技術特征：

1.一種基于雙向單程通信的激光多普勒頻移測速的方法，其特征在于：包括以下幾個步驟：

步驟一：將兩個測距通信站，即A、B兩地的信號同時向對方發(fā)射，其中A地的本地信號頻率為f_A，B地的本地信號頻率為f_B；

步驟二：經(jīng)t₀時間后，A地接收到來自B地的信號，其頻率為f_AR，將A地的本地信號和A地的接收到的信號做差頻，得差頻后信號的頻率為f_AR-f_A；同時B地接收到來自A地的信號，其頻率為f_AR，將B地的本地信號和B地的接收到的信號做差頻，得到差頻后信號的頻率為f_BR-f_B；

步驟三：A地接收信號的頻率f_AR＝f_B+f_dB，f_dB是B地產(chǎn)生的多普勒頻移，

B地接收信號的頻率f_BR＝f_A+f_dA，f_dA是A地產(chǎn)生的多普勒頻移；

計算A、B兩地產(chǎn)生的多普勒頻移平均值，公式如下：

$f_d=\frac{f_{dB}+f_{dA}}{2}$

式中，其中，c為光速；

計算A、B兩地的相對速度為v，公式如下：

$v=\frac{f_d}{\stackrel{\‾}{f}}c$

式中，