本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的土壤監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前,傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)作業(yè)方式,仍然依靠人力物力,定期實施水肥作業(yè),保證田間作物的生產(chǎn),但是,這種作業(yè)方式,一來消耗較多的人力物力,而且作業(yè)效率低下,同時,由于采用人工施水肥作業(yè)的方式,難以保證水肥的作用效果,因此田間作物的生長會現(xiàn)不均的情況,導(dǎo)致作物產(chǎn)量難以提升,尤其是隨著目前的土地資源越來越緊張,作物的成本也越來越高,如何提高作物種植的效率和產(chǎn)量,已經(jīng)迫在眉睫。
因此,現(xiàn)在亟需一種基于物聯(lián)網(wǎng)的土壤監(jiān)控系統(tǒng),能夠根據(jù)土壤的情況,確定灌水濃度和灌水量,并通過用戶端主動控制實現(xiàn)水肥作業(yè),保證田間作物的正常生長,且不需要額外的勞動力。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提出一種基于物聯(lián)網(wǎng)的土壤監(jiān)控系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中田間水肥作業(yè)效果不均,作業(yè)效率低下以及人力物力成本高昂的問題。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:基于物聯(lián)網(wǎng)的土壤監(jiān)控系統(tǒng),包括土壤采樣模塊,所述土壤采樣模塊連接有土壤信息分析模塊,所述土壤信息分析模塊通過以太網(wǎng)連接有服務(wù)器,所述土壤信息分析模塊分析采集土壤,并將分析結(jié)果傳輸至所述服務(wù)器,所述服務(wù)器存儲所述分析結(jié)果,并生成結(jié)果統(tǒng)計,所述服務(wù)器連接有用戶端,所述服務(wù)器將結(jié)果統(tǒng)計發(fā)送至用戶端,所述控制服務(wù)器連接有供水端和供肥端,當(dāng)所述土壤內(nèi)水肥情況低于預(yù)設(shè)值時,所述水肥端進(jìn)行工作進(jìn)行水肥作業(yè)。
作為一種優(yōu)選的實施方式,在利用土壤信息分析模塊對土壤進(jìn)行分析前,按照順序依次對采樣土壤進(jìn)行去雜、磨細(xì)、過篩、混勻、裝瓶保存以及登記處理,并對采樣土壤進(jìn)行編號。
作為一種優(yōu)選的實施方式,磨細(xì)和過篩處理采用將采樣土壤放置于牛皮紙上,利用木塊碾碎后,利用1mm孔徑篩子進(jìn)行篩選,然后對留在篩上的土壤重新進(jìn)行碾碎后反復(fù)篩選,直到篩子上的所有土壤均通過篩孔,并將石礫揀出稱重。
作為一種優(yōu)選的實施方式,水肥作業(yè)時,根據(jù)采樣土壤吸濕水測定,確定用水量,采樣土壤的吸水量Q(%)=[(B-A)-(C-A)/(C-A)3]100%,其中A為采樣土壤烘干后的重量,B為加入單位重量風(fēng)干土壤后的總重量,C為加入單位重量風(fēng)干并烘干冷卻后的恒重,其中C采用若干次測得,且在所有值相對于測得中間值的變化范圍小于特定值的時候,取平均數(shù)求得。
作為一種優(yōu)選的實施方式,當(dāng)田間土壤需要施水作業(yè)時,施加水量根據(jù)田間植物,確定灌水濃度和灌水量:Q(m3)=H(a-w)3d3s3h,其中a為土壤飽和含水量,w為土壤自然含水量,d為土壤容重,s為測試區(qū)面積,h-為土層需灌水濃度,H為使土壤達(dá)到飽和含水量的保證系數(shù)。
作為一種優(yōu)選的實施方式,對土壤進(jìn)行采樣時,根據(jù)土壤面積和圖形,確定采樣數(shù)量,在完成采樣數(shù)量的土壤采樣后,對土壤進(jìn)行混勻處理。
作為一種優(yōu)選的實施方式,用戶通過端通過供肥端實時主動供肥作業(yè),且供肥端通過供水端實現(xiàn)灌溉供肥。
作為一種優(yōu)選的實施方式,根據(jù)土壤生物密度,確定供肥端的供量,土壤生物密度表示為x(t+1)=x(t)g(x,t),其中,x(t)為在時間t節(jié)點的適當(dāng)單位時的農(nóng)產(chǎn)品數(shù)量,g(x,t)為比例函數(shù),而農(nóng)產(chǎn)品數(shù)量的動態(tài)通過高于一階層數(shù)的函數(shù)性態(tài)加以描述,表示為:x”=(x,x’)。
作為一種優(yōu)選的實施方式,所述供肥端同時混合有殺蟲劑,所述殺蟲劑為水溶性殺蟲劑。
作為一種優(yōu)選的實施方式,使土壤達(dá)到飽和含水量的保證系數(shù)H范圍在1.5-3之間。
采用了上述技術(shù)方案后,本發(fā)明的有益效果是:通過對田間土壤進(jìn)行采樣分析,合理控制水肥端作業(yè),保證了灌水濃度和灌水量;根據(jù)作物的生長需求,進(jìn)行供肥和藥劑作業(yè),還不需要額外的勞動力,提高了工作效率,節(jié)省了人力物力的成本。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明的方框示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示,本基于物聯(lián)網(wǎng)的土壤監(jiān)控系統(tǒng),包括土壤采樣模塊,所述土壤采樣模塊連接有土壤信息分析模塊,所述土壤信息分析模塊通過以太網(wǎng)連接有服務(wù)器,所述土壤信息分析模塊分析采集土壤,并將分析結(jié)果傳輸至所述服務(wù)器,所述服務(wù)器存儲所述分析結(jié)果,并生成結(jié)果統(tǒng)計,所述服務(wù)器連接有用戶端,所述服務(wù)器將結(jié)果統(tǒng)計發(fā)送至用戶端,所述控制服務(wù)器連接有供水端和供肥端,當(dāng)所述土壤內(nèi)水肥情況低于預(yù)設(shè)值時,所述水肥端進(jìn)行工作進(jìn)行水肥作業(yè)。
在利用土壤信息分析模塊對土壤進(jìn)行分析前,按照順序依次對采樣土壤進(jìn)行去雜、磨細(xì)、過篩、混勻、裝瓶保存以及登記處理,并對采樣土壤進(jìn)行編號。
磨細(xì)和過篩處理采用將采樣土壤放置于牛皮紙上,利用木塊碾碎后,利用1mm孔徑篩子進(jìn)行篩選,然后對留在篩上的土壤重新進(jìn)行碾碎后反復(fù)篩選,直到篩子上的所有土壤均通過篩孔,并將石礫揀出稱重。
水肥作業(yè)時,根據(jù)采樣土壤吸濕水測定,確定用水量,采樣土壤的吸水量Q(%)=[(B-A)-(C-A)/(C-A)3]100%,其中A為采樣土壤烘干后的重量,B為加入單位重量風(fēng)干土壤后的總重量,C為加入單位重量風(fēng)干并烘干冷卻后的恒重,其中C采用若干次測得,且在所有值相對于測得中間值的變化范圍小于特定值的時候,取平均數(shù)求得。
當(dāng)田間土壤需要施水作業(yè)時,施加水量根據(jù)田間植物,確定灌水濃度和灌水量:Q(m3)=H(a-w)3d3s3h,其中a為土壤飽和含水量,w為土壤自然含水量,d為土壤容重,s為測試區(qū)面積,h-為土層需灌水濃度,H為使土壤達(dá)到飽和含水量的保證系數(shù)。
對土壤進(jìn)行采樣時,根據(jù)土壤面積和圖形,確定采樣數(shù)量,在完成采樣數(shù)量的土壤采樣后,對土壤進(jìn)行混勻處理。
用戶通過端通過供肥端實時主動供肥作業(yè),且供肥端通過供水端實現(xiàn)灌溉供肥。
根據(jù)土壤生物密度,確定供肥端的供量,土壤生物密度表示為x(t+1)=x(t)g(x,t),其中,x(t)為在時間t節(jié)點的適當(dāng)單位時的農(nóng)產(chǎn)品數(shù)量,g(x,t)為比例函數(shù),而農(nóng)產(chǎn)品數(shù)量的動態(tài)通過高于一階層數(shù)的函數(shù)性態(tài)加以描述,表示為:x”=(x,x’)。
所述供肥端同時混合有殺蟲劑,所述殺蟲劑為水溶性殺蟲劑。
使土壤達(dá)到飽和含水量的保證系數(shù)H范圍在1.5-3之間。
該基于物聯(lián)網(wǎng)的土壤監(jiān)控系統(tǒng)的工作原理是:通過對田間土壤進(jìn)行采樣分析,合理控制水肥端作業(yè),保證了灌水濃度和灌水量;根據(jù)作物的生長需求,進(jìn)行供肥和藥劑作業(yè),還不需要額外的勞動力,提高了工作效率,節(jié)省了人力物力的成本。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。