本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領域，特別涉及一種細胞染色制片機及染色制片方法。

背景技術：

通過觀察人體各個組織的細胞的變化和異?，F(xiàn)象，可以知道人體是否有病變。其中細胞制片是細胞病理學檢測的關鍵，如女性宮頸或陰道病變診斷最普遍的方法是通過取其脫落的細胞涂片、固定、染色、鏡檢。

傳統(tǒng)的用于對細胞進行染色的染色裝置，其采用能沿X、Y、Z三個方向移動的移動臂帶動專用吸嘴，先在平臺的樣品區(qū)吸取細胞樣液，然后移動到平臺的染色區(qū)將細胞轉移至染色倉中的玻片上，靜置一段時間，再將染色液加入該染色倉內從而對細胞進行染色；染色完畢后，移動帶有吸管的移動臂將染色液和沖洗液吸走，這種操作方式不僅工序繁瑣費時，效率低，而且吸嘴在移動過程中容易滴漏，污染其它玻片，造成診斷不準確。

技術實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術的缺陷，提供一種細胞染色制片機及染色制片方法，不僅能有效避免交叉污染的風險，而且效率高。

其技術方案如下：

一種細胞染色制片機，包括第一轉盤、位于第一轉盤外周的第二轉盤、位于第一轉盤與第二轉盤上方且可水平移動的至少一個懸臂，所述第一轉盤上繞其周向方向設置有多個用于放置樣品的樣品架，所述第二轉盤上繞其周向方向設置有多個用于放置玻片的玻片架，或者所述第一轉盤上繞其周向方向設置有多個玻片架，所述第二轉盤上繞其周向方向設置有多個樣品架，所述懸臂上設有第一管架與第二管架，且所述第一管架、第二管架能相對懸臂上下移動，所述第一管架用于安裝吸嘴或者染色管，所述第二管架用于安裝染色管或者吸嘴。

其進一步技術方案如下：

所述樣品架包括設置在第一轉盤或者第二轉盤上的放置槽以及可拆卸設置在放置槽內的離心倉，所述離心倉內設有放置樣品的樣品槽；或者所述樣品架為設置在第一轉盤或者第二轉盤上的樣品槽。

所述懸臂的第一側面固定有第一電機，所述懸臂的第二側面設有縱向布置的傳動帶，所述傳動帶的一端與所述第一電機的轉動軸轉動連接，傳動帶的另一端繞在帶輪上，所述第一管架設置在懸臂的第一側，所述第二管架設置在懸臂的第二側，所述懸臂與傳動帶相對的位置開設有長通孔，所述第一管架通過所述長通孔與傳動帶的一側連接，所述第二管架與所述傳動帶的另一側連接，使第一管架與第二管架隨傳動帶反向移動。

所述第二轉盤繞其周向方向間隔均勻設置有多個玻片架，所述第一轉盤繞其周向方向間隔均勻設置有多個離心倉，所述離心倉內設有多排樣品槽，每一排具有兩個樣品槽，所述第一管架包括兩個用于安裝所述吸嘴的安裝架，兩安裝架上的兩吸嘴的間距與每一排的兩個樣品槽的間距相同，兩安裝架能滑動靠近或者遠離，且兩安裝架之間設有回位彈簧，所述安裝架遠離回位彈簧的一端伸出所述懸臂的側邊，所述玻片架上方還設有調距通道，所述調距通道為上端寬度大下端寬度小的喇叭口，通過調距通道后兩個吸嘴的間距與相鄰兩個玻片架的中心間距相同。

所述懸臂的第一側面上設有縱向滑軌，所述第一管架還包括滑動板，所述滑動板與所述縱向滑軌滑動連接，且滑動板穿過所述長通孔與所述傳動帶連接，所述滑動板上設有橫向滑軌，兩個所述安裝架分別滑動安裝在所述橫向滑軌上，所述安裝架伸出懸臂側邊的一端設有滾輪。

所述第二管架上安裝有四個間隔設置的噴嘴組；每個所述噴嘴組包括至少一個用于噴注染色試劑的染色管；相鄰噴嘴組的間距與相鄰兩個玻片架的中心間距相同。

所述第二管架上還設有至少一個用于吸取廢液的吸管。

所述的細胞染色制片機還包括設置在懸臂移動行程中的脫嘴機構，且所述脫嘴機構位于所述玻片架的旁側，所述脫嘴機構包括立板以及與立板連接的橫板，所述橫板上開設有至少一個脫嘴槽口，所述脫嘴槽口的寬度大于安裝吸嘴的吸頭的直徑，且脫嘴槽口的寬度小于所述吸嘴的直徑。

所述第一轉盤或者第二轉盤上繞其周向方向設有多個用于放置吸嘴的吸嘴架。

所述的細胞染色制片機還包括控制機構，所述第一轉盤通過第一步進電機驅動，且所述第一轉盤上設有第一定位開關，所述第二轉盤通過第二步進電機驅動，且所述第二轉盤上設有第二定位開關，所述懸臂通過第二電機驅動，且所述第一轉盤與所述第二轉盤同心設置，所述第一步進電機、第二步進電機、第一定位開關、第二定位開關及第一電機、第二電機分別與所述控制機構電性連接。

所述的細胞染色制片機還包括工作臺，所述第一轉盤、第二轉盤可轉動地設置在工作臺上，所述工作臺上設有支撐架，所述支撐架上設有沿第一轉盤或者第二轉盤徑向方向布置的橫梁，所述懸臂通過第二電機控制可滑動地設置在橫梁上，所述橫梁上設有兩個所述懸臂，兩個所述懸臂通過兩個所述第二電機分別驅動。

所述的細胞染色制片機還包括用于顯示染色過程中的進度、故障信息及狀態(tài)信息的顯示機構、用于實時測量與控制染色過程中溫度的溫度調節(jié)機構，所述溫度調節(jié)機構及顯示機構均與所述控制機構電性連接。

所述的細胞染色制片機還包括檢測機構，所述檢測機構包括位于第一轉盤與第二轉盤上方的掃描器，所述掃描器用于掃描離心倉上的條碼和/或玻片架的條碼和/或盛裝樣品的樣品管上的條碼，所述掃描器與所述控制機構電性連接。

一種細胞染色制片方法，包括如下步驟：

a、第一轉盤與位于其外周的第二轉盤轉動至初始位置，使第一轉盤周向方向上的樣品與第二轉盤周向方向上的玻片位置對應；

b、第一轉盤與第二轉盤上方的懸臂移動至第一轉盤的離心倉上方，第一管架下降吸嘴吸取至少一個樣品；第一管架上升移動至第二轉盤與當前的樣品對應的玻片上方，第一管架下降將樣品滴到玻片上；

c、懸臂移動到脫嘴機構處，第一管架上的安裝吸嘴的吸頭伸入脫嘴槽口，第一管架上升將直徑大于脫嘴槽口的吸嘴脫掉；懸臂移動到吸嘴架上方，第一管架下降吸頭套接未使用過的吸嘴；

d、第一轉盤、第二轉盤分別旋轉特定角度使第一轉盤周向方向上的樣品與第二轉盤周向方向上的玻片位置對應，且待處理的樣品與玻片位于懸臂移動行程范圍內；

e、重復步驟b、步驟c及步驟d，直至第一轉盤上的樣品轉移完成；

f、懸臂移動至第二轉盤的離心倉上方，第二管架下降，第二管架上具有至少一個染色管，所述染色管與第二轉盤上的玻片一一對應，染色管將染液滴至對應的玻片上；

g、第二轉盤旋轉特定角度，使待處理的玻片旋轉至染色管下方，染色管將染液滴至對應的玻片上；

h、重復步驟g，直至第二轉盤上的玻片染色完成。

所述的細胞染色制片方法，步驟b中，第一轉盤與第二轉盤上方具有兩個由不同電機控制的懸臂，每個懸臂的第一管架上具有兩個吸頭，每個懸臂上兩個吸頭的兩個吸嘴每次吸取兩個樣品滴到兩塊玻片上。

所述的細胞染色制片方法，步驟b中，每個懸臂上的兩個吸頭之間的間距可調，當懸臂上的兩個吸頭吸取離心倉內的樣品時，其間距為d1，所述d1為第一轉盤上相鄰兩個樣品的間距；當懸臂上的兩個吸頭將樣品滴到第二轉盤上相鄰兩個玻片上時，其間距為d2，所述d2為相鄰兩個玻片的間距。

所述的細胞染色制片方法，步驟d中，樣品置于第一轉盤周向方向的離心倉內，每個離心倉具有多排放置樣品的樣品槽，每排具有兩個樣品槽，當完成其中一排樣品槽內樣品的轉移后，第二轉盤轉動兩個相鄰玻片的距離，第一轉盤不轉動，懸臂上的兩個吸頭套接未使用過的吸嘴后吸取當前離心倉另外一排樣品槽內的樣品，滴至對應的玻片上，直到當前離心倉內的樣品被轉移完成才旋轉第一轉盤，使另一離心倉轉動到懸臂移動行程范圍內。

所述的細胞染色制片方法，步驟f中，每個懸臂的第二管架上具有四個間隔設置的噴嘴組，每個所述噴嘴組包括至少一個用于噴注染色試劑的染色管，每個懸臂上的四個噴嘴組每次對四塊玻片進行染色；步驟g中，第二轉盤每次轉動四個相鄰玻片的距離。

下面對前述技術方案的優(yōu)點或原理進行說明：

上述細胞染色制片機及染色制片方法，通過設置第一轉盤及位于第一轉盤外周的第二轉盤，將樣品與玻片分別放置在不同的轉盤上，位于第一轉盤與第二轉盤上方的懸臂水平移動，第一管架或第二管架上的吸嘴從其中一個轉盤上吸取樣品，然后再水平移動到另一轉盤上方將樣品滴到玻片上，每完成一次樣品的移液操作，所述第一轉盤和/或第二轉盤轉動，將待處理的樣品與玻片轉動到懸臂的移動行程范圍內，無需懸臂多方向移動，懸臂只需沿一個方向移動，而樣品與玻片通過轉盤轉動改變位置，移液速度快，且由于懸臂每完成一次移液，承載玻片的轉盤轉動一次，只留下待處理的玻片位于懸臂行程范圍內，懸臂在移動過程中不會污染其他玻片，避免交叉污染的風險，而且通過懸臂上第二管架或第一管架上的染色管，對具有樣品的玻片進行染色，每完成一次染色，承載玻片的轉盤轉動一次，染色管繼續(xù)對其他的玻片進行染色，染色速度快，該細胞染色制片機不僅能有效避免交叉污染的風險，而且效率高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例所述細胞染色制片機的示意圖一；

圖2為本發(fā)明實施例圖1的局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例所述細胞染色制片機的示意圖二；

圖4為本發(fā)明實施例所述第一轉盤與第二轉盤的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例所述懸臂的示意圖一；

圖6為本發(fā)明實施例所述懸臂的示意圖二。

附圖標記說明：

10、第一轉盤，110、吸嘴架，20、第二轉盤，30、懸臂，302、長通孔，310、第一電機，320、傳動帶，330、帶輪，340、縱向滑軌，40、樣品架，410、放置槽，420、離心倉，422、樣品槽，50、玻片架，501、玻片，60、第一管架，610、安裝架，611、吸頭，612、吸嘴，614、滾輪，620、回位彈簧，630、滑動板，632、橫向滑軌，70、第二管架，710、噴嘴組，712、染色管，80、工作臺，810、固定板，802、調距通道，820、支撐架，830、橫梁，832、第二電機，90、脫嘴機構，910、立板，920、橫板，922、脫嘴槽口，924、回收口。

具體實施方式

如圖1至4所示，一種細胞染色制片機，包括第一轉盤10、位于第一轉盤10外周的第二轉盤20、位于第一轉盤10與第二轉盤20上方且可水平移動的至少一個懸臂30，本實施例中所述第一轉盤10上繞其周向方向設置有多個用于放置樣品的樣品架40，所述第二轉盤20上繞其周向方向設置有多個用于放置玻片501的玻片架50，所述懸臂30上設有第一管架60與第二管架70，且所述第一管架60、第二管架70能相對懸臂30上下移動，本實施例中所述第一管架60用于安裝吸嘴612，所述第二管架70用于安裝染色管712。第一轉盤10為內轉盤，第二轉盤20為外轉盤，移液時，所述懸臂30由內向外移動，先從內轉盤上吸取樣品再向外移動滴到外轉盤上。根據(jù)實際需求，也可在所述第一轉盤10上繞其周向方向設置有多個玻片架50，所述第二轉盤20上繞其周向方向設置有多個樣品架40，不同的是，移液時，所述懸臂30由外向內移動，先從外轉盤上吸取樣品再向內移動滴到內轉盤上。根據(jù)實際需求，也可以在所述第一管架60上安裝染色管712，在所述第二管架70安裝吸嘴612。

通過設置第一轉盤10及位于第一轉盤10外周的第二轉盤20，將樣品與玻片501分別放置在不同的轉盤上，位于第一轉盤10與第二轉盤20上方的懸臂30水平移動，第一管架60或第二管架70上的吸嘴612從其中一個轉盤上吸取樣品，然后再水平移動到另一轉盤上方將樣品滴到玻片501上，每完成一次樣品的移液操作，所述第一轉盤10和/或第二轉盤20轉動，將待處理的樣品與玻片501轉動到懸臂30的移動行程范圍內，無需懸臂30多方向移動，懸臂30只需沿一個方向移動，而樣品與玻片501通過轉盤轉動改變位置，移液速度快，且由于懸臂30每完成一次移液，承載玻片501的轉盤轉動一次，只留下待處理的玻片501位于懸臂30行程范圍內，懸臂30在移動過程中不會污染其他玻片501，避免交叉污染的風險，而且通過懸臂30上第二管架70或第一管架60上的染色管712，對具有樣品的玻片501進行染色，每完成一次染色，承載玻片501的轉盤轉動一次，染色管712繼續(xù)對其他的玻片501進行染色，染色速度快，該細胞染色制片機不僅能有效避免交叉污染的風險，而且效率高。

如圖1、2、4所示，本實施例中所述樣品架40包括設置在第一轉盤10上的放置槽410以及可拆卸設置在放置槽410內的離心倉420，所述離心倉420內設有放置樣品的樣品槽422，可直接在離心機上將裝有離心好的樣品的離心倉420取下，放入放置槽410內，無需再將離心機上離心好的樣品一個一個的移到染色制片機上，效率更高且更好地避免污染樣品。根據(jù)實際需求，所述樣品架40也可以不設置放置槽410和離心倉420，直接在第一轉盤10或者第二轉盤20上挖設樣品槽422。

如圖1、3、5、6所示，所述懸臂30的第一側面固定有第一電機310，所述懸臂30的第二側面設有縱向布置的傳動帶320，所述傳動帶320的一端與所述第一電機310的轉動軸轉動連接，傳動帶320的另一端繞在帶輪330上，所述第一管架60設置在懸臂30的第一側，所述第二管架70設置在懸臂30的第二側，所述懸臂30與傳動帶320相對的位置開設有長通孔302，所述第一管架60通過所述長通孔302與傳動帶320的一側連接，所述第二管架70與所述傳動帶320的另一側連接，使第一管架60與第二管架70隨傳動帶320反向移動。所述第一電機310啟動，帶動傳動帶320轉動，由于第一管架60與第二管架70分別于傳動帶320相對的兩側連接，所述傳動帶320轉動時，第一管架60上升，第二管架70就隨之下降，第一管架60下降，第二管架70就隨之上升，使吸嘴612與染色管712在使用時互不干涉，且僅通過一個電機同時帶動第一管架60與第二管架70上下移動，結構簡單，節(jié)約成本。

如圖1、2、4所示，本實施例所述第二轉盤20繞其周向方向間隔均勻設置有多個玻片架50，所述第一轉盤10繞其周向方向間隔均勻設置有多個離心倉420，所述離心倉420內設有多排樣品槽422，每一排具有兩個樣品槽422，所述第一管架60包括兩個用于安裝所述吸嘴612的安裝架610，兩安裝架610上的兩吸嘴612的間距與每一排的兩個樣品槽422的間距相同，兩安裝架610能滑動靠近或者遠離，且兩安裝架610之間設有回位彈簧620，所述安裝架610遠離回位彈簧620的一端伸出所述懸臂30的側邊，所述玻片架50上方還設有調距通道802，所述調距通道802為上端寬度大下端寬度小的喇叭口，通過調距通道802后兩個吸嘴612的間距與相鄰兩個玻片架50的中心間距相同。本實施例所述的第二轉盤20上設有48個玻片架50，對應的第一轉盤10上設置48個樣品槽422，為提高移液效率，在第一管架60上設置兩吸嘴612，一次對兩個樣品槽422內的樣品進行移液，由于第一轉盤10與第二轉盤20同圓心設置，且第一轉盤10為內轉盤，其直徑小于所述第二轉盤20，為滿足兩吸嘴612同時取液需保證對應相鄰的兩樣品槽422距離與吸嘴612距離相同，所以第二轉盤20上的樣品槽422分為多圈布置，同一排的多個樣品槽422形成一圈，這樣即使第一轉盤10直徑小于第二轉盤20，也能實現(xiàn)布置48個樣品槽422的要求。本實施例中由于對應相鄰的兩樣品槽422的間距與兩相鄰玻片架50的距離不同，當兩吸嘴612取液后對應滴到兩玻片501上時，需通過所述調距通道802802對兩吸嘴612的間距進行調節(jié)，懸臂30移到玻片架50上方，第一管架60下降，其兩安裝架610被所述調節(jié)通道擠壓靠近，使兩吸嘴612的間距變小至于兩玻片架50的間距相同，然后吸嘴612將樣品滴到對應玻片501上，接著第一管架60上升通過調距通道802后，兩安裝架610在回位彈簧620的作用下回到初始距離，該設計巧妙，既滿足取液需求又能滿足滴液需求，當然，若對應兩個樣品槽422的間距與兩玻片架50的間距相同時，無需設置所述調節(jié)通道，兩安裝架610的距離可固定，無需調節(jié)。本實施例中，在第二轉盤20外設置兩塊間隔布置的固定板810，且兩固定板810相對的一側面上部為傾斜狀形成所述調節(jié)通道。

如圖5、6所示，所述懸臂30的第一側面上設有縱向滑軌340，所述第一管架60還包括滑動板630，所述滑動板630與所述縱向滑軌340滑動連接，且滑動板630穿過所述長通孔302與所述傳動帶320連接，所述滑動板630上設有橫向滑軌632，兩個所述安裝架610分別滑動安裝在所述橫向滑軌632上，所述安裝架610伸出懸臂30側邊的一端設有滾輪614。滑動板630在傳動帶320的帶動下沿縱向滑軌340上下運動，從而帶動安裝架610及吸嘴612上下移動，兩安裝架610上的滾輪614經(jīng)過調距通道802時，分別抵在兩固定板810相對的傾斜面上受到擠壓，從而帶動兩安裝架610沿橫向滑軌632相對移動實現(xiàn)間距調距。

如圖5、6所示，所述第二管架70上安裝有四個間隔設置的噴嘴組710；每個所述噴嘴組710包括至少一個用于噴注染色試劑的染色管712；相鄰噴嘴組710的間距與相鄰兩個玻片架50的中心間距相同。通過四個噴嘴組710一次實現(xiàn)對四個玻片501上的樣品進行染色，且每個噴嘴嘴包括至少一個染色管712，可實現(xiàn)一種或多種顏色染色試劑的噴噴注。所述第二管架70上還設有至少一個用于吸取廢液的吸管。

如圖1所示，所述的細胞染色制片機還包括設置在懸臂30移動行程中的脫嘴機構90，且所述脫嘴機構90位于所述玻片架50的旁側，所述脫嘴機構90包括立板910以及與立板910連接的橫板920，所述橫板920上開設有至少一個脫嘴槽口922，所述脫嘴槽口922的寬度大于安裝吸嘴612的吸頭611的直徑，且脫嘴槽口922的寬度小于所述吸嘴612的直徑。每完成一次樣品移液操作，懸臂30移動到脫嘴機構90處，吸頭611移動脫嘴槽口922內，然后第一管架60上升，將用過的吸嘴612脫下，方便快捷，本實例中橫板920上設有兩個脫嘴槽口922，且兩個脫嘴槽口922的間距與第一管架60上兩個吸頭611的間距相同，同時對兩個吸頭611上的兩個吸嘴612進行脫除。本實施例中所述第二轉盤20上繞其周向方向設有多個用于放置吸嘴612的吸嘴架110。吸頭611上使用過的吸嘴612脫掉后，懸臂30移動到吸嘴架110上方，第一管架60下降吸頭611伸入到吸嘴612的套接口內，從而實現(xiàn)新的吸嘴612安裝，無需人工換吸嘴612，操作快捷，對應相鄰兩個吸嘴架110的間距與第一管架60上兩吸頭的間距相同，一次完成兩吸頭對吸嘴612的套裝，根據(jù)實際需求，所述吸嘴架110也可設置在第一轉盤10的周向方向。

所述的細胞染色制片機還包括控制機構，所述第一轉盤10通過第一步進電機驅動，且所述第一轉盤10上設有第一定位開關，所述第二轉盤20通過第二步進電機驅動，且所述第二轉盤20上設有第二定位開關，所述懸臂30通過第二電機832驅動，且所述第一轉盤10與所述第二轉盤20同心設置，所述第一步進電機、第二步進電機、第一定位開關、第二定位開關及第一電機310、第二電機832分別與所述控制機構電性連接?？刂茩C構控制第一步進電機運轉，帶動第一轉盤10轉動，控制機構控制第二步進電機運轉，帶動第二轉盤20轉動，第一轉盤10上的玻片501與第二轉盤20上的樣品是一一對應的，移液過程中，通過第一步進電機驅動第一轉盤10轉動一定角度，第二步進電機驅動第二轉盤20轉動一定角度，旋轉角度后的第一轉盤10上的樣品與第二轉盤20上的玻片501不僅要位置對應，而且還須與懸臂30上的兩吸嘴612位置對應，確保移液無誤，通過第一定位開關與第二定位開關可實現(xiàn)第一轉盤10與第二轉盤20位置的準確定位，進一步確保移液的準確性。

所述的細胞染色制片機還包括用于顯示染色過程中的進度、故障信息及狀態(tài)信息的顯示機構、用于實時測量與控制染色過程中溫度的溫度調節(jié)機構，所述溫度調節(jié)機構及顯示機構均與所述控制機構電性連接。通過設置顯示機構實時了解染色過程進程，通過溫度調節(jié)機構監(jiān)測與控制染色的溫度，確保染色溫度恒定。所述的細胞染色制片機還包括檢測機構，所述檢測機構包括位于第一轉盤10與第二轉盤20上方的掃描器，所述掃描器用于掃描離心倉420上的條碼和/或玻片架50的條碼和/或盛裝樣品的樣品管上的條碼，所述掃描器與所述控制機構電性連接。通過掃描器掃描對應條碼反饋到控制機構，從而使樣品與玻片501能更準確的對應，避免出現(xiàn)錯誤。

如圖1、3所示，所述的細胞染色制片機還包括工作臺80，所述第一轉盤10、第二轉盤20可轉動地設置在工作臺80上，所述工作臺80上設有支撐架820，所述支撐架820上設有沿第一轉盤10或者第二轉盤20徑向方向布置的橫梁830，所述懸臂30通過第二電機832控制可滑動地設置在橫梁830上，所述橫梁830上設有兩個所述懸臂30，兩個所述懸臂30通過兩個所述第二電機832分別驅動。這樣設置不僅能提高移液效率，而且控制更靈活，懸臂30樣第一轉盤10或第二轉盤20的徑向方向移動，從而使第一轉盤10、第二轉盤20旋轉后其上的樣品、玻片501的位置能處于懸臂30的移動形成內，對位更準確。所述脫嘴機構90固定在所述工作臺80上，且工作臺80對應脫嘴槽口922的位置設有回收口924，便于回收用過的吸嘴612。

參照圖1至圖6，一種細胞染色制片方法，包括如下步驟：

a、第一轉盤10與位于其外周的第二轉盤20轉動至初始位置，使第一轉盤10周向方向上的樣品與第二轉盤20周向方向上的玻片501位置對應；

b、第一轉盤10與第二轉盤20上方的懸臂30移動至第一轉盤10的離心倉420上方，第一管架60下降吸嘴612吸取至少一個樣品；第一管架60上升移動至第二轉盤20與當前的樣品對應的玻片501上方，第一管架60下降將樣品滴到玻片501上；

c、懸臂30移動到脫嘴機構90處，第一管架60上的安裝吸嘴612的吸頭611伸入脫嘴槽口922，第一管架60上升將直徑大于脫嘴槽口922的吸嘴612脫掉；懸臂30移動到吸嘴架110上方，第一管架60下降吸頭611套接未使用過的吸嘴612；

d、第一轉盤10、第二轉盤20分別旋轉特定角度使第一轉盤10周向方向上的樣品與第二轉盤20周向方向上的玻片501位置對應，且待處理的樣品與玻片501位于懸臂30移動行程范圍內；

e、重復步驟b、步驟c及步驟d，直至第一轉盤10上的樣品轉移完成；

f、懸臂30移動至第二轉盤20的離心倉420上方，第二管架70下降，第二管架70上具有至少一個染色管712，所述染色管712與第二轉盤20上的玻片501一一對應，染色管712將染液滴至對應的玻片501上；

g、第二轉盤20旋轉特定角度，使待處理的玻片501旋轉至染色管712下方，染色管712將染液滴至對應的玻片501上；

h、重復步驟g，直至第二轉盤20上的玻片501染色完成。

該細胞染色制片方法，采用吸嘴612與染色管712沿同一條直線來回移動，玻片501與樣品分別轉動的方式實現(xiàn)快速移液與染色，避免交叉污染，工作效率高。其中移液步驟與染色步驟可不按上述順序進行，根據(jù)實際需求可調整，可以待所有樣品移液完成后再染色，也可一邊移液一邊染色。

其中步驟b中，第一轉盤10與第二轉盤20上方具有兩個由不同電機控制的懸臂30，每個懸臂30的第一管架60上具有兩個吸頭611，每個懸臂30上的兩個吸頭611的吸嘴612每次吸取兩個樣品滴到兩塊玻片501上。通過兩個電機分別控制不同懸臂30移動，可大大提高工作效率，且兩懸臂30各種移動，互不影響。

其中步驟b中，每個懸臂30上的兩個吸頭611之間的間距可調，當懸臂30上的兩個吸頭611吸取離心倉420內的樣品時，其間距為d1，所述d1為第一轉盤10上相鄰兩個樣品的間距；當懸臂30上的兩個吸頭611將樣品滴到第二轉盤20上相鄰兩個玻片501上時，其間距為d2，所述d2為相鄰兩個玻片501的間距。通過調節(jié)兩吸頭611的間距，滿足對應相鄰樣品、玻片501的間距要求，使第一管架60一次升降能實現(xiàn)兩個吸嘴612同時取液或者滴液，進一步提高工作效率。

其中步驟d中，樣品置于第一轉盤10周向方向的離心倉420內，每個離心倉420具有多排放置樣品的樣品槽422，每排具有兩個樣品槽422，當完成其中一排樣品槽422內樣品的轉移后，第二轉盤20轉動兩個相鄰玻片501的距離，第一轉盤10不轉動，懸臂30上的兩個吸頭611套接未使用過的吸嘴612后吸取當前離心倉420另外一排樣品槽422內的樣品，滴至對應的玻片501上，直到當前離心倉420內的樣品被轉移完成才旋轉第一轉盤10，使另一離心倉420轉動到懸臂30移動行程范圍內。通過該方式不僅方便將離心機上的離心倉420移動第一轉盤10上，而且能最大限度的利用第一轉盤10與第二轉盤20，進一步提高工作效率。

其中步驟f中，每個懸臂30的第二管架70上具有四個間隔設置的噴嘴組710，每個所述噴嘴組710包括至少一個用于噴注染色試劑的染色管712，每個懸臂30上的四個噴嘴組710每次對四塊玻片501進行染色；步驟g中，第二轉盤20每次轉動四個相鄰玻片501的距離。通過該方式每次能實現(xiàn)對第二轉盤20上四個玻片501進行染色，進一步提高工作效率。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。