1.一種測(cè)距方法，其特征在于，包括以下步驟：
通過(guò)微機(jī)電系統(tǒng)控制圖像傳感器移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)位置，并控制攝像頭采集待測(cè)物體的第一圖像，并記錄第一焦距；
通過(guò)所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述圖像傳感器移動(dòng)到第二預(yù)設(shè)位置，并控制所述攝像頭采集所述待測(cè)物體的第二圖像，并記錄第二焦距；
根據(jù)所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一圖像、所述第二圖像、所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置，計(jì)算移動(dòng)終端與所述待測(cè)物體之間的距離。
2.如權(quán)利要求1所述的測(cè)距方法，其特征在于，當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置為處于同一個(gè)水平面上的兩個(gè)不同的位置時(shí)，所述第一焦距與所述第二焦距相同。
3.如權(quán)利要求1或2所述的測(cè)距方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一圖像、所述第二圖像、所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置，計(jì)算移動(dòng)終端與所述待測(cè)物體之間的距離，包括：
利用相似三角形關(guān)系，根據(jù)所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一圖像、所述第二圖像、所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置確定所述待測(cè)物體與所述移動(dòng)終端所在平面的垂直距離。
4.如權(quán)利要求3所述的測(cè)距方法，其特征在于，所述利用相似三角形關(guān)系，根據(jù)所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一圖像、所述第二圖像、所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置確定所述待測(cè)物體與所述移動(dòng)終端所在平面的垂直距離，包括：
獲取所述待測(cè)物體上待測(cè)點(diǎn)在所述第一圖像上的第一成像位置，并確定所述第一成像位置與所述第一預(yù)設(shè)位置到所述第一圖像的垂直點(diǎn)的第一距離；
獲取所述待測(cè)物體上待測(cè)點(diǎn)在所述第二圖像上的第二成像位置，并確定所述第二成像位置與所述第二預(yù)設(shè)位置到所述第二圖像的垂直點(diǎn)的第二距離；
利用相似三角形關(guān)系，根據(jù)所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一距離、所述第二距離、所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置，計(jì)算所述待測(cè)物體上所述待測(cè)點(diǎn)到所述移動(dòng)終端所在平面的垂直距離。
5.如權(quán)利要求1所述的測(cè)距方法，其特征在于，所述通過(guò)微機(jī)電系統(tǒng)控制圖像傳感器移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)位置，包括：
通過(guò)所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述圖像傳感器沿水平面方向向左移動(dòng)到所述第一預(yù)設(shè)位置；
其中，所述通過(guò)所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述圖像傳感器移動(dòng)到第二預(yù)設(shè)位置，包括：
通過(guò)所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述圖像傳感器沿水平面向右移動(dòng)到所述第二預(yù)設(shè)位置，其中，所述第二預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置位于同一條直線(xiàn)上。
6.一種測(cè)距裝置，其特征在于，包括：
第一處理模塊，用于通過(guò)微機(jī)電系統(tǒng)控制圖像傳感器移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)位置，并控制攝像頭采集待測(cè)物體的第一圖像，并記錄第一焦距；
第二處理模塊，用于通過(guò)所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述圖像傳感器移動(dòng)到第二預(yù)設(shè)位置，并控制所述攝像頭采集所述待測(cè)物體的第二圖像，并記錄第二焦距；
計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一圖像、所述第二圖像、所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置，計(jì)算移動(dòng)終端與所述待測(cè)物體之間的距離。
7.如權(quán)利要求6所述的測(cè)距裝置，其特征在于，當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置為處于同一個(gè)水平面上的兩個(gè)不同的位置時(shí)，所述第一焦距與所述第二焦距相同。
8.如權(quán)利要求6或7所述的測(cè)距裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊，具體用于：
利用相似三角形關(guān)系，根據(jù)所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一圖像、所述第二圖像、所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置確定所述待測(cè)物體與所述移動(dòng)終端所在平面的垂直距離。
9.如權(quán)利要求8所述的測(cè)距裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊，具體用于：
獲取所述待測(cè)物體上待測(cè)點(diǎn)在所述第一圖像上的第一成像位置，并確定所述第一成像位置與所述第一預(yù)設(shè)位置到所述第一圖像的垂直點(diǎn)的第一距離；
獲取所述待測(cè)物體上待測(cè)點(diǎn)在所述第二圖像上的第二成像位置，并確定所述第二成像位置與所述第二預(yù)設(shè)位置到所述第二圖像的垂直點(diǎn)的第二距離；
利用相似三角形關(guān)系，根據(jù)所述第一焦距、所述第二焦距、所述第一距離、所述第二距離、所述第一預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置，計(jì)算所述待測(cè)物體上所述待測(cè)點(diǎn)到所述移動(dòng)終端所在平面的垂直距離。
10.如權(quán)利要求6所述的測(cè)距裝置，其特征在于，所述第一處理模塊，具體用于：
通過(guò)所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述圖像傳感器沿水平面方向向左移動(dòng)到所述第一預(yù)設(shè)位置；
其中，所述第二處理模塊，具體用于：
通過(guò)所述微機(jī)電系統(tǒng)控制所述圖像傳感器沿水平面向右移動(dòng)到所述第二預(yù)設(shè)位置，其中，所述第二預(yù)設(shè)位置和所述第二預(yù)設(shè)位置位于同一條直線(xiàn)上。