技術總結
本發(fā)明涉及一種基于水下機器人的水下管線探測儀，包括水上控制裝置和水下探測裝置；所述水上控制裝置通過臍帶纜與水下探測裝置連接；所述水下探測裝置設置在水下機器人上，用于探測海底管線的位置及埋深；所述水上控制裝置用于控制水下探測裝置的工作。相比于現(xiàn)有技術，本發(fā)明解決了深水區(qū)域渾濁條件下聲波管線儀探測法，多波束側掃聲納探測、磁法探測、ROV攝像、潛水員潛水拍照等無法探測管線位置及埋深的難題。通過采用水上設備和水下設備相結合的方式，以ROV為載體，潛入深水區(qū)域，使用電磁感應原理進行無損探測，克服了小管徑、淤泥砂層覆蓋、渾濁水域的管線探測難點。

技術研發(fā)人員：肖波;丁金偉;曾強;汪華安;馬海毅
受保護的技術使用者：廣東科諾勘測工程有限公司
文檔號碼：201610694223
技術研發(fā)日：2016.08.19
技術公布日：2017.02.15