等技術(shù)，無需額外的流量，不依賴基站建設(shè)，性能更加優(yōu)越。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。