本發(fā)明屬于無人機(jī)定位追蹤技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種集成黑匣子的無人機(jī)雙鏈路追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著近些年無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)寬，從一開始的軍事，反恐領(lǐng)域逐漸延伸到我們生活的方方面面?，F(xiàn)有無人機(jī)追蹤器定位依賴移動(dòng)信號(hào)，一旦無人機(jī)飛入無移動(dòng)信號(hào)覆蓋或者移動(dòng)信號(hào)非常弱的環(huán)境中，將無法向地面系統(tǒng)反饋定位信息，除此之外，現(xiàn)有無人機(jī)追蹤器不具備飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，一旦出現(xiàn)無人機(jī)失事，飛行數(shù)據(jù)可能得不到有效保存。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種集成黑匣子的無人機(jī)雙鏈路追蹤系統(tǒng)，目的是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在有移動(dòng)信號(hào)和無移動(dòng)信號(hào)的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)定位信息切換，保證工作穩(wěn)定。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種集成黑匣子的無人機(jī)雙鏈路追蹤系統(tǒng)，包括微處理器、存儲(chǔ)器、飛行控制器、供電系統(tǒng)、雙鏈路追蹤系統(tǒng)和地面顯示系統(tǒng)，其中存儲(chǔ)器與微處理器雙向連接，所述供電系統(tǒng)與微處理器連接，飛行控制器與供電系統(tǒng)連接，所述雙鏈路追蹤系統(tǒng)與微處理器雙向連接，所述地面顯示系統(tǒng)與雙鏈路追蹤系統(tǒng)單向連接。

優(yōu)選的，所述供電系統(tǒng)包括供電保護(hù)電路、電源監(jiān)測電路和電池/備用電池，所述供電保護(hù)電路直接與微處理器雙向連接，飛行控制器與供電保護(hù)電路雙向連接，所述電源監(jiān)測電路一方面與供電保護(hù)電路單向連接，另一方面與微處理器單向連接，所述電池/備用電池與微處理器單向連接。

優(yōu)選的，所述雙鏈路追蹤系統(tǒng)包括北斗模塊、北斗短報(bào)文模塊、GSM模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中北斗模塊與微處理器雙向連接，北斗短報(bào)文模塊與北斗模塊單向連接，數(shù)據(jù)處理模塊與北斗短報(bào)文模塊單向連接，所述GSM模塊與微處理器雙向連接，數(shù)據(jù)處理模塊與GSM模塊單向連接，所述的地面顯示系統(tǒng)與雙鏈路追蹤系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理模塊單向連接。

本發(fā)明是用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在有移動(dòng)信號(hào)和無移動(dòng)信號(hào)的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)定位信息切換，保證工作穩(wěn)定，對(duì)無人機(jī)追蹤系統(tǒng)做了全新的設(shè)計(jì)，采用以上技術(shù)方案的有益效果是：在有移動(dòng)信號(hào)覆蓋的情況下，定位信息由GSM模塊發(fā)往數(shù)據(jù)處理模塊，處理后的數(shù)據(jù)由地面顯示系統(tǒng)顯示，當(dāng)無人機(jī)飛行到無移動(dòng)信號(hào)覆蓋的環(huán)境中時(shí)，微處理器將定位信息通過北斗模塊以短報(bào)文的形式發(fā)往北斗短報(bào)文模塊，然后再將定位信息發(fā)往數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)由地面顯示系統(tǒng)顯示，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在有移動(dòng)信號(hào)和無移動(dòng)信號(hào)的環(huán)境中的追蹤系統(tǒng)的切換，保證無人機(jī)定位信息的準(zhǔn)確性和工作的穩(wěn)定性；另外在該系統(tǒng)中的供電系統(tǒng)中設(shè)有電源監(jiān)測電路，當(dāng)電源監(jiān)測電路監(jiān)測出供電系統(tǒng)出現(xiàn)斷電情況,微處理器處理，啟動(dòng)備用電池，保證整個(gè)系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)正常工作。

附圖說明

圖1是該系統(tǒng)的控制框圖。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，目的是幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解，并有助于其實(shí)施。

如圖1所示，本發(fā)明是一種集成黑匣子的無人機(jī)雙鏈路追蹤系統(tǒng)，是用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)在有移動(dòng)信號(hào)和無移動(dòng)信號(hào)的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)定位信息切換，保證工作穩(wěn)定。

具體的說，如圖1所示，包括微處理器、存儲(chǔ)器、飛行控制器、供電系統(tǒng)、雙鏈路追蹤系統(tǒng)和地面顯示系統(tǒng)，其中存儲(chǔ)器與微處理器雙向連接，所述供電系統(tǒng)與微處理器連接，飛行控制器與供電系統(tǒng)連接，所述雙鏈路追蹤系統(tǒng)與微處理器雙向連接，所述地面顯示系統(tǒng)與雙鏈路追蹤系統(tǒng)單向連接；所述供電系統(tǒng)包括供電保護(hù)電路、電源監(jiān)測電路和電池/備用電池，所述供電保護(hù)電路直接與微處理器雙向連接，飛行控制器與供電保護(hù)電路雙向連接，所述電源監(jiān)測電路一方面與供電保護(hù)電路單向連接，另一方面與微處理器單向連接，所述電池/備用電池與微處理器單向連接；所述雙鏈路追蹤系統(tǒng)包括北斗模塊、北斗短報(bào)文模塊、GSM模塊和數(shù)據(jù)處理模塊，其中北斗模塊與微處理器雙向連接，北斗短報(bào)文模塊與北斗模塊單向連接，數(shù)據(jù)處理模塊與北斗短報(bào)文模塊單向連接，所述GSM模塊與微處理器雙向連接，數(shù)據(jù)處理模塊與GSM模塊單向連接，所述的地面顯示系統(tǒng)與雙鏈路追蹤系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理模塊單向連接。

以下用具體實(shí)施例對(duì)具體工作方式進(jìn)行闡述：

當(dāng)無人機(jī)工作時(shí)，正常工作時(shí)由電池經(jīng)過微處理器給飛行控制器及整個(gè)追蹤系統(tǒng)供電，同時(shí)飛行控制器將飛行數(shù)據(jù)反饋給微處理器，然后微處理器將飛行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，實(shí)現(xiàn)飛行數(shù)據(jù)的保存，所述電源監(jiān)測電路一方面與供電保護(hù)電路單向連接，另一方面與微處理器單向連接，當(dāng)電源監(jiān)測電路通過供電保護(hù)電路監(jiān)測到系統(tǒng)供電出現(xiàn)掉電情況時(shí)，電源監(jiān)測電路會(huì)通過微處理器，啟動(dòng)備用電池，保證整個(gè)系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)正常工作；當(dāng)無人機(jī)在有移動(dòng)信號(hào)覆蓋的情況下飛行時(shí)，GSM模塊先將定位信息輸送給微處理器，然后經(jīng)過微處理器篩選后的定位數(shù)據(jù)再輸送給GSM模塊，然后GSM模塊再將定位信息發(fā)往數(shù)據(jù)處理模塊，處理后的數(shù)據(jù)由地面顯示系統(tǒng)顯示；當(dāng)無人機(jī)在無移動(dòng)信號(hào)覆蓋的情況下飛行時(shí)，北斗模塊先將定位信息輸送給微處理器，然后經(jīng)過微處理器篩選后的定位數(shù)據(jù)再輸送給北斗模塊，然后北斗模塊再將定位信息以短報(bào)文的形式發(fā)往北斗短報(bào)文模塊，然后再將定位信息發(fā)往數(shù)據(jù)處理模塊進(jìn)行處理，處理后的數(shù)據(jù)由地面顯示系統(tǒng)顯示，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)在有移動(dòng)信號(hào)和無移動(dòng)信號(hào)的環(huán)境中的追蹤系統(tǒng)的切換，保證無人機(jī)定位信息的準(zhǔn)確性和工作的穩(wěn)定性。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然，本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要是采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)；或未經(jīng)改進(jìn)，將本發(fā)明的上述構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。