專利名稱:步進(jìn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及步進(jìn)電機(jī)等,尤其涉及軸承室和軸承壓板的構(gòu)造。
背景技術(shù):
日本特開2006 - 174595號(hào)中記載的PM型步進(jìn)電機(jī),在構(gòu)成外定 子的軛鐵的后端面部設(shè)有黃銅制的軸承室,在軸承室的中央通孔中擠 進(jìn)樞軸軸承,該樞軸軸承用來通過鋼球可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸端, 將圏簧收納在該樞軸軸承的后端側(cè)的環(huán)狀槽中之后,用蓋子將中央通 孔堵塞,該蓋子由彈簧部件構(gòu)成,該彈簧部件一體地具有四個(gè)嵌入軸 承室的外周槽中的爪狀的彈簧片。該蓋子起到相對(duì)于來自旋轉(zhuǎn)軸的推 力對(duì)樞軸軸承進(jìn)行推壓的軸承壓板的作用。
專利文獻(xiàn)1:日本特開2006 - 174595 (圖3 )
發(fā)明內(nèi)容
在上述樞軸軸承的軸承壓板構(gòu)造中,存在下面的問題。第一,由 于蓋子自身由多個(gè)彈簧片嵌套在軸承室的外周槽中并通過彈力進(jìn)行固 定,所以當(dāng)施加在旋轉(zhuǎn)軸上的推力較大時(shí),彈簧片容易彈性變形而從 外周槽脫離,軸承壓板的耐松脫力弱。第二,需要用來收納鋼球和樞 軸軸承的作為切削加工件的軸承室,阻礙了低成本化。
為了解決上述問題,本發(fā)明的課題是,提供一種步進(jìn)電機(jī),該步 進(jìn)電機(jī)的軸承壓板的耐松脫力頗高,而且具有可謀求低成本化的軸承 壓板構(gòu)造。
為了解決上述課題,本發(fā)明涉及的步進(jìn)電機(jī)的特征在于,所述步 進(jìn)電機(jī)設(shè)有作為板金沖壓成形品的軸承壓板,所述軸承壓板一體地具 有一端封口的筒部和凸緣部;所述一端封口的筒部把用來轉(zhuǎn)動(dòng)自如地
3支撐內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸端的軸承可在推力方向進(jìn)行滑動(dòng)地收容著,并對(duì)所述
軸承的與所述軸端相反的那一側(cè)的環(huán)狀槽中的圏簧進(jìn)行推壓;所述凸 緣部在所述一端封口的筒部的筒口側(cè)朝徑向外方伸出并與外定子的端 面部重合地焊接固定在所述外定子的端面部上。而且,該軸承可以是 推力軸承,也可以是樞軸軸承。
所述作為板金沖壓成形品的軸承壓板,在作為軸承室的一端封口 的筒部內(nèi)收容軸承和圏簧,通過凸緣部焊接固定在軛鐵的端面部,因 此,即使在內(nèi)轉(zhuǎn)子上施加非常強(qiáng)的推力也難以松脫。而且可以削減作 為切削加工件的軸承室,從而可以謀求低成本化。
在一端封口的筒部的筒口的邊緣是從所述凸緣部突出并進(jìn)入所述 外定子的內(nèi)周面?zhèn)榷纬傻沫h(huán)狀突起的情況下, 一端封口的筒部的深 度余出了與環(huán)狀突起的部分相當(dāng)?shù)牧?,可以使用在一端封口的筒部?nèi) 的嵌合長度加長了的推力軸承,可以對(duì)推力軸承相對(duì)于軸向的傾斜加 以抑制,因而可以抑制旋轉(zhuǎn)軸的"擂槌"運(yùn)動(dòng)。
作為具有所述環(huán)狀突起的部分的軸承室,通過在筒口的邊緣實(shí)施 彎曲加工,可以成為具有從所述環(huán)狀突起到凸緣部的內(nèi)周側(cè)與端面部
中的外定子的內(nèi)周面?zhèn)冉锹洳恐睾系腻F部的構(gòu)成。而且,也可以通過 把凸緣部中的與端面部重合的面?zhèn)葔簼ⅲ雇咕壊吭诔谁h(huán)狀突起之
外的部分的板厚比一端封口的筒部的板厚薄。
而且,在環(huán)狀槽是槽寬從槽口到槽底逐漸減小的錐形槽的場合, 即使強(qiáng)力壓縮圏簧,由于圏簧的一端側(cè)與槽底抵接,而且圏簧的另一 端側(cè)與一端封口的筒部的底面抵接,因而防止了圏簧在兩端的中途與 錐形槽的槽內(nèi)面接觸而偏移變形,可以對(duì)旋轉(zhuǎn)軸的"擂槌,,運(yùn)動(dòng)加以抑 制。
本發(fā)明中,作為板金沖壓成形品的軸承壓板,在作為軸承室的一 端封口的筒部內(nèi)收容樞軸軸承和圏簧,在凸緣部與外定子的端面部焊 接固定,因此,即使施加在內(nèi)轉(zhuǎn)子上的推力非常強(qiáng)也難以松脫。而且 可以削減作為切削加工件的軸承室,從而可以謀求低成本化。
圖i是表示本發(fā)明的實(shí)施例i涉及的絲杠電機(jī)(卩 一 卜'只夕i; -一 乇一夕)的截面圖。
圖2是該絲杠電機(jī)的組裝軸測(cè)圖。
圖3是表示該絲杠電機(jī)的主要部分的組裝軸測(cè)圖。
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施例2涉及的絲杠電機(jī)的局部截面圖。
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施例3涉及的絲杠電機(jī)的局部截面圖。
附圖標(biāo)記說明
1 步進(jìn)電機(jī)本體
2 電機(jī)軸
2a 前端縮徑部
3 支架
4、 12樞軸軸承
6 A相外軛鐵 6a、 lla 端面部
6b、 llb、 21a 周壁部
7 A相線圏 7a A相線圏架 7b A相線圏巻線
8 A相內(nèi)輒纟失
9 B相內(nèi)軛4失
10 B相線圏 10a B相線圏架 10b B相線圏巻線
11 B相外輒纟失 llc內(nèi)周面 12a抱球孔
13圏簧
20 軸承壓板21 —端封口的筒部 21b底板部
22 凸緣部 B!、 B2 鋼球 C 圓環(huán)狀突起 H 軸孑L
hi 排氣孑L
h2 定位孔
h3 小孔
Id ~ K4 極齒
M,、 M2 圓環(huán)狀轉(zhuǎn)子磁鐵
N 內(nèi)周面?zhèn)冉锹洳?br>
P 錐部
S 套筒
T 圓環(huán)狀槽
t 一端封口的筒部的板厚 t2 凸緣部的板厚 X 定位突部 Y 定位凹部
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施例1涉及的絲杠電機(jī)的截面圖,圖2是 該絲杠電機(jī)的組裝軸測(cè)圖,圖3是表示該絲杠電機(jī)的主要部分的組裝 軸測(cè)圖。
本實(shí)施例的絲杠電機(jī)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)本體1、從步進(jìn)電機(jī)本體1突 出而在周面上形成有絲杠槽(未圖示)的電機(jī)軸2、與步進(jìn)電機(jī)本體l 的A相外扼鐵6的端面部6a焊接固定的機(jī)架3,和樞軸軸承4,該樞 軸軸承4安裝在該機(jī)架3上并通過鋼球B,轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐軸2的前端
6縮徑部2a。
步進(jìn)電機(jī)本體1是PM型的步進(jìn)電機(jī),作為其內(nèi)轉(zhuǎn)子,具有圓環(huán) 形轉(zhuǎn)子磁鐵M,、 M2,和樹脂制成的套筒S,該套筒S具有軸孔H, 在套筒S上外嵌著圓環(huán)形轉(zhuǎn)子磁鐵M2,電機(jī)軸2從一端壓入該 軸孔H。
作為步進(jìn)電機(jī)本體1的外定子,具有A相外軛鐵6、 A相線圏7、 A相內(nèi)輒鐵8、 B相內(nèi)軛鐵9、 B相線圈IO,和B相外軛鐵ll。該A 相外軛鐵6具有從端面部6a翻起的極齒K,并起到作為筒狀箱半體的 作用,該A相線圏7把A相線圈巻線7b巻裝在A相線圏架7a上,A 相線圏7被收容在A相外軛鐵6的周壁部6b與極齒K,之間,該A相 內(nèi)軛鐵8翻起與極齒K,交替排列的極齒K2,該B相內(nèi)軛鐵9具有極 齒K3并與A相內(nèi)軛鐵8背對(duì)著,該B相線圏10在B相線圈架10a 上巻裝B相線圏巻線10b并內(nèi)嵌著B相內(nèi)軛鐵9的極齒K3,該B相 外軛鐵11翻起與極齒K3交替排列的極齒K4,由端面部lla和周壁部 llb構(gòu)成,也起到作為筒狀箱半體的作用。
在所述步進(jìn)電機(jī)本體1中,設(shè)有樞軸軸承12和用來支撐該樞軸軸 承12的軸承壓板20,該樞軸軸承12具有通過鋼球82轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支 撐套筒S的另一端的抱球孔12a。該軸承壓板20是帽子形的板金沖壓 成形品, 一體地具有一端封口的筒部21和凸緣部22,該凸緣部22在 所述一端封口的筒部21的筒口側(cè)朝徑向外方伸出。 一端封口的筒部 21由把樞軸軸承12可在推力方向進(jìn)行滑動(dòng)地加以收容的周壁部21a, 和對(duì)進(jìn)入與樞軸軸承12的旋轉(zhuǎn)軸側(cè)相反的那一側(cè)的圓環(huán)狀槽T中的 圈簧13進(jìn)行推壓的底板部21b構(gòu)成,凸緣部22重合著焊接固定在B 相外軛鐵11的端面部lla。在凸緣部22的定位凹部Y與端面部lla 的定位凸部X的嵌合部分進(jìn)行了點(diǎn)焊焊接。而且,樞軸軸承12的圓 環(huán)狀槽T形成為槽寬從槽口到槽底逐漸減小的錐形槽。
而且,h,是形成在底板21b的中心的空氣排出孔、h2是與B相外 輒4失11的端面部lla的小孔》13對(duì)合的定位孔。
在所述本實(shí)施例中,作為板金沖壓成形品的軸承壓板20,在作為軸承箱的一端封口的筒部21內(nèi)收容樞軸軸承12和圏簧13,在凸緣部 22與B相外軛鐵11的端面部lla焊接固定,因此,即使施加到軸2 上的推力非常強(qiáng)也難以松脫。而且,由于可以削減作為切削加工品的 軸承箱,所以可以謀求低成本化。進(jìn)而,由于圓環(huán)形槽T是槽寬從槽 口到槽底逐漸減小的錐形槽,所以即使圈簧13被強(qiáng)力壓縮,由于圈簧 13的一端側(cè)與槽底抵接并且其另一端側(cè)與底板21b抵接,防止了圏簧 13在兩端的中途與錐形槽的槽內(nèi)面接觸而偏移變形,因此可以抑制電 機(jī)軸2的"擂槌"運(yùn)動(dòng)。 (實(shí)施例2)
圖4是表示本發(fā)明的實(shí)施例2涉及的絲杠電機(jī)的局部截面圖,圖 4中與圖1所示部分相同的部分賦予了相同的附圖標(biāo)記,并省略其說 明。
本實(shí)施例與實(shí)施例1的不同點(diǎn)是, 一端封口的筒部21的筒口邊緣, 成為從凸緣部22朝套筒S的另一端側(cè)突出并進(jìn)入到B相外軛鐵11的 內(nèi)周面llc側(cè)而成的圓環(huán)形突起C,在軸承壓板20的沖壓加工時(shí),通 過對(duì)筒口邊緣實(shí)施彎曲加工,使圓環(huán)形突起C到凸緣部22的內(nèi)周側(cè) 形成與端面部lla中的B相外軛鐵11的內(nèi)周面?zhèn)冉锹洳縉重合的錐 部P。 一端封口的筒部21的深度余出了與環(huán)狀突起C的部分相當(dāng)?shù)?量,可以使用在一端封口的筒部21內(nèi)的嵌合長度加長了的樞軸軸承 12,可以對(duì)樞軸軸承12相對(duì)于軸向的傾斜加以抑制,因而可以抑制電 機(jī)軸2的"擂槌"運(yùn)動(dòng)。
(實(shí)施例3)
圖5是表示本發(fā)明的實(shí)施例3涉及的絲杠電機(jī)的局部截面圖,圖 5中與圖4所示部分相同的部分賦予了相同的附圖標(biāo)記,并省略其說 明。
本實(shí)施例中,通過在軸承壓板20的沖壓加工時(shí)將凸緣部22中的 與端面部lla重合的面?zhèn)葔簼ⅲ雇咕壊?2的板厚t2在除了環(huán)狀突起 C之外的部分比一端封口的筒部21的板厚t,薄,而沒有形成如實(shí)施例 2中所述的錐部P。在本實(shí)施例中, 一端封口的筒部21的深度也余出
8了與環(huán)狀突起C的部分相當(dāng)?shù)牧?,可以使用在一端封口的筒?1內(nèi) 的嵌合長度加長了的樞軸軸承12,可以對(duì)樞軸軸承12相對(duì)于軸向的 傾斜加以抑制,因而可以抑制電機(jī)軸2的"擂槌"運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種步進(jìn)電機(jī),其特征在于,所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)有作為板金沖壓成形品的軸承壓板,所述軸承壓板一體地具有一端封口的筒部和凸緣部;所述一端封口的筒部把用來轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐內(nèi)轉(zhuǎn)子的軸端的軸承可在推力方向進(jìn)行滑動(dòng)地收容著,并對(duì)所述軸承的與所述軸端側(cè)相反的那一側(cè)的環(huán)狀槽中的圈簧進(jìn)行推壓;所述凸緣部在所述一端封口的筒部的筒口側(cè)朝徑向外方伸出并與外定子的端面部重合地焊接固定在所述外定子的端面部上。
2. 如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī),其特征在于,所述筒口的邊緣,是從所述凸緣部突出并進(jìn)入所述外定子的內(nèi)周面?zhèn)榷纬傻沫h(huán)狀突起。
3. 如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī),其特征在于,所述軸承壓板,定子的內(nèi)周面?zhèn)冉锹洳恐睾系腻F.
4. 如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī),其特征在于,所述凸緣部的板厚,在除了所述環(huán)狀突起之外的部分比所述一端封口的筒部的板厚薄。
5. 如權(quán)利要求1~4中的任一項(xiàng)所述的步進(jìn)電機(jī),其特征在于,所述環(huán)狀槽,是槽寬從槽口到槽底逐漸減小的錐形槽。
全文摘要
本發(fā)明提供一種步進(jìn)電機(jī),該步進(jìn)電機(jī)的軸承壓板的耐松脫力高,而且具有可謀求低成本化的軸承壓板構(gòu)造。步進(jìn)電機(jī)本體(1)設(shè)有帽子狀的作為板金沖壓成形品的軸承壓板(20),所述軸承壓板(20)一體地具有一端封口的筒部(21)和凸緣部(22);一端封口的筒部(21)把用來轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支撐壓入了電機(jī)軸(2)的套筒(S)的軸端的樞軸軸承(12)可在推力方向進(jìn)行滑動(dòng)地收容著,并對(duì)進(jìn)入樞軸軸承(12)的與抱球孔(12a)相反的那一側(cè)的環(huán)狀槽(T)中的圈簧(13)進(jìn)行推壓;凸緣部(22)在所述一端封口的筒部(21)的筒口側(cè)朝徑向外方伸出并與構(gòu)成外定子的B相外軛鐵(11)的端面部(11a)重合地焊接固定在該端面部(11a)上。
文檔編號(hào)H02K37/00GK101677205SQ20091015988
公開日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月16日
發(fā)明者堀內(nèi)崇利, 鈴木靖 申請(qǐng)人:三洋精密株式會(huì)社;三洋電機(jī)株式會(huì)社