本發(fā)明涉及一種車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)技術指標實驗室檢驗測試的檢測技術，具體涉及車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)中自動掃描功能、感應照明控制功能、圖像采集速度、圖像采集率及動態(tài)車底圖像清晰度等指標的實驗室檢測裝置與檢測方法。

背景技術：

恐怖活動是國家安全面臨的威脅之一。自從美國發(fā)生“9.11”恐怖事件后，防范和處置恐怖活動已成為各國政府和公眾關注的重要問題。防范和處置各類爆炸恐怖襲擊事件是其中的重要方面。特別是2013以來，在國際恐怖活動呈反彈之勢的背景下，中國境內(nèi)恐怖活動再次呈現(xiàn)高發(fā)態(tài)勢。中國面臨的恐怖威脅升級，反恐態(tài)勢日趨嚴峻。反恐工作及城市公共安全工作對包含防爆安檢技術在內(nèi)的各類違禁物品檢查技術需求逐步加大。

一段時期以來，利用汽車等交通工具制造汽車炸彈進行恐怖襲擊已呈愈演愈烈之勢，僅2010年年初至今，就陸續(xù)在哥倫比亞、伊拉克、巴基斯坦、北愛爾蘭、俄羅斯達古斯坦共和國等地陸續(xù)發(fā)生了多起汽車炸彈襲擊事件。汽車炸彈恐怖襲擊猖獗，有必要盡快采取有效手段，切實做好安全防范。

目前，國內(nèi)安防市場上已經(jīng)出現(xiàn)一些車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)。該類系統(tǒng)能夠掃描車底圖像以檢查車輛底盤是否安裝或攜帶炸彈等違禁物品，同時可自動拍攝車牌及車輛外觀圖像幫助確認和辨別車輛。這類系統(tǒng)可以廣泛應用于政府機關、領事館、部隊、銀行、機場等各類場館或公共場所進出通道等相關場所，對防范汽車炸彈或其它車底違禁物品具有重要意義。

然而，市場上此類產(chǎn)品種類較多，良莠不齊。研制相關檢測設備，研究具體檢測方法，對該類產(chǎn)品進行客觀、嚴謹、公正的評價，是從公共安全行業(yè)管理的角度加強此類產(chǎn)品的使用與管理的必由之路。

與此同時，在車底違禁物安全檢查系統(tǒng)的生產(chǎn)制造使用過程中，為了檢驗車底圖像采集組件的功能、性能，需要開車反復通過檢測樣品。然而駕駛的車輛很難準確定速，從而必然影響對該類系統(tǒng)性能的準確判定。不同車輛的底盤構造不盡相同，用不同構造的車輛底盤動態(tài)圖像評價車底圖像采集組件的性能，很難保證評價的嚴謹與公正。在現(xiàn)有直接開動實際車輛觀察判定的檢測方法中，車速不穩(wěn)定，測試可控性低，且檢測效率低、方法不夠科學，既極大地制約了車底違禁物安全檢查系統(tǒng)的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率，也直接影響了檢驗機構對檢驗結果的評價，從而影響了該類系統(tǒng)的實際應用。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有車底違禁物安全檢查系統(tǒng)進行指標測試時所存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能同時支持與車底圖像采集組件有關的功能檢測和性能指標檢測、能夠嚴格確定檢測條件、自動控制檢測過程、可控性高、可重復性強、能夠極大地提高檢測效率、并提高車底違禁物安全檢查系統(tǒng)的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)率、且結構簡單、實現(xiàn)方法簡便，操作便捷的車底圖像集組件的檢測裝置及檢測方法。

為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的車底圖像采集組件的檢測裝置具有如下構成：

一種用于車輛違禁物品安全檢查系統(tǒng)動態(tài)車底圖像清晰度等指標測試的檢測裝置，所述檢測裝置包括：

高速運行軌道，所述運行軌道能夠在控制下定速運行；

方形托盤，所述方形托盤能夠鎖定待測試車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)中的車底圖像采集組件，使之在測試過程中不致出現(xiàn)松動或抖動現(xiàn)象；所述方形托盤設置運行軌道的移動臺上，并由運行軌道的移動臺帶動運行；

車底模擬測試卡支架，所述車底模擬測試卡支架懸空橫跨放置在運行軌道上方，用于支撐車底圖像清晰度測試卡，該支架可通過調(diào)整支撐桿固定位置調(diào)整支架高度，用于模擬實際車底寬度與高度；

車底圖像清晰度測試卡，所述車底圖像清晰度測試卡安裝于車底模擬測試卡支架，與方形托盤上鎖定的車底圖像采集組件相對應，用于模擬車輛底盤結構。測試卡正面設計有規(guī)范化的多規(guī)格標準模塊以便于評估所采集車底圖像的動態(tài)清晰度。

在該測試裝置的優(yōu)選方案中，所述高速運行軌道包括控制器、機械軌道、移動臺和包含調(diào)速功能的調(diào)速系統(tǒng)，所述移動臺用于安裝方形托盤，其安置在機械軌道上，并可沿軌道雙向移動；所述控制器可控制機械軌道上的高韌性皮帶帶動移動臺沿機械軌道方向定速來回移動，所述調(diào)速系統(tǒng)控制控制器，提供速度可調(diào)范圍為0～15m/s的調(diào)速操作。

在該測試裝置的優(yōu)選方案中，所述高韌性皮帶為一面光滑、另一面呈鋸齒狀凹凸設計，以使其與控制器齒輪裝置嚴密咬合。

在該測試裝置的優(yōu)選方案中，所述移動臺的移動速度設計為約0～15m/s，即可模擬的車輛通過速度一般介于0～54km/h之間。

在該測試裝置的優(yōu)選方案中，所述方形托盤包括金屬支撐平板、若干可前后伸縮且上下高度可調(diào)的固定夾，所述若干固定夾分別面向金屬支撐平板并設置在金屬支撐平板的四邊。

在該測試裝置的優(yōu)選方案中，所述車底模擬測試卡支架包括若干組中心可橫向折疊、高度可升降的支架，所述若干組支架依次并排分布，構成車底模擬卡支撐架構。

在該測試裝置的優(yōu)選方案中，所述車底圖像清晰度測試卡包括若干種不同規(guī)格鋁階梯模塊，其中每3個同規(guī)格的模塊按照其寬度為間距排成正方形測試單元，且在測試卡的橫向上不同規(guī)格的正方形測試單元等間距橫豎相間排列，在測試卡縱向上由同規(guī)格的正方形測試單元等間距橫豎相間排列。

本發(fā)明還提供一種基于上述的檢測裝置實現(xiàn)的違禁物品安全檢查系統(tǒng)檢測方法，該方法包括以下步驟：

(1)將車底模擬測試卡支架懸空橫跨放置在高速運行軌道上方，調(diào)整支架位置使支架縱向中線與高速運行軌道方向?qū)恢拢?/p>

(2)將車底圖像清晰度測試卡正面向下安裝于支架框架內(nèi)；

(3)將方形托盤安裝于高速運行軌道的移動臺上，調(diào)整方形托盤的鎖定尺寸，將待測的車底違禁物品安全檢系統(tǒng)中的車底圖像采集組件牢固鎖定在方形托盤上；

(4)參照檢測技術要求，通過支撐桿調(diào)整支架高度，使測試卡正面鋁階梯測試塊底部水平面與車底圖像采集組件之間的距離符合模擬車底高度要求；

(5)根據(jù)檢測項目的試驗內(nèi)容，通過運行軌道中的控制器根據(jù)測試需求設置車底圖像采集組件在軌道上的移動速度、移動方向模式和移動次數(shù)；

(6)根據(jù)所檢測的功能和性能指標要求，若為功能檢測，則進入步驟(7)；若為性能檢測，進入步驟(8)；

(7)根據(jù)車底圖像采集組件有關的功能技術要求，按照產(chǎn)品的使用說明書進行操作，利用本檢測裝置進行自動掃描、感應照明控制的功能檢測，判斷待檢測系統(tǒng)是否滿足相關功能技術要求；

(8)根據(jù)車底圖像采集組件有關的性能技術要求，按照產(chǎn)品的使用說明書進行操作，利用本檢測裝置進行圖像采集速度、圖像采集率和動態(tài)車底圖像清晰度等性能指標檢測。

本發(fā)明提供的檢測方案采用逆向測試技術，基于相對運動技術原理設計，通過使用本發(fā)明提供的檢測裝置，按照本發(fā)明提供的檢測方法，用戶可以方便地控制車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)的車底圖像采集組件，使其定速地通過車底模擬裝置，進行自動掃描、感應照明控制、圖像采集速度、圖像采集率和車底圖像清晰度等系統(tǒng)功能、性能指標檢測。本發(fā)明通過固定車底模擬裝置、使車底圖像采集組件運行的方式逆向模擬車輛實際運行于車底圖像采集組件上方的工作狀態(tài)，實現(xiàn)了車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)的實驗室檢測，并且試驗參數(shù)條件可控性高，可重復性強，能極大地提高檢測效率。

附圖說明

以下結合附圖和具體實施方式來進一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)的檢測裝置結構原理圖；

圖2為本發(fā)明中檢測裝置的機械結構圖；

圖3為本發(fā)明檢測裝置中的高速運行軌道機械結構圖；

圖4為本發(fā)明檢測裝置中車底圖像采集組件方形托盤的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明檢測裝置中車底圖像采集組件方形托盤的安裝機械結構圖；

圖6為本發(fā)明檢測裝置中車底模擬測試卡支架的機械結構圖；

圖7為本發(fā)明檢測裝置中車底圖像清晰度測試卡結構示意圖；

圖8為本發(fā)明檢測裝置中測試卡安裝于支架的機械結構圖；

圖9為本發(fā)明對車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)采集的車底圖像進行圖像清晰度、圖像采集率等性能指標評價的檢測流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

參見圖1，所示為本發(fā)明的用于車輛違禁物品安全檢查系統(tǒng)動態(tài)車底圖像清晰度等指標測試的檢測裝置的結構原理圖。

由圖可知，整個檢測裝置包括高速運行軌道100、車底圖像采集組件方形托盤200、車底模擬測試卡支架300和車底圖像清晰度測試卡400。

其中，高速運行軌道是由專用控制器控制方形托盤的移動速度。

車底圖像采集組件方形托盤200用于鎖定車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)中的車底圖像采集組件，并安裝于高速運行軌道100的移動臺上。

車底圖像清晰度測試卡400，其用于模擬車輛底盤構造，并以此來測試并評估車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)采集圖像的功能和性能。該車底圖像清晰度測試卡400正面向下架裝在車底模擬測試卡支架上，其中心與與車底圖像采集組件方形托盤200上鎖定的車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)中的車底圖像采集組件的運行軌跡相對應。

車底模擬測試卡支架300高度可調(diào)，用于模擬各類車輛實際車底高度與寬度，其懸空橫跨放置在運行軌道上方。

參見圖2，其所示為基于上述原理實施得到的用于車輛違禁物品安全檢查系統(tǒng)動態(tài)車底圖像清晰度等指標測試的檢測裝置的機械結構圖。

參見圖3，其所示為圖2中檢測裝置中高速運行軌道的結構示意圖。

該高速運行軌道包括專用控制器、移動臺102和10m長的機械移動軌道101，移動臺102用于安置車底圖像采集組件方形托盤200，且該移動臺102整體安置在移動軌道101上，并可沿軌道移動。

移動軌道101對移動臺102提供導向和移動所需的驅(qū)動力，驅(qū)動移動臺102沿軌道101的延伸方向往返移動。

具體的，移動軌道101在其上設置高韌性皮帶，并通過該高韌性皮帶帶動移動臺沿機械軌道方向定速來回移動。該高韌性皮帶為一面光滑、另一面呈鋸齒狀凹凸設計，以使其與控制器齒輪裝置嚴密咬合。

控制器其控制移動軌道101，以控制移動軌道101的移動速度、方向以及次數(shù)。

具體實現(xiàn)時，該控制器控制機械軌道上的高韌性皮帶帶動移動臺沿機械軌道方向定速來回移動。

同時，為了更好的進行控制，配套設置一專用調(diào)速系統(tǒng)，該專用調(diào)速系統(tǒng)控制控制器，向使用者提供移動速度、方向以及次數(shù)的設置，其中提供速度可調(diào)范圍為0～15m/s的調(diào)速操作，由此來模擬車輛介于0～54km/h之間勻速的通過速度。

參見圖4，其所示為圖2中檢測裝置中車底圖像采集組件方形托盤的結構示意圖。

由圖可知，該方形托盤200包括400mm×350mm的金屬支撐平板201、8個可前后伸縮且上下高度可調(diào)的固定夾202。

這8個可前后伸縮且上下高度可調(diào)的固定夾202分成四組，兩兩相對的固定在金屬支撐平板201的四邊上，即，金屬支撐平板201的每邊上固定兩固定夾202，相對邊上的兩固定夾202對稱分布，且每個固定夾202的固定端都面向金屬支撐平板201，由此設置的8個固定夾202的固定端與金屬支撐平板201上表面之間配合形成一個空間可調(diào)的固定區(qū)域203，實現(xiàn)對不同結構設計、不同高度和尺寸的被測車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)的車底圖像采集組件的固定，分布在四周的固定夾202，能夠從四側(cè)同時固定住車底圖像采集組件，保證固定的穩(wěn)固性。

為了進一步提高固定夾202的固定效果，金屬支撐平板201一對側(cè)邊中的每條側(cè)邊上的兩固定夾202具體設置在側(cè)邊的兩端，另一對側(cè)邊中的每條側(cè)邊上的兩固定夾202具體設置在側(cè)面的中部。由此可以從不同方位對組件進行固定，穩(wěn)定性極高。

再者，每個可前后伸縮且上下高度可調(diào)的固定夾202具體由支撐架202a、調(diào)節(jié)架202b以及固定齒202c組成，其中支撐架202a由相互垂直的固定板和支撐板組成，該支撐架202a通過其上的固定板固定在金屬支撐平板201上側(cè)邊上，且使得與固定板相互垂直的支撐板不高于金屬支撐平板201的上表面，且相對于金屬支撐平板201的上表面向外延伸。調(diào)節(jié)架202b為“L”型，其底部水平段上沿其延伸方向開設有長圓形調(diào)節(jié)孔，并通過調(diào)節(jié)螺釘和螺母安置在支撐架202a的支撐板上，通過其上的長圓形調(diào)節(jié)孔實現(xiàn)調(diào)節(jié)架202b相對于金屬支撐平板201的前后伸縮調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)架202b的垂直段沿其延伸方向同樣也開設有長圓形調(diào)節(jié)孔，以便與固定齒202c相接，且實現(xiàn)固定齒202c的上下調(diào)節(jié)。固定齒202c整體為倒“L”型，其垂直段作為連接段通過可調(diào)節(jié)螺釘和螺母與調(diào)節(jié)架202b垂直段上的長圓形調(diào)節(jié)孔配合，可上下調(diào)節(jié)的安置在調(diào)節(jié)架202b的垂直段上；固定齒202c的水平伸出段，面向金屬支撐平板201的上表面，用于對待固定組件形成向下壓緊力。

由此形成的固定夾202通過簡單的機械結構，實現(xiàn)前后伸縮且上下高度可調(diào)，整體操作非常簡單，便于根據(jù)不同規(guī)格的組件進行調(diào)節(jié)，非常便捷的實現(xiàn)組件的固定和拆卸；同時在進行固定組件時，只與組件的沿邊接觸，完全不影響車底圖像采集組件的光照和攝像范圍。

根據(jù)上述方案形成的方形托盤200，其通過金屬支撐平板201安置在高速軌道100的移動臺102上，使用時，能夠根據(jù)車底圖像采集組件的結構和尺寸前后、上下調(diào)節(jié)其上的可前后伸縮且上下高度可調(diào)的固定夾202，從四周來鎖定車底圖像采集組件500，使得車底圖像采集組件具有很好的平穩(wěn)性，保證車底圖像采集組件在軌道上不晃動；同時又不影響車底圖像采集組件500的光照和攝像范圍(參見圖5)。

參見圖6，其所示為圖2中檢測裝置中車底模擬測試卡支架300的結構示意圖。

由圖可知，該車底模擬測試卡支架300包括4組4m×2m中心可橫向折疊的可升降高度的支架。每組支架包括兩4m×2m中心可橫向折疊的框架301以及設置在框架301四個邊角的可升價支撐腳302。

這4組測試卡支架緊密并排放置(即沿其寬度方向依次緊密放置)，構成4m×8m的車底模擬架構，并整體橫跨放置在高速運行軌道100上。

具體使用時，該測試卡支架的高度依據(jù)實際場景中車底與車底采集組件的距離進行調(diào)節(jié)。

參見圖7，其所示為圖2中檢測裝置中車底圖像清晰度測試卡的結構示意圖。

由圖可知，該車底圖像清晰度測試卡400由固定分布的若干不同規(guī)格鋁階梯模塊401構成。

具體的，本車底圖像清晰度測試卡400包括8種不同規(guī)格鋁階梯模塊401，其中鋁階梯模塊的規(guī)格包括400mm×80mm×80mm、350mm×70mm×70mm、300mm×60mm×60mm、250mm×50mm×50mm、200mm×40mm×40mm、150mm×30mm×30mm、100mm×20mm×20mm及50mm×10mm×10mm。每種規(guī)格的鋁階梯模塊401都具有若干塊，具體根據(jù)根據(jù)實際需求而定，作為舉例，圖7所示方案中每種規(guī)格的鋁階梯模塊401具有12塊。

在形成車底圖像清晰度測試卡400時，將每種規(guī)格的鋁階梯模塊401中3塊鋁階梯模塊按照其寬度為間距排成正方形測試單元402(即每3個同規(guī)格的模塊按照其寬度為間距排成正方形測試單元)，這種每種規(guī)格的鋁階梯模塊，將會形成若干個正方形測試單元402?；谏鲜鰧嵗糠N規(guī)格的鋁階梯模塊401具有12塊，故圖7所示方案中每種規(guī)格的鋁階梯模塊401將形成四個正方形測試單元。

再者，在測試卡的橫向上8種不同的規(guī)格模塊所形成的正方形測試單元等間距橫豎相間排列。

具體可以為在測試卡的橫向上由8種不同的規(guī)格模塊所形成的正方形測試單元按照尺寸大小依次(可以為依次遞增或依次遞減)等間距橫豎相間排列。即測試卡的橫向每排，由8個且不同規(guī)格的正方形測試單元(每個正方形測試單元根據(jù)每種不同規(guī)格模塊的形成)按照尺寸規(guī)格大小依次等間距橫豎相間排列。

同時，在測試卡縱向上由同種規(guī)格模塊的所形成的若干正方形測試單元等間距橫豎相間排列，即縱向列上的正方形測試單元其規(guī)格相同，但橫豎方向不同，依次相間。

由此形成的測試卡，其平面尺寸為2000mm×1970mm，由8種不同規(guī)格鋁階梯模塊401形成的檢測面凹凸有致，且按照一定的規(guī)律進行分布，能夠精確的模擬車底構架的情況，由此能夠極大的提高檢測的精確度。

在具體檢測時，將根據(jù)上述方案形成的若干測試卡同向嵌套安裝于支架上，并布滿整個支架，用于評估系統(tǒng)的車底采集圖像的清晰度(如圖8所示)。

基于上述方案形成的檢測裝置實現(xiàn)對車底違禁物品安全檢查系統(tǒng)采集的車底圖像進行圖像清晰度、圖像采集率等性能指標評價的檢測過程如下(參見圖9)：

(1)將車底模擬測試卡支架懸空橫跨放置在高速運行軌道上方，調(diào)整支架位置使支架縱向中線與高速運行軌道方向?qū)恢拢?/p>

(2)將車底圖像清晰度測試卡正面向下安裝于支架框架內(nèi)；

(3)將方形托盤安裝于高速運行軌道的移動臺上，調(diào)整方形托盤的鎖定尺寸，將待測的車底違禁物品安全檢系統(tǒng)中的車底圖像采集組件牢固鎖定在方形托盤上；

(4)參照檢測技術要求，通過支撐桿調(diào)整支架高度，使測試卡正面鋁階梯測試塊底部水平面與車底圖像采集組件之間的距離符合模擬車底高度要求；

(5)根據(jù)檢測項目的試驗內(nèi)容，通過運行軌道中的控制器根據(jù)測試需求設置車底圖像采集組件在軌道上的移動速度、移動方向模式和移動次數(shù)；

(6)根據(jù)所檢測的功能和性能指標要求，若為功能檢測，則進入步驟(7)；若為性能檢測，進入步驟(8)；

(7)根據(jù)車底圖像采集組件有關的功能技術要求，按照產(chǎn)品的使用說明書進行操作，利用本檢測裝置進行自動掃描、感應照明控制的功能檢測，判斷待檢測系統(tǒng)是否滿足相關功能技術要求；

(8)根據(jù)車底圖像采集組件有關的性能技術要求，按照產(chǎn)品的使用說明書進行操作，利用本檢測裝置進行圖像采集速度、圖像采集率和動態(tài)車底圖像清晰度等性能指標檢測。

具體檢測內(nèi)容和評價標準將詳細闡述。

在上述的檢測過程中，其中步驟(5)中關于專用控制器的操作具體包括以下步驟：

(5.1)根據(jù)檢測項目的技術要求，用戶通過專用系統(tǒng)輸入設備移動速度、移動方向和移動次數(shù)。實際使用中，移動臺的移動速度一般應在車底違禁物安全檢查系統(tǒng)常規(guī)使用條件范圍內(nèi)，即車輛通過速度一般介于1～25km/h(約0.28～6.94m/s)之間。檢測項目有特別要求的情況下，可適當提高模擬車速。

(5.2)控速軌道裝置的控制器將接收到系統(tǒng)軟件發(fā)出的控制信號，啟動轉(zhuǎn)輪等相關裝置，通過皮帶拖帶移動臺及其上安裝的方形托盤和車底圖像采集組件開始勻速地在機械軌道上移動。

其中，步驟(8)中與車底圖像采集組件有關的性能指標試驗操作具體包括以下步驟：

(8.1)車底圖像采集組件的圖像采集速度指標要求是車輛以25km/h范圍內(nèi)的速度通過采集組件，系統(tǒng)圖像采集的速度應不大于3s。因而，根據(jù)產(chǎn)品行業(yè)標準提出的相關技術要求，在專用調(diào)速系統(tǒng)界面上選擇移動速度，設置往返移動模式或單向測試模式，開始測試。當企業(yè)標準或產(chǎn)品使用手冊提出特殊技術指標時，可在系統(tǒng)軟件中設置不同的相應移動速度。測試中，系統(tǒng)開始采集響應時開始計時，直到圖像采集成功結束計時，記錄計時時間，取最大的時間作為采集速度，并判定系統(tǒng)是否滿足該項性能指標要求。

(8.2)車底圖像采集組件的圖像采集率指標要求是車輛以25km/h范圍內(nèi)的速度通過采集組件，系統(tǒng)圖像采集率應達到100％。因而，在專用調(diào)速系統(tǒng)上選擇移動速度，設置往返移動模式，設置100次測試，開始測試。記錄系統(tǒng)成功采集圖像的次數(shù)，并判斷系統(tǒng)是否符合該項性能指標要求。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。