1.一種FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟1：將待測(cè)量的海工模塊吊裝定位于船體甲板上方；
步驟2：在船體甲板上選取第一基準(zhǔn)點(diǎn)、第二基準(zhǔn)點(diǎn)和第三基準(zhǔn)點(diǎn)；關(guān)閉全站儀的精度補(bǔ)償，通過(guò)全站儀建立以該三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)確定的虛擬基準(zhǔn)面；
步驟3：在待測(cè)量的海工模塊上選取若干個(gè)測(cè)量點(diǎn)，通過(guò)全站儀測(cè)量各測(cè)量點(diǎn)到該虛擬基準(zhǔn)面的垂直距離，并判斷待測(cè)量的海工模塊的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，在步驟2中，建立所述虛擬基準(zhǔn)面時(shí)，還包括如下步驟：
步驟21：將全站儀固定在船體甲板上，關(guān)閉全站儀的精度補(bǔ)償；
步驟22：在船體甲板上選取第一基準(zhǔn)點(diǎn)、第二基準(zhǔn)點(diǎn)和第三基準(zhǔn)點(diǎn)；全站儀通過(guò)對(duì)準(zhǔn)第一基準(zhǔn)點(diǎn)、第二基準(zhǔn)點(diǎn)和第三基準(zhǔn)點(diǎn)，分別獲取該三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置坐標(biāo)；
步驟23：根據(jù)獲取的該三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，建立該虛擬基準(zhǔn)面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，在步驟22中，獲得該三個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的位置坐標(biāo)時(shí)，還包括：分別在第一基準(zhǔn)點(diǎn)、第二基準(zhǔn)點(diǎn)和第三基準(zhǔn)點(diǎn)上貼上反射片；所述全站儀通過(guò)對(duì)準(zhǔn)反射片，并接收該反射片反射回的激光來(lái)獲得第一基準(zhǔn)點(diǎn)、第二基準(zhǔn)點(diǎn)和第三基準(zhǔn)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，在步驟3中，獲得測(cè)量點(diǎn)到該虛擬基準(zhǔn)面的垂直距離時(shí)，還包括：分別在各測(cè)量點(diǎn)上貼上反射片；所述全站儀通過(guò)對(duì)準(zhǔn)各個(gè)測(cè)量點(diǎn)的該反射片，并接收反射片反射回的激光來(lái)獲得測(cè)量點(diǎn)相對(duì)于虛擬基準(zhǔn)面的垂直距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，在步驟1中，所述第一基準(zhǔn)點(diǎn)和第二基準(zhǔn)點(diǎn)為船體甲板的中心線上不重合的任意兩點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，在步驟1中，所述第三基準(zhǔn)點(diǎn)為船體甲板肋位線上的任意一點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，在步驟1中，所述測(cè)量點(diǎn)為待測(cè)量的海工模塊的8個(gè)頂點(diǎn)、每條棱上的中點(diǎn)以及中心點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，當(dāng)測(cè)量海工模塊是否與船體甲板保持水平時(shí)，在步驟3中，具體的，還包括如下步驟：
步驟311：選取待測(cè)量的海工模塊上表面或下表面的四個(gè)頂點(diǎn)作為測(cè)量點(diǎn)；
步驟312：獲得各個(gè)測(cè)量點(diǎn)到同一虛擬基準(zhǔn)面的垂直距離，判斷該四個(gè)測(cè)量點(diǎn)到該虛擬基準(zhǔn)面的垂直距離是否相等。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，當(dāng)測(cè)量海工模塊是否位于船體甲板上的需求高度上時(shí)，在步驟3中，具體的，還包括如下步驟：
步驟321：選取待測(cè)量的海工模塊每條棱上的中點(diǎn)作為測(cè)量點(diǎn)；
步驟322：獲得各個(gè)測(cè)量點(diǎn)到同一虛擬基準(zhǔn)面的垂直距離，判斷該各個(gè)測(cè)量點(diǎn)到該虛擬基準(zhǔn)面的垂直距離是否符合需求高度。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的FPSO大面積海工模塊的動(dòng)態(tài)定位方法，其特征在于，當(dāng)測(cè)量海工模塊的中心是否在需求安裝位置的中心時(shí)，在步驟3中，具體的，還包括如下步驟：
步驟331：選取待測(cè)量的海工模塊的中心點(diǎn)作為測(cè)量點(diǎn)；
步驟332：獲得測(cè)量點(diǎn)到同一虛擬基準(zhǔn)面的垂直距離，判斷該測(cè)量點(diǎn)到該虛擬基準(zhǔn)面的垂直距離是否符合需求距離。