技術(shù)特征：

1.一種新的DOA失配條件下穩(wěn)健自適應(yīng)波束形成方法，其特征在于步驟如下：

(1)計(jì)算正定矩陣Q

$Q={\∫}_{\stackrel{\‾}{{\mathrm{\θ}}_1}-\mathrm{\Δ}\mathrm{\θ}}^{\stackrel{\‾}{{\mathrm{\θ}}_1}+\mathrm{\Δ}\mathrm{\θ}}a\left(\mathrm{\θ}\right)a^H\left(\mathrm{\θ}\right)d\mathrm{\θ}$

式中，a(θ)為導(dǎo)向矢量，d表示陣元間距，λ為信號(hào)波長(zhǎng)，[·]^T表示轉(zhuǎn)置操作，j表示虛數(shù)，為假定的波達(dá)方向，Δθ為波到達(dá)方向的不確定范圍，[·]^H表示共軛轉(zhuǎn)置操作，波達(dá)角θ表示來(lái)波方向和天線陣列法線方向的夾角，M表示陣元個(gè)數(shù)；

(2)根據(jù)步驟(1)得到的正定矩陣Q，對(duì)正定矩陣Q進(jìn)行特征分解，得到正定矩陣Q的M個(gè)特征值，然后對(duì)M個(gè)特征值進(jìn)行從大到小排序，選擇前K個(gè)特征值，所述第K個(gè)特征值要滿足：第K個(gè)特征值是第K+1個(gè)特征值的m倍；將K個(gè)特征值所對(duì)應(yīng)的特征矢量組合成列正交矩陣U；

(3)構(gòu)建優(yōu)化模型如下：

$\begin{array}{ccc}\underset{r}{min}{r}^H{\hat{R}}_{U}r& s.t.& r^{H}r=M\end{array}$

式中，r為待求的旋轉(zhuǎn)矢量，為信號(hào)采樣得到的采樣數(shù)據(jù)的協(xié)方差矩陣，N為采樣的快拍數(shù)，x[n]表示均勻線陣第n次快拍的接收數(shù)據(jù)，n＝1,2,3,…,N，M為約束旋轉(zhuǎn)矢量r模值的平方，U^H表示對(duì)矩陣U的共軛轉(zhuǎn)置，表示對(duì)求逆；

(4)將步驟(3)中的矩陣進(jìn)行特征分解，得到特征值中的最小特征值對(duì)應(yīng)的特征矢量為旋轉(zhuǎn)矢量r，即所述r為矩陣最小特征值對(duì)應(yīng)的特征矢量；

(5)根據(jù)步驟(2)的列正交矩陣U以及步驟(4)中的旋轉(zhuǎn)矢量r估計(jì)在波達(dá)角嚴(yán)重失配情況下期望的導(dǎo)向矢量a：

$a=\frac{\sqrt{M}}{\left|\right|r\left|\right|}U\·r$

式中，||·||表示取模操作。

(6)構(gòu)建基于廣義秩信號(hào)模型的穩(wěn)健波束形成方法優(yōu)化模型：

$\underset{w}{min}{w}^H{\hat{R}}_{xx}w$

s.t. w^H(aa^H+Δ)w≥1,且||Δ||≤ε

其中，w為待求的最優(yōu)權(quán)矢量，Δ表示誤差矩陣，ε表示設(shè)定的誤差矩陣的模值，取值為

(7)對(duì)矩陣進(jìn)行特征分解，獲得最大特征值對(duì)應(yīng)的特征矢量w，w即為波束形成權(quán)矢量，其中I為單位矩陣。

(8)根據(jù)步驟(7)獲得的權(quán)矢量w，波束形成的輸出為：w^Hx，其中x為陣列接收的來(lái)波數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的DOA失配條件下穩(wěn)健自適應(yīng)波束形成方法，其特征在于：所述m取8以上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新的DOA失配條件下穩(wěn)健自適應(yīng)波束形成方法，其特征在于：所述ε與M的取值關(guān)系為