技術(shù)特征：

1.一種冰水情一體化探測雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括：甚高頻和特高頻的組合天線，所述的組合天線與甚高頻發(fā)射接收裝置、特高頻發(fā)射接收裝置連接，所述的甚高頻發(fā)射接收裝置和特高頻發(fā)射接收裝置與控制裝置連接，所述控制裝置通過數(shù)據(jù)傳輸裝置與主機(jī)連接，所述的主機(jī)通過連接裝置與衛(wèi)星定位裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述的甚高頻發(fā)射接收裝置的工作頻率為100MHz，所述的特高頻發(fā)射接收裝置的工作頻率為1.5GHz。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的探測雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述的組合天線為一矩形盒子，所述的矩形盒子中央設(shè)置一道擋板，所述擋板的兩側(cè)分別為甚高頻發(fā)射端和甚高頻接收端，所述擋板的中間位置兩側(cè)相互對應(yīng)的設(shè)置兩個(gè)小盒子，分別為特高頻發(fā)射端和特高頻接收端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的探測雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述的數(shù)據(jù)傳輸裝置是協(xié)議為PCT或UDP的網(wǎng)絡(luò)；所述的連接裝置是RS232接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的探測雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述的衛(wèi)星定位裝置是基于GPS的RTK。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的探測雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述組合天線、甚高頻發(fā)射接收裝置、特高頻發(fā)射接收裝置、衛(wèi)星定位裝置安裝在帶有四個(gè)輪子的小車中，所述的小車設(shè)有推車支架，所述的推車支架上安裝主機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6之一所述的探測雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制裝置和主機(jī)中設(shè)有如下子裝置：

參數(shù)設(shè)置子裝置：用于進(jìn)行測量參數(shù)設(shè)置，所述的測量參數(shù)包括：包括采樣頻率、采樣點(diǎn)數(shù)、介電常數(shù)、探測方式、道間距；

數(shù)據(jù)采集子裝置：用于帶動(dòng)雷達(dá)系統(tǒng)的小車在冰層上沿測線均勻移動(dòng)，通過兩個(gè)不同頻率的雷達(dá)輪番工作，采集冰層及水深數(shù)據(jù)，以及通過衛(wèi)星定位裝置實(shí)時(shí)采集地理坐標(biāo)信息；

信號預(yù)處理子裝置：用于對采集后的數(shù)據(jù)，采用等效數(shù)字接收技術(shù)，把多次采樣得到一組信號拼接形成一個(gè)完整周期信號，復(fù)現(xiàn)原信號在時(shí)域中展寬的波形，同時(shí)加入多種可選濾波算法濾除高頻干擾信號，信號預(yù)處理后將數(shù)據(jù)傳輸至主機(jī)；

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子裝置：用于將雷達(dá)采集的數(shù)據(jù)與地理坐標(biāo)信息關(guān)聯(lián)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；

冰層水深厚度層位追蹤子裝置：用于對數(shù)據(jù)編輯和增益處理，對深層返回的微弱回波信號進(jìn)行增強(qiáng)，之后對冰層水深厚度層位追蹤，追蹤包括：選取前一道雷達(dá)數(shù)據(jù)作為參考，并根據(jù)指定的反射層起始位置和相關(guān)時(shí)間窗對當(dāng)前道和參考道進(jìn)行相關(guān)計(jì)算：

得到當(dāng)前道對應(yīng)于參考道測量層位反射信號的時(shí)間偏移量，從而得出當(dāng)前道層位反射信號在時(shí)間軸上的位置，應(yīng)用相關(guān)算法到每一道數(shù)據(jù)上；

本子裝置通過網(wǎng)口送上來的采集數(shù)據(jù)，根據(jù)工程命名規(guī)則進(jìn)行存儲(chǔ)，以及衛(wèi)星定位裝置傳送過來的實(shí)時(shí)地理坐標(biāo)信息，地理坐標(biāo)信息與雷達(dá)數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行存儲(chǔ)，為后續(xù)的分析提供技術(shù)支撐；

原始數(shù)據(jù)中由于冰層雜質(zhì)、地形和人為誤操作等原因，導(dǎo)致數(shù)據(jù)不能真實(shí)反映實(shí)際冰水情況，需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行重新組織和修正，如果測線剖面上信號幅度變化較大，還需要對信號幅度進(jìn)行歸一化處理；在軟件中采用背景噪聲去除功能，可以去除背景噪聲；

獲得曲線并輸出子裝置：用于連接各個(gè)道層位反射信號在時(shí)間軸上的位置得到連續(xù)的冰層厚度和水體深度結(jié)果的實(shí)時(shí)曲線，通過數(shù)據(jù)處理和顯示裝置的顯示器顯示輸出的實(shí)時(shí)曲線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的探測雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述的主機(jī)中還設(shè)有語音播報(bào)子裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的探測雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述的主機(jī)中還設(shè)有報(bào)表分析子裝置。