本發(fā)明屬于雷達數(shù)據(jù)處理領域，涉及一種雷達數(shù)據(jù)處理中的重復頻率參差解速度模糊方法。

背景技術：

在雷達搜索目標模式重復頻率選擇時，距離模糊和速度模糊無法兼顧。為了避免距離模糊選擇了速度模糊的重復頻率，這就需要在雷達數(shù)據(jù)處理中設計算法求解速度模糊，得到目標的真實徑向速度值。現(xiàn)有技術一般采用3到4種重頻參差求解速度模糊。傳統(tǒng)方法查速度解模糊表時采用諸列查找并需要記錄該列的滿足閾值的范圍，然后再進行二次查找得到滿足條件的目標速度值，這種查找速度解模糊表的方法，查表速度慢，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明提供一種基于快速查表法的解速度模糊算法，能夠提高解模糊的效率和可靠性。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案包括以下步驟：

1)創(chuàng)建不同F(xiàn)FT點數(shù)n的N行5列的速度解模糊表{A_ij}，其中，i為0到N的整數(shù)，j取0到4的整數(shù)，N＝fd_max/△fd，fd_max＝2×V_d/λ，V_d為各種FFT點數(shù)時關心目標的最大徑向速度，λ為光波的波長，△fd為滿足速度分辨率的多普勒頻率步進量，△fd＝INT(Fr/n)，INT為取整，n為FFT點數(shù)，F(xiàn)r為最小工作重頻；速度解模糊表的第一列A_i0為由小到大排列的目標速度，由多普勒頻率計算獲得速度，第二至第五列A_i1～A_i4為雷達工作的四種不同重復頻率下的目標速度對應的連續(xù)存放的目標速度通道號；

2)給定閾值ε，ε小于等于2；

3)定義每行滿足條件(|A_ij-B_j|≤ε)個數(shù)的最大值為M_max，并將M_max初始設定為零；

4)將信號處理機輸出的四種不同重復頻率下的目標速度通道號B_j和速度解模糊表中的目標速度通道號A_ij逐行逐列做差，j為1到4的整數(shù)，以差的絕對值不大于閾值為滿足條件；記錄每行滿足條件的列的個數(shù)M_j；

5)將M_j和M_max進行比較，如果M_j大于M_max，則更新M_max＝M_j，并記錄當前行號K＝j；

6)如果當前M_j等于4，則輸出當前行對應的速度值作為所要查找的目標速度，終止查表過程，查表結束；否則返回步驟4)；

7)遍歷二維速度解模糊表后，如果M_max等于3，輸出K行對應的目標速度作為所要查找的目標速度；如果M_max小于3，則查表失敗。

本發(fā)明的有益效果是：以預先計算得到的目標速度和速度通道號對應的N×5二維速度解模糊表為基礎，將較大的計算量提前完成，免去了中間過程的計算耗時，極大地提高了解模糊的效率和可靠性；而且建立該表時可根據(jù)測量系統(tǒng)的精度要求增減表的長度，方便靈活。目標速度由小到大排列，每行只記錄滿足閾值的速度通道的個數(shù)，中間變量少，查表速度非?？?，實際使用過程中發(fā)現(xiàn)常常一步就解出了目標的精確速度值。本發(fā)明與傳統(tǒng)的查速度解模糊表方法相比，不僅效率高，而且可靠性方面也得到了極大的提升，顯示出了極大的優(yōu)越性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的詳細流程圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明，本發(fā)明包括但不僅限于下述實施例。

本發(fā)明的方法如圖1所示，以信號處理機輸出的四種不同重復頻率的速度通道號和預先人工建立的速度解模糊表為輸入，以循環(huán)算法逐行按列以速度通道號比對開始查表。每行結束時記錄滿足閾值的列的個數(shù)，并與預存的該個數(shù)的最大值進行比較，如果滿足大于預存的最大值，則更新該最大值和最大值行號，如果該最大值出現(xiàn)等于4，則記錄該行號，查找過程結束。輸出該行的第一列即速度值為目標速度。如果一直未出現(xiàn)最大值為4，且查表結束，如果該最大值等于3，則滿足3/4準則，輸出該最大值記錄的行所在的第一列目標速度值為目標速度；如果該最大值小于3，則查表失敗，即速度解模糊失敗。

具體包括以下步驟：

基于預先建立不同F(xiàn)FT點數(shù)n(n常用的取值有64、128、256等)的N×5二維速度解模糊表{A_ij}(i為0到N的整數(shù)，j取0到4的整數(shù))，N＝fd_max/△fd，其中，fd_max＝2×V_d/λ，V_d為各種FFT點數(shù)時關心目標的最大徑向速度，λ為光波的波長，△fd為滿足速度分辨率的多普勒頻率步進量，△fd＝INT(Fr/n)，INT為取整，n為FFT點數(shù)，F(xiàn)r為最小工作重頻。速度解模糊表的第一列A_i0為由小到大排列的目標速度(單位：m/s，為實型數(shù)，由多普勒頻率計算獲得速度)，第二至第五列A_i1～A_i4為雷達工作的四種不同重復頻率下的目標速度對應的連續(xù)存放的目標速度通道號，其為整型數(shù)。

查表時輸入由信號處理經過MTD后得到的四種重復頻率下的目標速度通道號B_j(j為1到4的整數(shù))，為整型數(shù)，準則為3/4，首先查到的小速度優(yōu)先，查表過程如下：

1)給定閾值ε(可根據(jù)目標速度測量能夠滿足精度要求的最大值，一般取小于等于2)；

2)定義每行滿足條件(|A_ij-B_j|≤ε)個數(shù)的最大值為M_max，并將M_max初始設定為零；

3)將輸入的目標速度通道號B_j和二維速度解模糊表中的目標速度通道號A_ij逐行逐列做差，以差的絕對值不大于閾值為滿足條件；

4)記錄每行滿足條件的個數(shù)M_j；

5)將M_j和M_max進行比較，如果M_j大于M_max，則更新M_max＝M_j，并記錄當前行號K＝j；

6)如果當前M_j等于4，則輸出當前行對應的速度值作為所要查找的目標速度，終止查表過程，查表結束；否則返回步驟3)；

7)遍歷二維速度解模糊表后，如果M_max等于3，滿足3/4準則查表成功，輸出K行對應的目標速度作為所要查找的目標速度；如果M_max小于3，則查表失敗。

本發(fā)明的實施例如圖2所示，以不同的FFT點數(shù)，分別按速度正負依據(jù)公式INT(F_r4÷n)～64K，步進量INT(F_r4÷n)確定速度解模糊表的維數(shù)，按照公式計算4種不同重頻一定速度對應的速度通道號通道號為整型數(shù)。一般情況下的FFT點數(shù)有64、128、256等，速度有正速度和負速度，所以通常至少建立6個速度解模糊表。速度解模糊表為N×5的二維數(shù)組，第一列為速度值，第二至第五列為該速度值對應的四種重頻下的速度通道號。查表過程如下：

1)根據(jù)目標速度測量精度確定合適的查表閾值。

2)定義變量記錄查表獲得的最大值M_max，并將其初始化為零。

3)定義變量L記錄該最大值對應的行號。

4)以循環(huán)開始，以行為單位從第2列至第5列用輸入的四種重頻下的速度通道號分別和其做差，記錄差的絕對值。

5)記錄每行差的絕對值小于閾值的個數(shù)M。

6)一行結束時，如果M大于M_max，則更新M_max為M，并更新L的值為當前行號。

7)如果出現(xiàn)M等于4的情況，更新L為當前行號，停止查表過程，輸出L行對應的速度值為目標速度。

8)如果查表結束M_max的值等于3，表明L行滿足3/4準則，輸出L行對應的速度值為目標速度。

9)如果查表結束M_max的值小于3，表明滿足條件的最大個數(shù)都不能滿足3/4準則，查表失敗。