本發(fā)明屬于雷達(dá)
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法及裝置。
背景技術(shù)：
：固定目標(biāo)測(cè)向主要應(yīng)用在軍事領(lǐng)域，是敵情檢測(cè)和戰(zhàn)場(chǎng)偵查的重要內(nèi)容。目前常用的測(cè)向方法包括實(shí)孔徑雷達(dá)測(cè)向和陣列雷達(dá)測(cè)向兩種，其中實(shí)孔徑測(cè)向的角度分辨率為0.89λ/D，λ為信號(hào)波長(zhǎng)，D為實(shí)天線孔徑，陣列天線測(cè)向的角度分辨率為0.89λ/(Ndcosθ)，Nd為陣列天線長(zhǎng)度，而θ是波束方向與陣列天線法線方向之間的夾角。為了改善角度分辨率，測(cè)向系統(tǒng)一般要增加天線孔徑或陣列長(zhǎng)度，這使得雷達(dá)生產(chǎn)成本大大增加。上述兩種測(cè)向方法均采用主動(dòng)照射方式，測(cè)向系統(tǒng)極易受到敵方火力打擊，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中生存能力較低。綜上所述，現(xiàn)有的固定目標(biāo)測(cè)向技術(shù)存在成本比較高，且安全易受到威脅的問(wèn)題。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明實(shí)施例提供一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法及裝置，用于解決現(xiàn)有的固定目標(biāo)測(cè)向技術(shù)存在成本比較高，且安全易受到威脅的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例提供一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法，包括：在二維平面中設(shè)置第一接收機(jī)，第二接收機(jī)和發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)以第一半徑圍繞設(shè)定原點(diǎn)以第一速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，所述第二接收機(jī)以第二半徑圍繞所述原點(diǎn)以第二速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)；將0時(shí)刻所述原點(diǎn)，所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)的連線方向設(shè)定為正方向；根據(jù)所述第一接收機(jī)，所述第二接收機(jī)在所述二維平面內(nèi)的位置坐標(biāo)，確定所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)分別與所述正方向之間的夾角；通過(guò)公式(1)，確定所述發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)和固定目標(biāo)形成的第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；以及所述發(fā)射機(jī)，所述第二接收機(jī)和所述固定目標(biāo)形成的第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；分別對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第一測(cè)向結(jié)果和第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第二測(cè)向結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式；通過(guò)公式(2)，對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式進(jìn)行合成，獲取所述固定目標(biāo)的測(cè)向結(jié)果；公式(1)如下所示：gi(α)=riλSi(α)*exp{-j2πriλcosα}=riλIFFT{FFT[S(α)]·FFT[exp{-j2πriλcosα}]}]]>公式(2)如下所示：G(α)=G1(α)⊗G2(α)]]>其中，表示兩個(gè)向量的Hadamard積，gi(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道測(cè)向模型，ri為第i個(gè)接收機(jī)圍繞設(shè)定原點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的半徑，i＝1,2,，λ為發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)，Si(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的回波信號(hào)，G(α)為合成結(jié)果，G1(α)為所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果，G2(α)為所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果。優(yōu)選地，所述通過(guò)公式(1)，確定所述發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)和所述固定目標(biāo)形成的第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型，包括：通過(guò)下列公式確定所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的斜距歷程：Ri(t)≈Rt0+Rr0-r1cos(θ-α)根據(jù)所述斜距歷程，通過(guò)下列公式確定所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道解調(diào)后的回波信號(hào)：si(t)=σexp{-j2πλ(Rt0+Rr0)}exp{j2π[riλcosθcosα+riλsinθsinα]}]]>當(dāng)所述二維平面中固定位置設(shè)置至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)時(shí)，則通過(guò)下列公式確定所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總散射強(qiáng)度函數(shù)：fi(x,y)=Σmσmδ(x-cosαm,y-sinαm)]]>通過(guò)下列公式確定所述二維平面內(nèi)所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總回波信號(hào)：S1(X,Y)=∫∫f1(x,y)exp{-j2πλ(Rt+Rr)}exp{j2π(Xx+Yy)}dxdy]]>其中，Ri(t)為在t時(shí)刻時(shí)，所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的斜距歷程，Rt0為所述發(fā)射機(jī)與所述固定目標(biāo)之間的距離，Rr0為所述固定目標(biāo)與所述原點(diǎn)之間的距離，ri為所述第i個(gè)半徑，α為所述固定目標(biāo)與所述正方向之間的夾角，θ為所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)與所述正方向之間的夾角，si(t)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道解調(diào)后的回波信號(hào)，λ為所述發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)，σ為所述固定目標(biāo)散射強(qiáng)度，fi(x,y)為所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總散射強(qiáng)度，αm為二維平面內(nèi)第m個(gè)固定目標(biāo)與正向之間夾角，σm為第m個(gè)固定目標(biāo)的散射強(qiáng)度，S1(X,Y)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總回波信號(hào)，Rt為成像區(qū)域內(nèi)目標(biāo)到發(fā)射機(jī)距離，Rr為成像區(qū)域內(nèi)目標(biāo)到接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離。優(yōu)選地，所述第二半徑為所述第一半徑的0.63倍。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向裝置，包括：第一確定單元，用于在二維平面中設(shè)置第一接收機(jī)，第二接收機(jī)和發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)以第一半徑圍繞設(shè)定原點(diǎn)以第一速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，所述第二接收機(jī)以第二半徑圍繞所述原點(diǎn)以第二速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)；將0時(shí)刻所述原點(diǎn)，所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)的連線方向設(shè)定為正方向；根據(jù)所述第一接收機(jī)，所述第二接收機(jī)在所述二維平面內(nèi)的位置坐標(biāo)，確定所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)分別與所述正方向之間的夾角；第二確定單元，用于通過(guò)公式(1)，確定所述發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)和固定目標(biāo)形成的第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；以及所述發(fā)射機(jī)，所述第二接收機(jī)和所述固定目標(biāo)形成的第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；第三確定單元，用于分別對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第一測(cè)向結(jié)果和第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第二測(cè)向結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式；第四確定單元，用于通過(guò)公式(2)，對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式進(jìn)行合成，獲取所述固定目標(biāo)的測(cè)向結(jié)果；公式(1)如下所示：gi(α)=riλSi(α)*exp{-j2πriλcosα}=riλIFFT{FFT[S(α)]·FFT[exp{-j2πriλcosα}]}]]>公式(2)如下所示：G(α)=G1(α)⊗G2(α)]]>其中，表示兩個(gè)向量的Hadamard積，gi(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道測(cè)向模型，ri為第i個(gè)接收機(jī)圍繞設(shè)定原點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的半徑，i＝1,2,，λ為發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)，Si(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的回波信號(hào)，G(α)為合成結(jié)果，G1(α)為所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果，G2(α)為所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果。優(yōu)選地，所述第一確定單元，具體用于：通過(guò)下列公式確定所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的斜距歷程：Ri(t)≈Rt0+Rr0-r1cos(θ-α)根據(jù)所述斜距歷程，通過(guò)下列公式確定所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道解調(diào)后的回波信號(hào)：si(t)=σexp{-j2πλ(Rt0+Rr0)}exp{j2π[riλcosθcosα+riλsinθsinα]}]]>當(dāng)所述二維平面中固定位置設(shè)置至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)時(shí)，則通過(guò)下列公式確定所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總散射強(qiáng)度函數(shù)：fi(x,y)=Σmσmδ(x-cosαm,y-sinαm)]]>通過(guò)下列公式確定所述二維平面內(nèi)所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總回波信號(hào)：S1(X,Y)=∫∫f1(x,y)exp{-j2πλ(Rt+Rr)}exp{j2π(Xx+Yy)}dxdy]]>其中，Ri(t)為在t時(shí)刻時(shí)，所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的斜距歷程，Rt0為所述發(fā)射機(jī)與所述固定目標(biāo)之間的距離，Rr0為所述固定目標(biāo)與所述原點(diǎn)之間的距離，ri為所述第i個(gè)半徑，α為所述固定目標(biāo)與所述正方向之間的夾角，θ為所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)與所述正方向之間的夾角，si(t)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道解調(diào)后的回波信號(hào)，λ為所述發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)，σ為所述固定目標(biāo)散射強(qiáng)度，fi(x,y)為所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總散射強(qiáng)度，αm為二維平面內(nèi)第m個(gè)固定目標(biāo)與正向之間夾角，σm為第m個(gè)固定目標(biāo)的散射強(qiáng)度，S1(X,Y)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總回波信號(hào)，Rt為成像區(qū)域內(nèi)目標(biāo)到發(fā)射機(jī)距離，Rr為成像區(qū)域內(nèi)目標(biāo)到接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離。優(yōu)選地，所述第二半徑為所述第一半徑的0.63倍。本發(fā)明實(shí)施例中，提供一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法及裝置，包括在二維平面中設(shè)置第一接收機(jī)，第二接收機(jī)和發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)以第一半徑圍繞設(shè)定原點(diǎn)以第一速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，所述第二接收機(jī)以第二半徑圍繞所述原點(diǎn)以第二速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)；將0時(shí)刻所述原點(diǎn)，所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)的連線方向設(shè)定為正方向；根據(jù)所述第一接收機(jī)，所述第二接收機(jī)在所述二維平面內(nèi)的位置坐標(biāo)，確定所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)分別與所述正方向之間的夾角；通過(guò)公式確定所述發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)和所述固定目標(biāo)形成的第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；以及所述發(fā)射機(jī)，所述第二接收機(jī)和所述固定目標(biāo)形成的第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；分別對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第一測(cè)向結(jié)果和第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第二測(cè)向結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式；通過(guò)公式對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式進(jìn)行合成，獲取所述固定目標(biāo)的測(cè)向結(jié)果；其中，表示兩個(gè)向量的Hadamard積，gi(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道測(cè)向模型，ri為第i個(gè)接收機(jī)圍繞設(shè)定原點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的半徑，i＝1,2,，λ為發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)，Si(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的回波信號(hào)，G(α)為合成結(jié)果，G1(α)為所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果，G2(α)為所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果。在本發(fā)明實(shí)施例中，測(cè)向系統(tǒng)采用了單發(fā)雙收模型，雙接收機(jī)模式不僅使測(cè)角精度得以提升，而且降低了副瓣，對(duì)信號(hào)處理采用了極坐標(biāo)算法，利用快速傅里葉變換大大降低了算法的運(yùn)算量。與常規(guī)的實(shí)孔徑雷達(dá)和陣列雷達(dá)相比，具有較高的測(cè)向精度，可以同時(shí)測(cè)得觀察區(qū)域內(nèi)的多個(gè)固定目標(biāo)方向。從而解決了現(xiàn)有的固定固定目標(biāo)測(cè)向技術(shù)存在成本比較高，且安全易受到威脅的問(wèn)題。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法流程示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的單發(fā)雙收測(cè)向示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的天線1、天線2分別測(cè)向結(jié)果與雙接收機(jī)系統(tǒng)測(cè)向結(jié)果的對(duì)比圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的外輻射源信號(hào)頻率為300MHz，第一接收機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑分別為2m、4m、8m時(shí)雙接收機(jī)系統(tǒng)的測(cè)向仿真結(jié)果示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的為當(dāng)?shù)谝唤邮諜C(jī)旋轉(zhuǎn)半徑為6m，外輻射源信號(hào)頻率分別為100MHz、200MHz、500MHz時(shí)雙接收機(jī)系統(tǒng)的測(cè)向仿真結(jié)果示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的回波信號(hào)信噪比為10dB、10個(gè)隨機(jī)固定目標(biāo)的雙接收機(jī)系統(tǒng)測(cè)向結(jié)果示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1示例性的示出本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法流程示意圖；該方法可以應(yīng)用在雷達(dá)定位技術(shù)中。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法，主要包括以下步驟：步驟101，在二維平面中設(shè)置第一接收機(jī)，第二接收機(jī)和發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)以第一半徑圍繞設(shè)定原點(diǎn)以第一速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，所述第二接收機(jī)以第二半徑圍繞所述原點(diǎn)以第二速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)；將0時(shí)刻所述原點(diǎn)，所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)的連線方向設(shè)定為正方向；根據(jù)所述第一接收機(jī)，所述第二接收機(jī)在所述二維平面內(nèi)的位置坐標(biāo)，確定所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)與所述正方向之間的夾角；步驟102，通過(guò)公式(1)，確定所述發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)和固定目標(biāo)形成的第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；以及所述發(fā)射機(jī)，所述第二接收機(jī)和所述固定目標(biāo)形成的第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；步驟103，分別對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第一測(cè)向結(jié)果和第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第二測(cè)向結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式；步驟104，通過(guò)公式(2)，對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式進(jìn)行合成，獲取所述固定目標(biāo)的測(cè)向結(jié)果；公式(1)如下所示：gi(α)=riλSi(α)*exp{-j2πriλcosα}=riλIFFT{FFT[S(α)]·FFT[exp{-j2πriλcosα}]}]]>公式(2)如下所示：G(α)=G1(α)⊗G2(α)]]>其中，表示兩個(gè)向量的Hadamard積，gi(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道測(cè)向模型，ri為第i個(gè)接收機(jī)圍繞設(shè)定原點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的半徑，i＝1,2,，λ為發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)，Si(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的回波信號(hào)，G(α)為合成結(jié)果，G1(α)為所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果，G2(α)為所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果。在實(shí)際應(yīng)用中，固定目標(biāo)到接收機(jī)的距離遠(yuǎn)大于固定目標(biāo)尺寸和接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，所以在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將固定目標(biāo)視為點(diǎn)固定目標(biāo)。在步驟101中，第一接收機(jī)，第二接收均圍繞一個(gè)中心點(diǎn)做圓周運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明實(shí)施例中，以第一接收機(jī)、第二接收機(jī)圍繞的中心為原點(diǎn)建立直角坐標(biāo)系，其中，第一接收機(jī)和第二接收機(jī)圍繞的中心為直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)。在本發(fā)明實(shí)施例中，將0時(shí)刻原點(diǎn)與第一接收機(jī)和第二接收機(jī)的連線方向設(shè)定為X軸的正方向。需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一接收機(jī)以第一半徑圍繞設(shè)定原點(diǎn)以第一速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，第二接收機(jī)以第二半徑圍繞原點(diǎn)以第二速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，優(yōu)選地，第一速度和第二速度相同。在本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)第一速度和第二速度的具體數(shù)字不做限定。進(jìn)一步地，在二維平面內(nèi)在直角坐標(biāo)系中依次確定發(fā)射機(jī)，第一接收機(jī)和第二接收機(jī)的坐標(biāo)位置。需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中，采用多個(gè)民用信號(hào)源(調(diào)頻廣播等)作為發(fā)射機(jī)對(duì)固定目標(biāo)測(cè)向。假設(shè)第一接收機(jī)圍繞中心點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的第一半徑為r1，第二接收機(jī)圍繞中心點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)的第二半徑為r2，在二維平面中，為了區(qū)分第一接收機(jī)和第二接收機(jī)，優(yōu)選地，第一接收機(jī)的第一半徑大于第二接收機(jī)的第二半徑。圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的單發(fā)雙收測(cè)向示意圖，如圖2所示，假設(shè)在測(cè)試區(qū)域存在一固定目標(biāo)，發(fā)射機(jī)的位置坐標(biāo)為(xt,yt)，固定目標(biāo)到原點(diǎn)距離為Rr0，發(fā)射機(jī)到此固定目標(biāo)距離為Rt0，從圖2可以確定，在接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中同一個(gè)固定目標(biāo)的Rr0和Rt0不變，且同一個(gè)固定目標(biāo)對(duì)于第一接收機(jī)和第二接收機(jī)的Rr0和Rt0相同。固定目標(biāo)與X軸之間的夾角為α，第一接收機(jī)和第二接收機(jī)與X軸直徑的夾角為θ，由于第一接收機(jī)和第二接收機(jī)分別圍繞原點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，所以有θ(t)＝θ0+ωt，其中θ0為初始角度，ω為接收機(jī)旋轉(zhuǎn)角速度。進(jìn)一步地，根據(jù)圖2和測(cè)向系統(tǒng)模型可以確定，固定目標(biāo)坐標(biāo)可以表示為(Rr0cosα,Rr0sinα)。需要說(shuō)明的是，固定目標(biāo)到第一接收機(jī)和第二接收機(jī)的距離遠(yuǎn)大于固定目標(biāo)尺寸和接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑，所以，在本發(fā)明實(shí)施例中，可以將固定目標(biāo)視為點(diǎn)目標(biāo)。在步驟102中，在本發(fā)明實(shí)施例中，由于第一接收機(jī)和第二接收機(jī)對(duì)固定目標(biāo)的回波信號(hào)處理方法相同，下面以第一接收機(jī)為例，詳細(xì)介紹第一接收機(jī)對(duì)固定目標(biāo)的回波信號(hào)的處理。具體地，根據(jù)圖2可以確定，t時(shí)刻第一接收機(jī)的坐標(biāo)為(r1cosθ,r1sinθ)。由于固定目標(biāo)的大小尺寸遠(yuǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于Rr0，可以通過(guò)下列公式(3)確定信號(hào)從發(fā)射機(jī)到固定目標(biāo)再到第一接收機(jī)的第一斜距歷程為：R1(t)=(xt-Rr0cosα)2+(yt-Rr0sinα)2+(r1cosθ-Rr0cosα)2+(r1sinθ-Rr0sinα)2≈Rt0+Rr0-r1cos(θ-α)---(3)]]>在實(shí)際應(yīng)用中，由于采用的外輻射源信號(hào)一般情況下為窄帶信號(hào)，因此可以忽略信號(hào)帶寬將其視為單頻信號(hào)。假設(shè)發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)頻率為f，故可以確定發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)可表示為exp{j2πft}，如果固定目標(biāo)散射強(qiáng)度為σ，發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)為λ，通過(guò)下列公式(4)確定第一單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)固定目標(biāo)的回波信號(hào)，需要說(shuō)明的是，固定目標(biāo)，第一接收機(jī)和發(fā)射機(jī)組成了第一單發(fā)單收觀測(cè)通道。s1(t)=σexp{j2πf(t-R1(t)c)}=σexp{j2πft}exp{-j2πλ(Rt0+Rr0)}exp{j2πλr1cos(θ-α)}---(4)]]>進(jìn)一步地，再通過(guò)下列公式(5)確定第一單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)固定目標(biāo)解調(diào)后的回波信號(hào)：s1(t)=σexp{-j2πλ(Rt0+Rr0)}exp{j2πλr1cos(θ-α)}=σexp{-j2πλ(Rt0+Rr0)}exp{j2π[riλcosθcosα+r1λsinθsinα]}---(5)]]>在本發(fā)明實(shí)施例中，假設(shè)：X=r1λcosθ,Y=r1λsinθx=cosα,y=sinα]]>則第一單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)固定目標(biāo)解調(diào)后的回波信號(hào)的頻域形式可以通過(guò)下列公式(6)表示為：s1(X,Y)=σexp{-j2πλ(Rt0+Rr0)}exp{j2π(Xx+Yy)}---(6)]]>如果測(cè)試區(qū)域內(nèi)存在有多個(gè)離散固定目標(biāo)，假設(shè)第m個(gè)固定目標(biāo)的方位角αm，其散射強(qiáng)度系數(shù)為σm。為了便于運(yùn)算，假設(shè)所有固定目標(biāo)到接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離為1?？梢宰C明，此假設(shè)對(duì)最后的測(cè)向結(jié)果并不會(huì)造成影響。通過(guò)下列公式(7)，確定測(cè)試區(qū)域內(nèi)第一單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)多個(gè)固定目標(biāo)的總散射強(qiáng)度函數(shù)：f1(x,y)=Σmσmδ(x-cosαm,y-sinαm)---(7)]]>上式中δ(·,·)為二維沖激函數(shù)。進(jìn)一步地，測(cè)試區(qū)域內(nèi)第一單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)多個(gè)固定目標(biāo)的總回波信號(hào)可以通過(guò)下列公式(8)確定：S1(X,Y)=∫∫f(x,y)exp{-j2πλ(Rt+Rr)}exp{j2π(Xx+Yy)}dxdy---(8)]]>根據(jù)二維傅里葉變換，可以通過(guò)公式(9)確定測(cè)試區(qū)域內(nèi)第一單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)所有固定目標(biāo)的的總回波信號(hào)修正的總散射強(qiáng)度：f(x,y)exp{-j2πλ(Rt+Rr)}=∫∫S1(X,Y)exp{j2π(Xx+Yy)}dXdY---(9)]]>對(duì)上式兩邊同時(shí)取模，可以根據(jù)以下公式(10)，測(cè)試區(qū)域內(nèi)第一單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)所有固定目標(biāo)的的總回波信號(hào)修正的總散射強(qiáng)度函數(shù)模值：|f(x,y)|＝|∫∫S(X,Y)exp{j2π(Xx+Yy)}dXdY|(10)公式(10)中，實(shí)現(xiàn)了對(duì)固定目標(biāo)總散射強(qiáng)度函數(shù)模值的重建。從公式(10)可以確定，通過(guò)求解公式(10)右部二維傅里葉變換的?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)試區(qū)域內(nèi)固定目標(biāo)散射強(qiáng)度重建，即得到固定目標(biāo)的方位角，實(shí)現(xiàn)測(cè)向。在實(shí)際應(yīng)用中，由于在頻域內(nèi)有X2+Y2＝(r1/λ)2，所以可以通過(guò)極坐標(biāo)算法求解公式(10)中的右部二重積分，令g(x,y)＝∫∫S(X,Y)exp{j2π(Xx+Yy)}dXdY，可以通過(guò)下列公式(11)表示公式(10)確定的總散射強(qiáng)度函數(shù)模的極坐標(biāo)：g(l,α)＝∫∫S(ρ,θ)exp{-j2πρlcos(α-θ)}ρdρdθ(11)公式(11)中，假設(shè)l＝1,ρ＝ri/λ，公式(11)可以通過(guò)下列公式(1-1)確定第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型：g1(α)=r1λ∫S(θ)exp{-j2πr1λcos(α-θ)}dθ=r1λS1(α)*exp{-j2πr1λcosα}=r1λIFFT{FFT[S(α)]·FFT[exp{-j2πr1λcosα}]}---(1-1)]]>公式(1-1)中，*為卷積運(yùn)算符，F(xiàn)FT和IFFT分別表示快速傅里葉運(yùn)算和逆運(yùn)算。對(duì)上式取模值后即可實(shí)現(xiàn)對(duì)固定目標(biāo)方向的重建，也即實(shí)現(xiàn)測(cè)向。在步驟103中，對(duì)第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型通過(guò)公式(12-1)進(jìn)行歸一化，得到所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式：公式(12-1)具體如下：G1(α)=|g1(α)|max(|g1(α)|)---(12-1)]]>需要說(shuō)明的是，在單接:在測(cè)向系統(tǒng)中增加了第二接收機(jī)，并且使第二接收機(jī)測(cè)向結(jié)果主瓣的零點(diǎn)位于第一接收機(jī)第一副瓣峰值位置，即0.61λ/r1＝0.383λ/r2，所以r2＝0.63r1。在步驟104之前，需要確認(rèn)第二接收機(jī)對(duì)應(yīng)的對(duì)第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型和第二單發(fā)單收觀測(cè)通道固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式。如下公式(1-2)和公式(12-2)分別為第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型和第二單發(fā)單收觀測(cè)通道固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式。g2(α)=r1λ∫S(θ)exp{-j2πr2λcos(α-θ)}dθ=r2λS2(α)*exp{-j2πr2λcosα}=r2λIFFT{FFT[S(α)]·FFT[exp{-j2πr2λcosα}]}---(1-2)]]>G2(α)=|g2(α)|max(|g2(α)|)---(12-2)]]>在步驟104中，通過(guò)公式(2)，對(duì)第一單發(fā)單收觀測(cè)通道固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和第二單發(fā)單收觀測(cè)通道固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式進(jìn)行合成，獲取所述固定目標(biāo)的測(cè)向結(jié)果。公式(2)如下所示：G(α)=G1(α)⊗G2(α)---(2)]]>式中表示兩個(gè)向量的Hadamard積。需要說(shuō)明的是，在滿足r2＝0.63r1情況下，G2(α)的主瓣零點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)G1(α)第一副瓣的峰值，所以相乘后G2(α)抑制了G1(α)的副瓣(理想情況直接置零)，并且使其分裂，所以G(α)的副瓣很低，最高副瓣為-19.43dB。實(shí)際上，此副瓣為G(α)的第三副瓣，由G1(α)的第二副瓣和G2(α)的第一副瓣相乘得到。另外，由于G1(α)的主瓣寬度小于G2(α)的主瓣寬度，所以其相乘的結(jié)果是G1(α)的主瓣乘G2(α)的部分主瓣，注意到G1(α)和G2(α)都經(jīng)過(guò)歸一化處理，所以G1(α)與G(α)主瓣寬度相同，但是更為尖銳，所以其分辨性能更佳，其角度分辨率提升到0.31λ/r1rad。以下利用MATLAB軟件，對(duì)上述介紹的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，可以對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。仿真條件利用MATLAB軟件進(jìn)行下面的仿真。從上述的推導(dǎo)過(guò)程可知，測(cè)向精度由外輻射源信號(hào)頻率(或波長(zhǎng))和接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑共同決定，對(duì)發(fā)射機(jī)的位置不敏感。在仿真中假設(shè)發(fā)射機(jī)坐標(biāo)為(10000m，5000m)。在仿真中假設(shè)接收機(jī)繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)一周，采樣2000次，即其采樣步長(zhǎng)為0.001πrad。仿真內(nèi)容仿真實(shí)驗(yàn)1：固定目標(biāo)方位角為πrad，至原點(diǎn)距離為5000m。為使結(jié)果更直觀，在此仿真中使用的旋轉(zhuǎn)半徑和信號(hào)頻率都比較小。雖然仿真在[0,2π)rad上進(jìn)行，結(jié)果僅顯示了[0.5π,1.5π]rad的部分。第一接收機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑為3m，信號(hào)頻率為f＝100MHz。圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的天線1、天線2分別測(cè)向結(jié)果與雙接收機(jī)系統(tǒng)測(cè)向結(jié)果的對(duì)比圖。如圖3所示，從仿真圖中可以看出，第一接收機(jī)、第二接收機(jī)和雙接收機(jī)系統(tǒng)的峰值均準(zhǔn)確出現(xiàn)在πrad位置上，達(dá)到了測(cè)向目的。但是通過(guò)增加第二接收機(jī)，雙接收機(jī)系統(tǒng)結(jié)果與第一接收機(jī)結(jié)果比，其副瓣被有效抑制，其最大副瓣為第三副瓣，其高度為0.107。而且，在第二接收機(jī)的作用下，雙接收機(jī)系統(tǒng)的主瓣更為尖銳，提升了其測(cè)角精度。仿真實(shí)驗(yàn)2：固定目標(biāo)位置與仿真實(shí)驗(yàn)1相同，外輻射源信號(hào)頻率為300MHz，第一接收機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑分別取2m、4m、8m。圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的外輻射源信號(hào)頻率為300MHz，第一接收機(jī)旋轉(zhuǎn)半徑分別為2m、4m、8m時(shí)雙接收機(jī)系統(tǒng)的測(cè)向仿真結(jié)果示意圖，如圖4所示，從圖中可以看出，隨著旋轉(zhuǎn)半徑的增加，測(cè)向的精度越來(lái)越高。仿真實(shí)驗(yàn)3：固定目標(biāo)位置不變，第一接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為5m，外輻射源信號(hào)頻率分為100MHz、200MHz、600MHz。圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的為當(dāng)?shù)谝唤邮諜C(jī)旋轉(zhuǎn)半徑為6m，外輻射源信號(hào)頻率分別為100MHz、200MHz、500MHz時(shí)雙接收機(jī)系統(tǒng)的測(cè)向仿真結(jié)果示意圖，如圖5所示，從圖中可以看出，側(cè)向精度隨著信號(hào)頻率的增加而提升。仿真實(shí)驗(yàn)4：第一接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半徑為20m，信號(hào)頻率為f＝300MHz，隨機(jī)產(chǎn)生10個(gè)固定目標(biāo)，回波信號(hào)的信噪比為10dB，圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的回波信號(hào)信噪比為10dB、10個(gè)隨機(jī)固定目標(biāo)的雙接收機(jī)系統(tǒng)測(cè)向結(jié)果示意圖，如圖6所示，圖中“+”橫坐標(biāo)為隨機(jī)固定目標(biāo)方位角。可以看出，在回波信號(hào)不純凈的情況下，對(duì)于隨機(jī)產(chǎn)生的固定目標(biāo)，本發(fā)明實(shí)施例提供的方法也能夠較為準(zhǔn)確的測(cè)得其方向，驗(yàn)證了本發(fā)明實(shí)施例的正確性。綜上所述，在本發(fā)明實(shí)施例中，測(cè)向系統(tǒng)采用了單發(fā)雙收模型，雙接收機(jī)模式不僅使測(cè)角精度得以提升，而且降低了副瓣，對(duì)信號(hào)處理采用了極坐標(biāo)算法，利用快速傅里葉變換大大降低了算法的運(yùn)算量。與常規(guī)的實(shí)孔徑雷達(dá)和陣列雷達(dá)相比，具有較高的測(cè)向精度，可以同時(shí)測(cè)得觀察區(qū)域內(nèi)的多個(gè)固定目標(biāo)方向。從而解決了現(xiàn)有的固定固定目標(biāo)測(cè)向技術(shù)存在成本比較高，且安全易受到威脅的問(wèn)題?；谕话l(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向裝置，由于該裝置解決技術(shù)問(wèn)題的原理與一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法相似，因此該裝置的實(shí)施可以參見(jiàn)方法的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向裝置，包括：第一確定單元71，第二確定單元72，第三確定單元74和第四確定單元。第一確定單元71，用于在二維平面中設(shè)置第一接收機(jī)，第二接收機(jī)和發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)以第一半徑圍繞設(shè)定原點(diǎn)以第一速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)，所述第二接收機(jī)以第二半徑圍繞所述原點(diǎn)以第二速度做勻速圓周運(yùn)動(dòng)；將0時(shí)刻所述原點(diǎn)，所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)的連線方向設(shè)定為正方向；根據(jù)所述第一接收機(jī)，所述第二接收機(jī)在所述二維平面內(nèi)的位置坐標(biāo)，確定所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)分別與所述正方向之間的夾角；第二確定單元72，用于通過(guò)公式(1)，確定所述發(fā)射機(jī)，所述第一接收機(jī)和固定目標(biāo)形成的第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；以及所述發(fā)射機(jī)，所述第二接收機(jī)和所述固定目標(biāo)形成的第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型；第三確定單元73，用于分別對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第一測(cè)向結(jié)果和第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型的第二測(cè)向結(jié)果進(jìn)行歸一化處理，得到所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式；第四確定單元74，用于通過(guò)公式(2)，對(duì)所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式和所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道所述固定目標(biāo)的頻域測(cè)向式進(jìn)行合成，獲取所述固定目標(biāo)的測(cè)向結(jié)果；公式(1)如下所示：gi(α)=riλSi(α)*exp{-j2πriλcosα}=riλIFFT{FFT[S(α)]·FFT[exp{-j2πriλcosα}]}]]>公式(2)如下所示：G(α)=G1(α)⊗G2(α)]]>其中，表示兩個(gè)向量的Hadamard積，gi(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道測(cè)向模型，ri為第i個(gè)接收機(jī)圍繞設(shè)定原點(diǎn)做勻速圓周運(yùn)動(dòng)的半徑，i＝1,2,，λ為發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)，Si(α)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的回波信號(hào)，G(α)為合成結(jié)果，G1(α)為所述第一單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果，G2(α)為所述第二單發(fā)單收觀測(cè)通道的測(cè)向模型歸一化的測(cè)向結(jié)果。優(yōu)選地，所述第一確定單元71，具體用于：通過(guò)下列公式確定所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的斜距歷程：Ri(t)≈Rt0+Rr0-r1cos(θ-α)根據(jù)所述斜距歷程，通過(guò)下列公式確定所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道解調(diào)后的回波信號(hào)：si(t)=σexp{-j2πλ(Rt0+Rr0)}exp{j2π[riλcosθcosα+riλsinθsinα]}]]>當(dāng)所述二維平面中固定位置設(shè)置至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)時(shí)，則通過(guò)下列公式確定所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總散射強(qiáng)度函數(shù)：fi(x,y)=Σmσmδ(x-cosαm,y-sinαm)]]>通過(guò)下列公式確定所述二維平面內(nèi)所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總回波信號(hào)：S1(X,Y)=∫∫f1(x,y)exp{-j2πλ(Rt+Rr)}exp{j2π(Xx+Yy)}dxdy]]>其中，Ri(t)為在t時(shí)刻時(shí)，所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道的斜距歷程，Rt0為所述發(fā)射機(jī)與所述固定目標(biāo)之間的距離，Rr0為所述固定目標(biāo)與所述原點(diǎn)之間的距離，ri為所述第i個(gè)半徑，α為所述固定目標(biāo)與所述正方向之間的夾角，θ為所述第一接收機(jī)和所述第二接收機(jī)與所述正方向之間的夾角，si(t)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道解調(diào)后的回波信號(hào)，λ為所述發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)波長(zhǎng)，σ為所述固定目標(biāo)散射強(qiáng)度，fi(x,y)為所述第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總散射強(qiáng)度，αm為二維平面內(nèi)第m個(gè)固定目標(biāo)與正向之間夾角，σm為第m個(gè)固定目標(biāo)的散射強(qiáng)度，S1(X,Y)為第i個(gè)單發(fā)單收觀測(cè)通道內(nèi)至少兩個(gè)所述固定目標(biāo)的總回波信號(hào)，Rt為成像區(qū)域內(nèi)目標(biāo)到發(fā)射機(jī)距離，Rr為成像區(qū)域內(nèi)目標(biāo)到接收機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)中心距離。優(yōu)選地，所述第二半徑為所述第一半徑的0.63倍。應(yīng)當(dāng)理解，以上一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向裝置包括的單元僅為根據(jù)該設(shè)備裝置實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行的邏輯劃分，實(shí)際應(yīng)用中，可以進(jìn)行上述單元的疊加或拆分。并且該實(shí)施例提供的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向裝置所實(shí)現(xiàn)的功能與上述實(shí)施例提供的一種單發(fā)雙收無(wú)源雷達(dá)的測(cè)向方法一一對(duì)應(yīng)，對(duì)于該裝置所實(shí)現(xiàn)的更為詳細(xì)的處理流程，在上述方法實(shí)施例一中已做詳細(xì)描述，此處不再詳細(xì)描述。本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤(pán)存儲(chǔ)器、CD-ROM、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來(lái)描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3