1.一種物流用快速稱重天平,其特征在于,包含殼體、伺服電機、減速器、滾珠絲杠、移動法蘭、支撐架、托盤、壓力應變模塊、稱重傳感模塊、控制模塊和電源模塊;
所述殼體呈柱體,上端開口,下端封閉;
所述稱重傳感模塊包含至少三個稱重傳感單元;
所述稱重傳感單元包含固定塊和稱重傳感器,其中,固定塊設置在殼體柱面上部的內(nèi)壁上,稱重傳感器設置在固定塊上;
所述各個稱重傳感單元的固定塊處于同一平面,且該平面與所述殼體的柱面垂直;
所述伺服電機固定在所述殼體的內(nèi)底壁上,其輸出軸與所述減速器的輸入軸固定相連;
所述滾珠絲桿豎直設置,其螺桿與所述減速器的輸出軸固定相連,螺母與所述移動法蘭的底部固定相連;
所述支撐架與所述移動法蘭的頂部固定相連;
所述壓力應變模塊包含若干個設置在所述支撐架上的壓力應變片,用于感應壓力狀況并將其傳遞給所述控制模塊;
所述托盤架在所述支撐架上的壓力應變模塊上;
所述控制模塊分別和壓力應變模塊、各個稱重傳感器、電源模塊、伺服電機電氣相連,用于根據(jù)壓力應變模塊以及各個稱重傳感器的輸入信號控制伺服電機工作,使得稱重天平在工作時支撐架上移托起托盤、托盤與稱重傳感模塊脫離;非工作時支撐架下移,壓力應變模塊與托盤脫離,托盤架在稱重傳感模塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用快速稱重天平,其特征在于,還包含第一L型板和第二L型板,所述第一L型板和第二L型板兩個面板之間的夾角均為90度;
所述第二L型板的一個面板固定在所述殼體的內(nèi)底壁上,另一個面板上設有上下放置的兩個固定座;
所述兩個固定座之間設有滑桿,且滑桿上設有與其匹配的滑塊,所述滑塊能夠沿著滑桿上下滑動;
所述第一L型板的一個面板設置在移動法蘭和滾珠絲桿的螺母之間,分別和移動法蘭的底端、滾珠絲桿螺母的頂端固定相連,另一個面板與所述滑塊固定相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用快速稱重天平,其特征在于,還包含第三L型板和軸承支座,所述第三L型板兩個面板之間的夾角為90度;
所述第三L型板的一個面板固定在所述殼體的底面,所述軸承支座設置在第三L型板的另一個面板上;
所述軸承支座上設有軸承,所述滾珠絲杠的螺桿穿過所述軸承后伸入其螺母。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用快速稱重天平,其特征在于,所述支撐架包含三根支撐條,所述三根支撐條一端均相連,且三根支撐條之間的夾角均為120度;
所述壓力應變模塊包含三個壓力應變片,所述三個壓力應變片分別設置在所述三根支撐條不相連的一端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物流用快速稱重天平,其特征在于,所述支撐架呈圓盤狀,所述壓力應變模塊包含三個壓力應變片,所述三個壓力應變片均勻設置在支撐架的圓邊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流用快速稱重天平,其特征在于,所述減速器采用蝸輪蝸桿減速器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流用快速稱重天平,其特征在于,所述稱重傳感器為單點式稱重傳感器。
8.基于權(quán)利要求1所述的物流用快速稱重天平的稱重方法,其特征在于,包含以下過程:
步驟1),將待稱重物品放進托盤,使得壓力應變模塊中的壓力應變片發(fā)生形變,形變信號發(fā)送給所述控制模塊;
步驟2),控制模塊對接收到的形變信號進行分析,如果壓力應變片的形變量大于預設的形變量閾值,控制伺服電機工作,使得滾珠絲桿的螺桿旋轉(zhuǎn),帶動螺母下降,將托盤置于稱重傳感模塊上;
步驟3),稱重傳感模塊將稱重信號傳遞給所述控制模塊,控制模塊計算出待稱重物品的重量;
步驟4),稱重完畢后,將待稱重物品拿出托盤;
步驟5),控制模塊對接收到的稱重信號進行分析,如果稱重信號中的重量值大于預設的第一重量閾值且小于預設的第二重量閾值,控制伺服電機工作,使得滾珠絲桿的螺桿旋轉(zhuǎn),帶動螺母上升,托起托盤,進而使得托盤與稱重傳感模塊分離。