1.一種用于獲取行駛車輛精確位置、速度信息的定位導航方法，融合了慣性定位導航、衛(wèi)星實時差分定位技術(shù)以及無線寬帶數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，其特征在于：該系統(tǒng)包括基準站部分（2-1）和移動端部分（2-6），基準站部分（2-1）安裝在基站上，移動端部分（2-6）則安裝在車輛上，其中：
基準站部分（2-1）包括一個GNSS基準站接收機（2-2）和無線寬帶通信模塊（2-3），GNSS基準站接收機（2-2）負責產(chǎn)生差分數(shù)據(jù)，差分數(shù)據(jù)包含偽距差分校正量、偽距觀測值和載波相位觀測值，同時把這些差分數(shù)據(jù)部分或者全部發(fā)送給無線寬帶通信模塊（2-3），無線寬帶通信模塊（2-3）負責把接收到的數(shù)據(jù)廣播出去；
移動端部分（2-6）包括一個無線寬帶通信模塊（2-7）和組合定位系統(tǒng)（2-8），無線寬帶通信模塊（2-7）負責接收差分數(shù)據(jù)，并把差分數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給組合定位系統(tǒng)（2-8），組合定位系統(tǒng)（2-8）由GNSS差分定位系統(tǒng)和慣性導航系統(tǒng)組成， 完成車輛的精準定位，輸出PVT信息；
所述基準站部分（2-1）通過無線通信和移動端部分（2-6）鏈接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基準站部分，其特征在于：GNSS基準站接收機（2-2）已知本地基站的高精度位置信息，并配置成基準站工作模式，實時接收GPS、GLONASS、北斗或者Galileo的一個或者多個導航系統(tǒng)衛(wèi)星信號，獲得偽距觀測量以及載波相位觀測量，同時基于本地已知的高精度位置信息計算出偽距差分校正量， 并將這些數(shù)據(jù)經(jīng)過編碼組包后發(fā)送給無線寬帶通信模塊（2-3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基準站部分，其特征在于：GNSS基準站接收機（2-2）發(fā)送給無線寬帶通信模塊（2-3）的數(shù)據(jù)包含了基站高精度位置信息，也包含了偽距觀測量、載波相位觀測量，或者偽距差分校正量，其中：
當載波相位和偽距觀測量可用時，GNSS基準站接收機（2-2）把載波相位和偽距觀測量發(fā)送給寬帶通信模塊（2-3）；
當載波相位和偽距觀測量不可用，而偽距差分校正量可用時，GNSS基準站接收機（2-2）把偽距差分校正量發(fā)送給寬帶通信模塊（2-3）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基準站部分，其特征在于：GNSS基準站接收機（2-2）和寬帶通信模塊（2-3）之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)木幋a格式可以采用RTCM，也可以采用其他格式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基準站部分，其特征在于：無線寬帶通信模塊（2-3）是具備寬帶無線通信功能的系統(tǒng)，可以采用3G或者4G通用標準系統(tǒng)，也可以采用自主設(shè)計的具備寬帶無線通信功能的系統(tǒng)，用于完整播發(fā)來自GNSS基準站接收機（2-2）的數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動站部分，其特征在于：無線寬帶通信模塊（2-7）采用和基站無線寬帶通信模塊（2-3）相對應(yīng)的接收系統(tǒng)，用于接收播發(fā)的差分信息，并把收到的數(shù)據(jù)送給組合定位系統(tǒng)（2-8），其中：
如果沒有接收到播發(fā)的差分信息，需要通知組合定位系統(tǒng)（2-8）；
如果接收到兩個或者兩個以上基站播發(fā)的數(shù)據(jù)，選擇其中一個基站的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)完整轉(zhuǎn)發(fā)給組合定位系統(tǒng)（2-8）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動站部分，其特征在于：組合定位系統(tǒng)（2-8）由GNSS差分定位系統(tǒng)（3-1）和慣性導航系統(tǒng)（3-2）基于松耦合方式集成，但不限于此，也可以基于緊耦合或者深耦合的方式集成，實現(xiàn)移動端的PVT信息輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動站部分，其特征在于：慣性導航系統(tǒng)（3-2）包括陀螺儀和加速度計傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動站部分，其特征在于：組合定位系統(tǒng)（2-8）基于松耦合方式組合時，GNSS差分定位系統(tǒng)（3-1）同GNSS基準站接收機（2-2）具有相同的衛(wèi)星信號接收能力，可實時接收GPS、GLONASS、北斗或者Galileo的一個或者多個導航系統(tǒng)衛(wèi)星信號，同時獲得基準站播發(fā)的差分數(shù)據(jù)，并執(zhí)行相應(yīng)的算法，慣性導航系統(tǒng)（3-2）測量移動端的角速率和加速度矢量，并執(zhí)行慣性導航算法，其中：
當無線寬帶通信模塊（2-7）沒有收到播發(fā)的基準站差分信息，同時GNSS差分定位系統(tǒng)（3-1）也無法接收三顆以上衛(wèi)星信號時，組合定位系統(tǒng)（2-8）由慣性導航系統(tǒng)（3-2）輸出車輛的PVT信息；當無線寬帶通信模塊（2-7）沒有收到播發(fā)的差分信息，而GNSS差分定位系統(tǒng)（3-1）可以接收到三顆以上衛(wèi)星信號時，GNSS差分定位系統(tǒng)（3-1）執(zhí)行單點定位算法；當基準站播發(fā)的差分信息和GNSS衛(wèi)星信號都可用的時候，GNSS差分定位系統(tǒng)（3-1）執(zhí)行衛(wèi)星差分算法；
GNSS/INS組合算法模塊（3-8）將GNSS差分定位系統(tǒng)（3-1）和慣性導航系統(tǒng)（3-2）的算法結(jié)果進行數(shù)據(jù)融合處理，對INS的速度、位置以及傳感器誤差進行最優(yōu)估計，獲得INS的誤差校正量，并反饋回慣性導航系統(tǒng)（3-2），其中慣性導航單元（3-7）計算出當前時刻移動端的PVT信息。